一、概述

????本文面向已經(jīng)懂得軟件基本操作的職業(yè)老手，如果是未使用過(guò)該軟件的小鮮肉，請(qǐng)移步基礎(chǔ)篇。這里以STM32芯片為例對(duì)工具進(jìn)行講解，其他品牌的芯片在工程配置上可能存在差異。

二、軟件說(shuō)明

????Keil提供了包括C編譯器、宏匯編、鏈接器、庫(kù)管理和一個(gè)功能強(qiáng)大的仿真調(diào)試器等在內(nèi)的完整開(kāi)發(fā)方案，通過(guò)一個(gè)集成開(kāi)發(fā)環(huán)境（μVision）將這些部分組合在一起。
????目前軟件對(duì)中文的支持不友好，不建議安裝網(wǎng)上的一些漢化包之類(lèi)的。另外建立的工程文件路徑也盡量不要存在中文，否則可能會(huì)出現(xiàn)一些異常。
演示版本：5.24a

三、軟件使用

1、設(shè)備選擇（Device）

1. 通過(guò)圖中1位置的"search"框可以輸入芯片名稱，快速找到對(duì)應(yīng)的芯片。
2. 在圖中2的位置芯片結(jié)構(gòu)圖里也可以選擇芯片，這里芯片是按廠家區(qū)分的。
3. 選擇完芯片后，在圖中3的位置可以查看芯片簡(jiǎn)介，一般主頻、Flash、Ram大小都會(huì)在這里有所介紹。
4. 選擇完芯片后，在圖中4的位置，可以查看當(dāng)前芯片包的版本。（有些舊的軟件包可能存在Bug，最好及時(shí)更新到最新版本）

2、目標(biāo)設(shè)置（Target）

• 使用RTX操作系統(tǒng)

????RTX(Real Time eXecutive)是ARM公司針對(duì)ARM7,ARM9,cortex-m內(nèi)核推出的一款嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)。RTX的源碼跟Keil-MDK綁定在一起,安裝了Keil-MDK之后,可以在 Keil\ARM\RL\RTX\SRC文件夾下找到源碼。
????所以在Keil上移植RTX操作系統(tǒng)十分方便。
????第一步此選項(xiàng)選擇"RTX kernel"。

????第二步添加RTX系統(tǒng)的配置文件，配置文件在MDK的安裝目錄C:\Keil_v474\ARM\RL\RTX\Config下面，文件名RTX_Conf_CM.c

????注意：工程里面不能有SysTick，PendSV和SVC三個(gè)系統(tǒng)中斷的使用，因?yàn)镽TX系統(tǒng)要使用這三個(gè)中斷。
????其他的移植事項(xiàng)這里就不多贅述了，如果有興趣，可以單獨(dú)出一篇RTX的移植。

• 選擇編譯器

????在"Code Generation"中的"ARM Compiler"下拉選項(xiàng)框中可以選擇不同的編譯器版本。選擇不同編譯器版本時(shí)，工程配置的一些選項(xiàng)會(huì)有相應(yīng)的變化，這里我們一般默認(rèn)選用"Use defalut compiler version 5"即可。如果是全新的工程，可以試下V6的編譯器，速度更快，但缺點(diǎn)就是跟現(xiàn)在大部分主流工程不兼容，因?yàn)槭褂玫木幾g器完全不一樣。

• 設(shè)置晶振頻率

????在Xtal（MHz）后面可以填寫(xiě)當(dāng)前使用的開(kāi)發(fā)板上芯片系統(tǒng)使用的晶振頻率。這個(gè)只會(huì)在仿真調(diào)試中使用，如果直接用開(kāi)發(fā)板在線調(diào)試，這個(gè)可以不用管。

• 跨模塊優(yōu)化選項(xiàng)

????勾選"Use Cross-Module Optimization"選擇跨模塊優(yōu)化，此選項(xiàng)可在編譯鏈接后對(duì)文件鏈接再進(jìn)一步進(jìn)行優(yōu)化，從而減少一些開(kāi)銷(xiāo)。選擇此功能時(shí)，可能會(huì)導(dǎo)致編譯時(shí)間變長(zhǎng)，但同樣的可以使得編譯后所使用的空間減少。

