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機(jī)器視覺算法：人形機(jī)器人高壁壘核心賽道，布局龍頭梳理 機(jī)器視覺技術(shù)已在多個領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用，如物流分揀、自動駕駛、無人機(jī)、三維重建和人臉識別等。隨著技術(shù)的發(fā)展，機(jī)器人視覺正成為人工智能領(lǐng)域新的爆發(fā)點(diǎn)。 目前，機(jī)器視覺的核心是為機(jī)器植入“眼睛”和“大腦”，使其能夠利用環(huán)境和物體對光的反射來獲取及感知信息。 機(jī)器視覺系統(tǒng)包括硬件和軟件兩部分。 在機(jī)器視覺系統(tǒng)中，算法軟件扮演著“大腦”的角色，負(fù)責(zé)處理分析決策。 目前市場上存在多種類型的機(jī)器視覺開發(fā)工具包和應(yīng)用軟件以滿足不同需求。 盡管國內(nèi)企業(yè)在算法研究方面取得了一定進(jìn)展，但視覺控制系統(tǒng)的底層算法仍基本被海外品牌壟斷。 國內(nèi)已有一些企業(yè)在機(jī)器視覺領(lǐng)域取得了突破，奧普特等推出了自主研發(fā)的視覺系統(tǒng)和智能視覺裝備，并在細(xì)分市場占有一定的市場份額。 國內(nèi)機(jī)器人廠商普遍采用以3D攝像頭為主的RGB+Depth深度方案，同時配備超聲波傳感、激光雷達(dá)、ToF傳感等進(jìn)行輔助。    |
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