（圖片來源：Pixels）

特斯拉又放大招，國內(nèi)企業(yè)：歡迎和強大的對手“一起卷”。

@數(shù)科星球原創(chuàng)

作者丨苑晶

編輯丨大兔

近日，特斯拉舉辦了名為"We，Robot"的發(fā)布會，正式揭開了Robotaxi的神秘面紗。在發(fā)布會上，特斯拉CEO埃隆·馬斯克展示了一款專為自動駕駛設(shè)計的全新車型——Cybercab。

據(jù)了解，Cybercab預(yù)計將依賴特斯拉的全自動駕駛（FSD）軟件，可能包括攝像頭和激光雷達(dá)技術(shù)。此外，在該場發(fā)布會上，特斯拉還展示了一個專門的打車APP，用于召喚和支付Robotaxi服務(wù)。

在自動駕駛業(yè)界，F(xiàn)SD頗為知名。一位行業(yè)從業(yè)者稱，國內(nèi)自動駕駛系統(tǒng)較之還有差距。此輪公開展示，讓人們對自動駕駛引導(dǎo)具身智能的未來展開了想象。

數(shù)科星球DigitalPlanet認(rèn)為，F(xiàn)SD下的自動駕駛除駕駛技術(shù)高超外，在未來的人形機器人和具身智能領(lǐng)域也可能實現(xiàn)突破。

為此話題，我們找到了國內(nèi)的一些頂級企業(yè)，并就此問題展開了深入討論。多位企業(yè)高管或CEO表示，已經(jīng)做好了和特斯拉“一起卷”的準(zhǔn)備。

雖然對手強大，但幾派掌門仍有勝券在握。

01

Sora派崛起前的靜默

其實，不論是具身智能還是自動駕駛，根本上是機器對3D物理世界的理解?？梢哉f，哪種技術(shù)能理解真實物理世界、進而進行決策，誰就有可能拿到具身智能的最終入場券。

原理上，在實現(xiàn)決策之前，只有通過精確地感知和理解周圍的環(huán)境，機器才能做出準(zhǔn)確的決策并執(zhí)行復(fù)雜的任務(wù)。

以目前的技術(shù)而言，或有三種方向有望成為未來的佼佼者。

其一是以Sora為代表的文生視頻派。其想在機器人植入“腦”。

視頻由一系列幀組成。這一派所秉持的，是讓機器人學(xué)習(xí)連續(xù)的圖像，并從中獲得關(guān)于物體和環(huán)境隨時間變化的豐富信息用以加深機器人的理解。

這一派的貢獻可能是，讓機器人可以在未來具備學(xué)習(xí)多種操作任務(wù)和在多種環(huán)境中泛化的潛能。

國內(nèi)某家頂級的文生視頻公司對數(shù)科星球DigitalPlanet進行了獨家回復(fù)。其科學(xué)家稱：“本質(zhì)上這是一個雞生蛋、蛋生雞的問題，要讓機器人更聰明，就要部署更多機器人獲取數(shù)據(jù)，難點是推動飛輪效應(yīng)的第一個動力在哪里。”

他和他的團隊認(rèn)為，文生視頻是解決上述問題唯一的路。“我們所說的具身智能所面臨的問題，比汽車這種限定場景更為復(fù)雜，你可以理解成，他們是大數(shù)據(jù)集里的一個子集，”他補充。

這家公司解決的方案是，先通過視頻網(wǎng)站采集數(shù)據(jù)，然后通過視頻生成結(jié)果反饋到具身智能中，而通過力學(xué)采集、自動駕駛（雷達(dá)波）采集數(shù)據(jù)要在之后作為補充。

在數(shù)科星球DigitalPlanet的再三追問下，其表示，最晚將在明年的此時公布和Robotaxi差不多量級的產(chǎn)品發(fā)布。而當(dāng)下，各家文生視頻公司還處在“蓄力憋大招”的階段。

但好消息是，Sora派已在嘗試將AI大腦植入至機器人中。直到此文寫作之時，對方表示“已經(jīng)在小數(shù)據(jù)集中形成了物理規(guī)律的學(xué)習(xí)”。“這一點，你可以在AI游戲的進展中得知，別的就不方便透露了”，這位企業(yè)家稱。