• 微庫(kù)選項(xiàng)

????勾選"Use MicroLIB"可選擇使用標(biāo)準(zhǔn)缺省庫(kù)，勾選這個(gè)會(huì)導(dǎo)致很多庫(kù)函數(shù)用不了，但換來(lái)的是節(jié)省了大量的空間。

• 硬件浮點(diǎn)單元（FPU）

????如果是M3、M4內(nèi)核，且芯片硬件有浮點(diǎn)計(jì)算單元，可通過(guò)勾選"Floating Point Hardware"打開(kāi)硬件浮點(diǎn)計(jì)算功能。

• ROM區(qū)設(shè)置

????注意這里有IROM和ROM的區(qū)別，IROM是指片內(nèi)集成的ROM（上面也有一行小字寫(xiě)了on-chip），也就是查芯片手冊(cè)上規(guī)定好的內(nèi)部Flash的地址段。先講IROM，一般選好芯片后，工程會(huì)默認(rèn)有一套配置，比如現(xiàn)在選的STM32F302RBTx，其片上Flash是0x8000000開(kāi)始，大小是128K，也就是這里的0x20000字節(jié)。這前后有兩個(gè)選項(xiàng)，“default"可以勾選啟動(dòng)時(shí)是否對(duì)此段ROM空間進(jìn)行初始化。而"Startup"則可以勾選當(dāng)前程序是要在哪個(gè)Flash段開(kāi)始啟動(dòng)。
????舉個(gè)簡(jiǎn)單的例子，像正常的只用一段App程序的情況下，只要設(shè)置一段ROM即可，起始即為片內(nèi)Flash起始地址，默認(rèn)勾選"default”，也就是程序燒錄時(shí)，會(huì)把此段Flash進(jìn)行初始化，并且程序從此地址開(kāi)始運(yùn)行。那如果此時(shí)我有兩段程序呢？也就是現(xiàn)在常用的一種方式，程序分兩段，一段作為引導(dǎo)程序boot，另一段是實(shí)際運(yùn)行的App程序，那么boot應(yīng)設(shè)置在片內(nèi)起始地址段，大小根據(jù)boot實(shí)際占用空間大小來(lái)定義。App接在boot地址段后面，此時(shí)"Startup"應(yīng)勾選在boot段。

• RAM區(qū)設(shè)置

????注意這里有IRAM和RAM的區(qū)別，IRAM是指片內(nèi)集成的RAM（上面也有一行小字寫(xiě)了on-chip），也就是查芯片手冊(cè)上規(guī)定好的內(nèi)部ram的地址段。

注：對(duì)于ROM跟RAM的設(shè)置，光靠這個(gè)界面設(shè)置并不全面，最直觀的就是這里IRAM/IROM只有兩段，而STM32H7B0光IRAM就有三段，根本不足以設(shè)置。所以想要設(shè)置全面，應(yīng)該使用.sct文件，這個(gè)后面會(huì)講到。

• 系統(tǒng)視圖文件

????在"System Viewer File"選項(xiàng)中勾選"Use Custom File"，可以自主選擇芯片的視圖文件?，F(xiàn)在國(guó)產(chǎn)化芯片越來(lái)越多，不同廠家芯片支持的視圖可能不同。如果使用ST的芯片，這里不用改，使用默認(rèn)文件即可。

3、輸出設(shè)置（Output）

• 輸出文件路徑和輸入文件名稱

????在"Select Folder for Objects"里可以設(shè)置輸出文件的路徑，在"Name of Executable"后面可以設(shè)置輸出的文件名。這個(gè)輸出文件路徑和文件名也是Keil工程燒錄和調(diào)試獲取文件的依據(jù)。
????比如這里輸出路徑設(shè)置為/Out，文件名為T(mén)estPro，那燒錄時(shí)，Keil會(huì)去查找當(dāng)前工程路徑下/Out路徑下是否存在TestPro.axf這個(gè)文件，有就燒錄，沒(méi)有就報(bào)錯(cuò)。如果要使用.Hex文件燒錄，則文件名這里填寫(xiě)TestPro.Hex。

