1.換向主控閥：

• 該閥由兩只相對獨(dú)立又相互聯(lián)動（任何時候閥位相同）的三位三通閥組成，兩端受先導(dǎo)閥控制，每個三位三通閥兩個進(jìn)口一個出口。

• 當(dāng)閥芯處于中位時，進(jìn)出口隔斷，油路不通；

• 當(dāng)閥芯處于左位時，b 油腔進(jìn)油，a 油腔回油，

• 舵柱順時針轉(zhuǎn)動，舵葉向左轉(zhuǎn)；當(dāng)閥芯處于右位時，a 油腔進(jìn)油，b 油腔回油，舵柱逆時針轉(zhuǎn)動，舵葉向右轉(zhuǎn)。

2.換向先導(dǎo)閥：

• 該閥用于接收轉(zhuǎn)舵信號產(chǎn)生動作，進(jìn)而控制換向主控閥閥位，故而稱換向先導(dǎo)閥，屬于 P 型三位五通閥。它將收到的電信號轉(zhuǎn)換成液壓信號控制換向主控閥的動作。

• 當(dāng)它沒有收到信號時，處于中位，液壓油同時接通主控閥兩端，使得主控閥穩(wěn)于中位。

• 當(dāng)先導(dǎo)閥收到“左轉(zhuǎn)舵”的信號時，先導(dǎo)閥受控處于右位。

• 當(dāng)先導(dǎo)閥收到“右轉(zhuǎn)舵”的信號時，先導(dǎo)閥受控處于左位。

3.液壓油路調(diào)壓閥組：

• 該閥組由兩個溢流閥組成，用于控制主液壓油路的壓力和液壓油的循環(huán)方向。

• 當(dāng)舵機(jī)系統(tǒng)處于待命狀態(tài)時，換向先導(dǎo)閥處于中位，卸荷油路經(jīng)過換向先導(dǎo)閥泄放至膨脹油箱;

• 主控油路的液壓油只要克服溢流閥 A 彈簧的壓力就可以打開溢流閥 A 回流到泵的吸口，實現(xiàn)油的循環(huán)。

• 當(dāng)舵機(jī)系統(tǒng)被操作時，換向先導(dǎo)閥不在中位，卸荷油路經(jīng)過換向先導(dǎo)閥泄放端口關(guān)閉，該油路壓力上升，平衡抵消主控油路的壓力使得溢流閥 A 逐漸關(guān)小直至關(guān)閉，則主控油路的壓力迅速上升，用以推動轉(zhuǎn)葉。

• 溢流閥B 則是起到安全閥的作用，當(dāng)轉(zhuǎn)舵阻力過大或轉(zhuǎn)舵期間管系內(nèi)有壓力沖擊，適當(dāng)泄放卸荷油路的壓力，進(jìn)而使得溢流閥 A 打開泄放壓力，從而保護(hù)整個液壓系統(tǒng)。

4.安全卸荷閥：

• 該閥用于不操舵的情況之下，油缸的進(jìn)出口管路被主控閥鎖閉。

• 當(dāng)舵葉受到大浪或其它外力沖擊時，a 或 b 油腔內(nèi)壓力突然升高，當(dāng)超過該閥的設(shè)定壓力時，它會打開泄放液壓油到另外一個油腔，從而保護(hù)了整個舵系部件。

5.轉(zhuǎn)舵油缸總成：

• 油缸是圍繞舵柱的環(huán)形缸體，中間有一道隔板將整個環(huán)形油缸分成兩個能相對獨(dú)立作用的半圓形油缸，每個半圓形油缸被與舵柱鏈接在一起的轉(zhuǎn)葉隔成兩個油腔 a 和 b，油腔 a 和 b 分別與（受換向主控閥控制進(jìn)回油的）液壓管路相連，其中一個油腔進(jìn)油時，另一個油腔必定回油，壓力差施加在轉(zhuǎn)葉上形成扭矩轉(zhuǎn)動舵柱，并且油腔的大小發(fā)生相應(yīng)的變化。