他的預(yù)期是，游戲的scaling law（規(guī)模法則）既已完成，就預(yù)示著已經(jīng)有了在大規(guī)模數(shù)據(jù)集中部署的可行性。

對于在機器人中植入“腦”，已經(jīng)很近了。

02

高精度物理模擬派

其二是以英偉達(dá)為代表的，在虛擬環(huán)境中測試和優(yōu)化機器人的技術(shù)派。他們規(guī)定了機器人的行為動作。

因為，CUDA有著優(yōu)秀的并行計算能力，可提供高精度的物理模擬，可以讓編輯好的行為部署到現(xiàn)實世界中。在英偉達(dá)眾多算法框架中，多種產(chǎn)品可以作為機器人動作生成工具。

其中，例如在Omniverse平臺，提供了逼真的物理模擬，這對于訓(xùn)練機器人理解3D物理世界有所幫助。這一派的優(yōu)勢是，可以通過模擬不同的環(huán)境和情況，讓機器人可以在沒有實際風(fēng)險的情況下學(xué)習(xí)和適應(yīng)。

不過，這一派別極其依賴高質(zhì)量的3D內(nèi)容庫。

在數(shù)科星球DigitalPlanet此前分析中，對比GPT所依賴的高質(zhì)量文本數(shù)據(jù)語料，高質(zhì)量的3D內(nèi)容存量僅僅為前者的1/1000，大量數(shù)據(jù)并未公開且獲取難度大。

也因此，英偉達(dá)走上了構(gòu)建3D市場和數(shù)字資產(chǎn)庫、與其他數(shù)據(jù)庫合作和利用AI生成3D內(nèi)容的道路。

不過，以一些國內(nèi)相關(guān)公司的進展來看，這條路似乎并不順暢。“一些項目開始做定制項目了，這似乎代表著其商業(yè)潛力沒得到應(yīng)有的開發(fā)、或是僅此而已了”，一位投資人稱。

在基于數(shù)據(jù)生成特定動作方面，還需觀察。僅以目前所掌握的情況而言，其作為鮮有服務(wù)型機器人的升級版未來可期，但做到極度神似真人，還尚需時間。

03

自動駕駛、車路云協(xié)同派

其三是自動駕駛、車路云派。他們影響著機器人的“場”。

應(yīng)該說，Robotaxi的具身智能發(fā)展方向有著代表性意義。一位資深從業(yè)者回答數(shù)科星球DigitalPlanet：“目前特斯拉FSD進入中國市場，幾乎已成為確定性事件，而這個變局的影響才剛剛開始?！?/span>

可以預(yù)計的是，F(xiàn)SD將成為鯰魚，再次發(fā)生攪動效應(yīng)。

在特斯拉發(fā)布會中，幾個要點頗為重要：

其一是，特斯拉的數(shù)據(jù)訓(xùn)練規(guī)模龐大，據(jù)稱有數(shù)百萬車隊在做測試和收集數(shù)據(jù)；其二是，因技術(shù)同源性，其電池、電力電子系統(tǒng)、先進的電驅(qū)系統(tǒng)、軟件系統(tǒng)、人工智能計算機，都適用于人形機器人；其三是，特斯拉預(yù)計將來實現(xiàn)量產(chǎn)的人形機器人成本大約2萬到3萬美元，可能比一輛車還便宜。

我們得到的資料顯示，此機器人“可以當(dāng)老師、照顧小孩、遛狗、修剪草坪、購物、幫你倒酒水飲料等等?！?/span>

所以，幾乎是在一瞬間，自動駕駛走向具身智能的通路被打開了。

元戎啟行CEO周光稱，“我們正在基于端到端模型和Thor芯片研發(fā)VLA模型”，據(jù)了解，VLA（視覺-語言-動作）模型旨在使機器人能夠理解視覺信息、語言指令，并據(jù)此執(zhí)行相應(yīng)的動作。該公司率先提及VLA概念，并因此得到了發(fā)展先機。