注：調(diào)試只能使用.axf文件，因?yàn)?Hex文件不帶調(diào)試信息。

• 生成.Hex可執(zhí)行文件

????勾選"Create HEX File"即可在編譯后生成.hex文件。

• 生在.Lib封裝庫(kù)文件

????當(dāng)需要封裝模塊或打包SDK包時(shí)，可以勾選"Create Library"這個(gè)選項(xiàng)，該選項(xiàng)與"Create Executable"互斥，選擇生成.lib文件而不是完整的可執(zhí)行.axf文件。這種一般是用于提供二次開(kāi)發(fā)的軟件包使用。

• 生成.bat編譯執(zhí)行腳本

????勾選"Create Batch File"即可在編譯后生成.bat的編譯執(zhí)行腳本，即可以不用打開(kāi)Keil工程，只需要執(zhí)行編譯執(zhí)行腳本即可編譯工程軟件。

• 調(diào)試信息

????勾選"Debug Infomation"可以選擇是否生成調(diào)試信息，注意去掉此勾選項(xiàng)時(shí)，無(wú)法打斷點(diǎn)調(diào)試。

• 瀏覽信息

????勾選"Browse Infomation"可以選擇是否生成瀏覽信息，有這個(gè)瀏覽信息時(shí)，可以在Keil里索引函數(shù)或變量的定義，調(diào)用等，沒(méi)有這個(gè)信息就無(wú)法把這些信息關(guān)聯(lián)起來(lái)。如果不用Keil作為代碼編輯器的小伙伴，去掉這個(gè)勾選項(xiàng)，可以減少編譯的時(shí)間。

4、生成列表設(shè)置（Listing）

• 設(shè)置鏈接文件輸出路徑

Select Folder for Listings…：選擇列表文件的輸出路徑。
Page Width：定義列表文件每行字符數(shù)量。
Page Length：定義列表文件每頁(yè)字符數(shù)量。
這兩個(gè)基本都用不著，按默認(rèn)設(shè)置即可。

• 生成鏈接文件

Assembler Listing: .\Listings*.lst：為匯編源文件創(chuàng)建列表文件，對(duì)應(yīng)產(chǎn)生源文件名.lst 的文件。
Cross Reference：列出有關(guān)符號(hào)的交叉引用信息，包括它們的定義位置以及宏的內(nèi)部和外部的使用位置。

• 生成過(guò)程文件

C Compiler Listing: .\Listings*.txt：為 C 源文件創(chuàng)建列表文件，對(duì)應(yīng)產(chǎn)生 源文件名.txt 的文件 和 源文件名.lst 的文件。
C Preprocessor Listing: .\Listings*.i：指示編譯器生成預(yù)處理文件。 宏調(diào)用將被展開(kāi)并且注釋將被刪除 對(duì)應(yīng)產(chǎn)生 源文件名.i 的文件。

• 生成Map文件

Linker Listing: .\Listings\TestPro.map：主要是用來(lái)生成代碼詳細(xì)信息的map文件，用于后面的代碼分析。這里面有選項(xiàng)建議全部勾選上。
Memory Map：包含一個(gè)內(nèi)存映射，其中包含鏡像中每個(gè)加載區(qū)，執(zhí)行區(qū)和輸入節(jié)的地址和大小，包括調(diào)試和鏈接器生成的輸入節(jié)。
Callgraph：以HTML格式創(chuàng)建函數(shù)的靜態(tài)調(diào)用圖文件。調(diào)用圖給出了鏡像中所有函數(shù)的定義和參考信息。
Symbols：列出本地，全局和鏈接器生成的符號(hào)以及符號(hào)值。
Cross Reference：列出輸入節(jié)之間的所有交叉引用。
Size Info：給出鏡像中每個(gè)輸入對(duì)象和庫(kù)成員的代碼和數(shù)據(jù)（RO數(shù)據(jù)，RW數(shù)據(jù)，ZI數(shù)據(jù)和調(diào)試數(shù)據(jù)）大小的列表。
Totals Info：提供輸入對(duì)象和庫(kù)的代碼和數(shù)據(jù)（RO數(shù)據(jù)，RW數(shù)據(jù)，ZI數(shù)據(jù)和調(diào)試數(shù)據(jù)）大小的總和。
Unused Sections Info：列出從鏡像中刪除的所有未使用的部分。
Veneers Info：提供鏈接器生成的Thumb/ARM膠合代碼的詳細(xì)信息。