• 兩個半圓形油缸的各自的對角油腔內(nèi)部連通，使得兩側(cè)的油缸協(xié)同動作，（理論上）轉(zhuǎn)舵的扭矩相對增加一倍，轉(zhuǎn)速卻降低一倍。

6.液壓油泵、工作油箱：

• 油泵是螺桿泵，定量定向，工作油箱始終充滿液壓油，油泵沉浸于工作油箱中，以保證不會吸空。

1.滑油泵啟動后，設(shè)備處于待命狀態(tài)：

滑油泵出口，總計四路油：

• 第一路油到主控閥，主控閥處于中位，各端口油路均不通；

• 第二路油到先導(dǎo)閥，先導(dǎo)閥處于中位，液壓油同時經(jīng)由先導(dǎo)閥進(jìn)入主控閥的兩側(cè)控制端，將閥芯穩(wěn)在中位；

• 第三路油是卸荷油路，經(jīng)節(jié)流閥到、再經(jīng)先導(dǎo)閥中位，泄放到膨脹油箱，膨脹油箱再通過連通管補(bǔ)充油泵工作油箱缺少的油，形成循環(huán)，讓工作油箱始終充滿油。

• 第四路油，由于卸荷油路此時卸荷狀態(tài)，液壓油經(jīng)由溢流閥 A，回流到油泵的工作油箱（油泵進(jìn)口）形成循環(huán)。

• 由于油泵是容積式定量泵，在主控閥油路不通的情況下，較大的流量不可能完全從先導(dǎo)閥油路泄放，壓力積聚升高，必定使定壓溢流閥 A 打開，液壓油回流到泵的吸口，形成循環(huán)。

2.轉(zhuǎn)舵操作：

• 當(dāng)先導(dǎo)閥受到左轉(zhuǎn)信號，先導(dǎo)閥閥芯到左位，此時先導(dǎo)閥油路無法泄放壓力上升，推動定壓溢流閥 A 泄放關(guān)閉，主控油路壓力升高；

• 另一方面，主控閥左側(cè)控制油壓泄放，閥芯右側(cè)受壓處于右位，油缸 b 油腔進(jìn)油，a 油腔回油至油泵吸口，舵柱及舵葉項左轉(zhuǎn)動。

• 當(dāng)先導(dǎo)閥受到右轉(zhuǎn)信號，先導(dǎo)閥閥芯到右位，此時先導(dǎo)閥油路無法泄放壓力上升，推動定壓溢流閥 A 泄放關(guān)閉，主控油路壓力升高；

• 另一方面，主控閥右側(cè)控制油壓泄放，閥芯左側(cè)受壓處于左位，油缸a 油腔進(jìn)油，b 油腔回油至油泵吸口，舵柱及舵葉向右轉(zhuǎn)動。

對于船舶航行安全而言，舵機(jī)時非非常關(guān)鍵的設(shè)備之一。我輪長期在海進(jìn)江航線穿梭，航行狀況復(fù)雜，舵機(jī)更顯得極其重要。不僅要維護(hù)管好它，而且要制定科學(xué)的應(yīng)急預(yù)案，人員定期培訓(xùn)、熟悉應(yīng)急操作。一旦出現(xiàn)故障意外，也要能及時的應(yīng)對處理、避免船舶失控、防止事態(tài)擴(kuò)大。這里具體的操作不作贅述，只將一些原則性的事項提出，以供參考：

1、非緊急或必要情況，駕駛臺應(yīng)該用一臺舵機(jī)；否則，輪機(jī)長有必要詢問駕駛臺相關(guān)情況、提醒盡量使用一臺舵機(jī)確保安全。根據(jù)多次以往的經(jīng)驗，兩臺同時運(yùn)行，當(dāng)出現(xiàn)故障時，會延誤故障處理的時機(jī)，造成事故或險情。

2、35°和 65°限位要經(jīng)常定期測試。一般船舶使用 35°的舵角就足夠了。

但根據(jù)經(jīng)驗，有些駕駛?cè)藛T在靠離碼頭時喜歡用 65°模式，這不是問題，問題是離碼頭之后正常航行時，65°模式?jīng)]有轉(zhuǎn)換為 35°模式，在緊急操舵時，會發(fā)生船舶高速航行時舵轉(zhuǎn)到 65°的情形，導(dǎo)致舵機(jī)過載跳閘，容易造成險情或事故。因此，在培訓(xùn)時，應(yīng)提請駕駛?cè)藛T關(guān)注這一點(diǎn)，海上航行時，應(yīng)及時將 65°模式轉(zhuǎn)換為 35°模式。