結(jié)果是，在這家公司所引導(dǎo)的具身智能已初步具備“智慧”。比如，在一些潮汐路段，碰到堵車時，車輛堵著后面的車，自動駕駛系統(tǒng)會自動“向前挪一挪”。這被認(rèn)為是，系統(tǒng)已初步具備了少許智慧。

在這一派別的競爭中，核心點仍然是擁有海量的數(shù)據(jù)。

周光稱：“特斯拉未必能成為破局者。”他給出的理由是，F(xiàn)SD入華需要一定時間進行本土化的訓(xùn)練適配，國內(nèi)主機廠仍具有一定的本土化優(yōu)勢。他認(rèn)為，一旦智能駕駛系統(tǒng)在消費市場迅速鋪開，以這家公司為例的本土廠商所獲得的數(shù)據(jù)量會大大提升，屆時與特斯拉的技術(shù)差距會逐漸縮小。

除了端到端，智能網(wǎng)聯(lián)的問題也尤為重要。

中國工程院院士國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新中心首席科學(xué)家李克強認(rèn)為：“FSD做的實際上是車云協(xié)同，而在這個過程中車路云一體化才是自動駕駛的終極?！?/span>（CICV大會）

蘑菇車聯(lián)的內(nèi)部員工提及，可以將具身智能看作智能體。在未來，當(dāng)智能體變多之時，不同智能體之間的協(xié)同問題將會水漲船高。

在智能體變得越來越多的時候，協(xié)同問題或?qū)⒊蔀榫呱碇悄馨l(fā)展的關(guān)鍵。為了解決這個問題，蘑菇車聯(lián)的方案是“通過建立'通感算’網(wǎng)絡(luò)體系，為車輛（自動駕駛車輛、非自動駕駛車輛）以及各種智能設(shè)備（機器人、無人機等）提供系統(tǒng)級實時數(shù)字孿生服務(wù)。”

他們還預(yù)估，未來將出現(xiàn)兩套網(wǎng)絡(luò)，“天網(wǎng)”由衛(wèi)星系統(tǒng)構(gòu)成，而“地網(wǎng)”就是車路云網(wǎng)絡(luò)。原理是，智能體需要接入車路云網(wǎng)絡(luò)，因為車路云網(wǎng)絡(luò)可以在系統(tǒng)級層面解決群體安全、群體效率與群體博弈問題。

蘑菇車聯(lián)副總裁呂斌認(rèn)為，類似智能車這類“單點智能”場景會向著系統(tǒng)智能的方向進化。

目前，據(jù)數(shù)科星球DigitalPlanet所知，蘑菇車聯(lián)車路云一體化項目已在北京、上海、深圳、天津、四川、遼寧、湖南、云南、山東、湖北等多地實現(xiàn)落地運行。

當(dāng)然，這也為具身智能的大面積應(yīng)用做好了充分的鋪墊。

結(jié)尾：Sora裝腦、Omniverse裝四肢、自動駕駛和路網(wǎng)云做場，已構(gòu)成一場關(guān)于自動駕駛和具身智能的新角斗場。

數(shù)科星球DigitalPlanet看到，新的爭奪已悄然開始。而在FSD進入中國市場前夜，“自動駕駛?cè)蠹摇敝坏奶}卜快跑等企業(yè)已摩拳擦掌，靜待競爭來臨。

作為完全對標(biāo)Robotaxi的企業(yè)，自2021年以來已在包括北京、上海、廣州、深圳、重慶、武漢、成都、長沙、合肥、陽泉、烏鎮(zhèn)在內(nèi)的全國11個城市開放載人測試。

目前，國內(nèi)的無人車已在成本方面有著巨大優(yōu)勢。而其他自動駕駛公司也已在快速地跑馬圈地。

各路“神仙”似乎已在躍躍欲試。

在不遠(yuǎn)的將來，街上遍布人形機器人的情形將不會遙遠(yuǎn)。可以確定的是，在這個過程中，國產(chǎn)Sora、3D大模型、自動駕駛、無人車和車路云企業(yè)將為此不遺余力。

這勢必是一場激烈的戰(zhàn)斗。