5、用戶選項(xiàng)（User）

• 編譯前后執(zhí)行腳本設(shè)置

Before Compile C/C++ File：編輯文件之前
Before Build/Rebuild：編譯工程之前
After Build/Rebuild：編譯工程之后

????一般編譯完會(huì)生成.axf文件，如果要生成.bin文件，可以在編譯后調(diào)用keil安裝路徑下/ARM/ARMCC/bin/fromelf.exe這個(gè)工具，提取.axf文件里的.bin文件。為了把這個(gè)操作集成在Keil里，這里可以在"After Build/Rebuild"下面的"Run #1"里添加

$K/ARM/ARMCC/bin/fromelf --bin -o "$L@L.bin" "!L"

????勾選前面的選項(xiàng)框就可以在編譯后執(zhí)行。有時(shí)候如果不想執(zhí)行該命令，可以把勾選去掉。
另外"Before Compile C/C++ File"和"Before Build/Rebuild"這兩個(gè)也同理，只是執(zhí)行腳本命令的時(shí)間不同而已，這個(gè)根據(jù)實(shí)際想要的效果來(lái)定。因?yàn)檫@里只有兩個(gè)選項(xiàng)，所以如果要執(zhí)行的腳本有很多，建議自己在外面寫(xiě)個(gè)批處理調(diào)用其他腳本，然后這里只調(diào)用那個(gè)批處理即可。
常用的幾個(gè)語(yǔ)法如下：
$：擴(kuò)展為指定文件的路徑名
@ ：表示 Output -> Name of Exectable:定義的工程名，比如test1
!：表示當(dāng)前目錄下的擴(kuò)展路徑
!L：表示編譯(Build)后，就是 .\obj\xx.axf文件
K：keil develop chaintool 工具鏈（fromelf.exe）
L：Linker output file，比如工程名為test1，L.bin 編譯后，生成的就是最終的test1.bin文件
$K：表示當(dāng)前Keil安裝的根目錄
$L：是指axf的文件路徑，不含文件名。
@L：是指axf的文件名，不含axf的后綴。

需要知道所有用法的，可以參考官方手冊(cè)http://www./support/man/docs/uv4/uv4_ut_keysequence.htm

Run “After Build” conditionally：After Build/Rebuild的執(zhí)行條件。沒(méi)整明白這個(gè)有什么用
Beep When Complete：編譯完成發(fā)出聲音。勾選時(shí)在編譯完成時(shí)會(huì)響一下。
Start Debugging：?jiǎn)?dòng)調(diào)試程序。沒(méi)整明白這個(gè)有什么用