3、大風(fēng)浪航行時，如使用自動舵，可能會因為頻繁的操舵動作使得電氣元件容易老化損壞從而導(dǎo)致操作系統(tǒng)故障。有些駕駛員會懶得手動操舵，輪機(jī)值班人員應(yīng)通過轉(zhuǎn)舵的頻繁情況監(jiān)督、提醒駕駛?cè)藛T采用手動操舵模式。

4、處理舵機(jī)失靈的險情，必須分秒必爭。一旦出現(xiàn)舵機(jī)失靈的故障，所有值班人員（至少兩人）不要有任何猶豫、應(yīng)立即趕到舵機(jī)房，準(zhǔn)備應(yīng)急操舵。

5、舵機(jī)失靈時，輪機(jī)長、大管輪、電機(jī)員等機(jī)艙人員聽到險訊，應(yīng)立即趕往機(jī)艙處理故障險情。

6、所有高級船員、值班人員都應(yīng)加強(qiáng)培訓(xùn)，對應(yīng)急操作、舵機(jī)房的操作轉(zhuǎn)換程序非常熟悉。應(yīng)急通訊要按照要求經(jīng)常檢查、確認(rèn)正常。

7、應(yīng)急操舵期間，應(yīng)提醒駕駛臺適當(dāng)降低船速、盡量避免使用大舵角，防止因操作失誤再導(dǎo)致舵機(jī)故障、船舶失控。

1、要充分認(rèn)識到舵機(jī)設(shè)備的重要性，直接關(guān)系到船舶的航行安全、一旦出事都是大事故。要加強(qiáng)對設(shè)備的檢查維護(hù)和應(yīng)急培訓(xùn)。不要因為該設(shè)備的可靠性比較高而忽略了檢查維護(hù)工作。

2、舵桿下油封容易滲漏液壓油，現(xiàn)在下方做了保護(hù)傘，防止油沿著舵桿漏到海里面造成污染事故；但每班仍然要檢查油的滲漏情況，以及有沒有液壓油滲漏到下面。如有較大滲漏，大管輪應(yīng)及時檢查維護(hù)、收緊盤根除漏。

3、這種舵機(jī)的油泵是定量定向泵，只要泵啟動，流量是一定的，這就意味著舵機(jī)使用時一直有大流量的油在里面循環(huán)，容易產(chǎn)生熱量，因此舵機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)要一定保證良好的空間冷卻效果。夏天，艙室風(fēng)機(jī)一定要開啟、保持良好的通風(fēng)效果。

4、該型舵機(jī)的液壓油運(yùn)行溫度比較高，夏天能達(dá)到 70℃，液壓油在高溫狀態(tài)下更容易氧化變質(zhì)，以至設(shè)備運(yùn)動件異常磨損、造成損壞，因此對油質(zhì)要多予以關(guān)注、經(jīng)常檢查、嚴(yán)格按照要求定期化驗、如有問題及早發(fā)現(xiàn)解決。

5、平時液壓油濾器的情況要多予以檢查、關(guān)注。按照說明書要求定期打開檢查清潔，可以通過打開濾器檢查液壓油的油質(zhì)、判斷有沒有收到污染，可以通過沉淀物檢查設(shè)備有沒有異常磨損。在氣溫較低時，舵機(jī)一開始運(yùn)行時由于液壓油粘度大會出現(xiàn)油壓差報警，這時要讓舵機(jī)空載運(yùn)轉(zhuǎn)一段時間，等油溫上來了再操舵、操小舵角。防止因背壓過高損壞設(shè)備。

6、各種報警保護(hù)的定期測試、電氣設(shè)備勤加檢查，是非常必要的。尤其對于我們這種靠離泊頻繁、長期游弋在海進(jìn)江等復(fù)雜航線上的老齡船而言，更要高度重視。