綠色雙偏心輪和兩個(gè)藍(lán)色楔形滑塊使黃色工件沿橫向和縱向居中。

2. 自定心夾具二

具有左右手螺紋的橙色螺釘使V型塊移動(dòng)，以使黃色工件沿橫向和縱向居中。藍(lán)色的銷釘和螺釘（在底座的下部）用于沿縱向方向調(diào)整夾具的中心位置。

3.自定心夾具三

具有左右手螺紋的橙色螺釘移動(dòng)V型塊，使黃色工件在橫向和縱向上居中。綠色滑塊上的藍(lán)色螺母和紅色螺釘用于沿縱向調(diào)整中心位置。

對(duì)于這種調(diào)整，動(dòng)圖最后一個(gè)場(chǎng)景顯示了如何移動(dòng)一個(gè)V型塊，同時(shí)保持另一個(gè)V型塊不動(dòng)。

4.自定心夾具四

粉色凸輪桿控制夾緊過程，紅色彈簧保持凸輪和起絨器之間的接觸。它也可用于沖壓底切工件（軟金屬）的模具。

5.自定心夾具五

兩個(gè)對(duì)稱的端面凸輪使黃色工件沿縱向居中。

6.自定心夾具六

兩個(gè)對(duì)稱的V形杠桿使黃色工件在縱向上居中。

7.自定心夾具七

平行四邊形機(jī)構(gòu)的綠色連桿使黃色工件沿縱向居中。

8.自定心夾具八

V形塊（一個(gè)是固定的，另一個(gè)是可移動(dòng)的）使黃色工件在縱向上居中。

9.自定心夾具九

當(dāng)與所有兩個(gè)粉色輥對(duì)接觸時(shí)，黃色運(yùn)行工件沿縱向居中。該夾具用于竹子縱切機(jī)。紅色的刀是靜止的。

10.自定心夾具十

轉(zhuǎn)動(dòng)橙色和黃色齒輪組以?shī)A緊棕色工件。兩個(gè)灰墊使工件沿其縱向居中。

居中條件：R₁ /R₃= R₂ /R₄（藍(lán)色和綠色齒輪的角速度相等）

齒輪齒距半徑的關(guān)系：R₄ =R₁ +R₂ +R₃

R₁ 、R₂ 、R₃ 和R₄分別是橙色、黃色、藍(lán)色和綠色齒輪的螺距半徑。

11.自定心夾具十一

多片夾緊。V型塊使黃色工件沿縱向居中，V型塊之間有壓縮彈簧。

12.自定心夾具十二

用液壓缸通過活塞上的綠色楔形物，兩個(gè)銷釘和兩個(gè)黃色杠桿將工件（橙色）夾緊（橙色）。粉色V型塊使工件沿其縱向居中。

13.自定心夾具十三

浮動(dòng)圓柱體同步移動(dòng)兩個(gè)粉紅色的鉗口。橙色連桿的滑塊曲柄機(jī)構(gòu)承受的載荷很小，并確保兩個(gè)鉗口的位移相等。