6、C/C++設(shè)置（C/C++）

• 預(yù)處理符號(hào)（PreProcessor Symbols）

Define：用于做一些工程全局宏定義。

注：在這里修改宏定義時(shí)，需要全編譯才可生效，局部編譯是不生效的哦

• 語(yǔ)言/代碼規(guī)則設(shè)置

Execute-only Code：只生成執(zhí)行代碼,生成執(zhí)行代碼防止編譯器生成任何數(shù)據(jù)訪問(wèn)代碼部分。
Optimization：優(yōu)化等級(jí)，這個(gè)會(huì)比較常用，當(dāng)項(xiàng)目工程較大，對(duì)芯片空間比較吃緊時(shí)，可以考慮提升優(yōu)化等級(jí)。ST的芯片這里有0~3，4個(gè)等級(jí)可選。
-O0應(yīng)用最小優(yōu)化：
大多數(shù)優(yōu)化都被關(guān)閉，生成的代碼具有最佳的調(diào)試視圖。
-O1應(yīng)用受限優(yōu)化：
例如，刪除未使用的內(nèi)聯(lián)函數(shù)和未使用的靜態(tài)函數(shù)。在這個(gè)優(yōu)化級(jí)別，編譯器還應(yīng)用自動(dòng)優(yōu)化，例如刪除冗余代碼和重新排序指令以避免互鎖情況。生成的代碼經(jīng)過(guò)合理優(yōu)化，具有良好的調(diào)試視圖。
-O2應(yīng)用高優(yōu)化（這是默認(rèn)設(shè)置）：
在此級(jí)別應(yīng)用的優(yōu)化利用了ARM對(duì)處理器體系結(jié)構(gòu)的深入了解，利用給定目標(biāo)的特定于處理器的行為。它生成優(yōu)化良好的代碼，但有限調(diào)試視圖。
-O3應(yīng)用最積極的優(yōu)化：
優(yōu)化符合用戶的-Ospace / -Otime選擇。默認(rèn)情況下，多文件編譯時(shí)啟用，這會(huì)導(dǎo)致更長(zhǎng)的編譯時(shí)間，但會(huì)提供最高級(jí)別的優(yōu)化。
目前就使用經(jīng)驗(yàn)來(lái)看，優(yōu)化等級(jí)2節(jié)省的空間最多，具體原理還沒(méi)去細(xì)究。

注：提升優(yōu)化等級(jí)后，對(duì)代碼的規(guī)范嚴(yán)格度提升，調(diào)試的友好程度會(huì)降低，請(qǐng)適當(dāng)使用。

Optimize for Time：按時(shí)間性能優(yōu)化，一般對(duì)代碼執(zhí)行時(shí)間比較敏感的，可以勾選這個(gè)選項(xiàng)，但勾選后為了提升時(shí)間性能，編譯后可能會(huì)增加一部分空間占用。（魚(yú)與熊掌不可兼得呀）

Split Load and Store Multiple：加載和儲(chǔ)存多個(gè)分裂；非對(duì)其數(shù)據(jù)采用多次訪問(wèn)方式，當(dāng)LMD/STM指令有4個(gè)以上產(chǎn)生時(shí)，則分裂LMD和指令，以減小中斷延遲。

One ELF Section per Function：優(yōu)化每一段函數(shù)ELF段(建議都勾選)；每個(gè)函數(shù)都會(huì)產(chǎn)生一個(gè)ELF段，勾選該功能允許優(yōu)化每個(gè)ELF，可以減少潛在的共享地址、數(shù)據(jù)和函數(shù)之間的字符串；直白說(shuō)就是可以減少代碼量ROM的大小(內(nèi)存RAM不會(huì)減少)

Strict ANSI C：標(biāo)準(zhǔn)(嚴(yán)格)的ANSI C；即編譯時(shí)嚴(yán)格按照標(biāo)準(zhǔn)的ANSI C進(jìn)行檢查。為了養(yǎng)成良好的編程習(xí)慣，寫(xiě)出更具移植性的代碼，建議勾選。

Enum Container always int：枚舉時(shí)成員變量總為int型。如果空間吃緊，這里就不建議勾選了。

Plain Char is Signed（看情況選擇）：字符類(lèi)型為有符號(hào)變量。這個(gè)不得不說(shuō)曾經(jīng)踩過(guò)的坑，原本有個(gè)項(xiàng)目，從C51平臺(tái)移植到ST的平臺(tái)，發(fā)現(xiàn)怎么跑都不對(duì)勁，后面發(fā)現(xiàn)代碼里很多8位的變量定義用的是char，在C51平臺(tái)編譯器編譯成無(wú)符號(hào)類(lèi)型，到ST平臺(tái)就變成有符號(hào)類(lèi)型。所以很多教材里說(shuō)signed這個(gè)關(guān)鍵字可以省略，不適用于所有情況。為了可移植性，最好都寫(xiě)上，或者IDE里有類(lèi)似這種選項(xiàng)時(shí)，要多留個(gè)心眼。

Read-Only Position Independent：為常量生成獨(dú)立的代碼空間；比如我們可以將字庫(kù)變量定義為常量，勾選該功能后會(huì)將這些字庫(kù)變量放在獨(dú)立的代碼空間中。

Read-Write Position Independent：為可讀寫(xiě)代碼生成獨(dú)立的代碼空間。

Warnings（建議All Warnings）：No Warning：不會(huì)有警告提示和輸出；All Warnings：所有警告提示和輸出。建議選All Warnings，很多告警都不是空穴來(lái)風(fēng)，檢查下好點(diǎn)。

Thumb Mode(注意：在工程中該模式為默認(rèn)，即無(wú)法選擇)：Thumb模式；指定設(shè)置文件或文件夾(組)為T(mén)humb模式。

No Auto Includes（一般不勾選）：不自動(dòng)添加頭文件；不勾選該項(xiàng)則編譯器會(huì)在Keil安裝路徑下尋找工程中的 .h 文件。如果使用了標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)，勾選后Keil只會(huì)在工程路徑下找?guī)旌瘮?shù)的頭文件，如果沒(méi)自己加進(jìn)來(lái)一般是找不到的。

C99 Mode（看情況選擇）：C99模式，勾選選擇啟用C99標(biāo)準(zhǔn)，如不勾選，則按C89標(biāo)準(zhǔn)來(lái)。為了高移植性，不建議勾選。

• 環(huán)境設(shè)置及配置

Include Paths：包含路徑，Keil編譯時(shí)查找頭文件，除了Keil本身安裝路徑下和自身工程路徑，還有一個(gè)就是這里添加的路徑。

Misc Controls：多功能控件，比如這里添加–gnu，可以使用gnu編程規(guī)范。

Compiler control string：編譯器控制字符串，這個(gè)只是用來(lái)看當(dāng)前的一些編譯器設(shè)置，通過(guò)上面不同的勾選設(shè)置，這里會(huì)有不同的顯示。如果沒(méi)有Keil這種界面化工具，自己想要給編譯器設(shè)置，就可以使用該窗口中的這些指令。

7、匯編設(shè)置（Asm）

這一部分基本可以參考上文C/C++的設(shè)置，只不是這里是對(duì)匯編進(jìn)行設(shè)置。

Conditional Assembly Control Symbols（有條件的裝配控制符號(hào)）
Define：定義，指定匯編條件。

Language/Code Generation（語(yǔ)言代碼生成）
Read-Only Position Independent：為常量生成獨(dú)立的代碼空間。
Read-Write Position Independent：為可讀寫(xiě)代碼生成獨(dú)立的代碼空間。
Thurmb Mode：Thumb模式；指定設(shè)置文件或文件夾(組)為T(mén)humb模式。
No Warnings：無(wú)警告，勾選后不會(huì)有warning警告提示。
Split Load and Store Multiple：加載和存儲(chǔ)多個(gè)分裂。
Execute-only Code：只生成執(zhí)行代碼。
No Auto Includes：不自動(dòng)添加頭文件（一般不勾選）。
Include Paths：頭文件包含路徑。
Misc Controls：多功能控件。
Assembler control string：編譯器控制字符串。

8、鏈接設(shè)置（Linker）

Use Memory Layout from Target Dialog：使用分散文件加載對(duì)話框Target頁(yè)面，這個(gè)需要配置"Scatter File"一起使用。當(dāng)勾選時(shí)，其ROM和RAM的設(shè)置使用的是前文提到的Target里ROM、RAM的設(shè)置。當(dāng)不勾選時(shí)，需要在Scatter File里打開(kāi)對(duì)應(yīng)的sct文件進(jìn)行編輯。

Make RW Sections Position Independent：使RW段獨(dú)立。
啟用時(shí)：變量區(qū)域（包含RW和ZI）具有獨(dú)立地址。
禁用時(shí)：變量區(qū)域（包含RW和ZI）位于絕對(duì)的內(nèi)存地址。
Make RO Sections Position Independent：使RO段獨(dú)立。
啟用時(shí)：常量和代碼區(qū)域（RO）具有獨(dú)立地址。
禁用時(shí)：常量和代碼區(qū)域（RO）位于絕對(duì)的內(nèi)存地址。

一般這兩項(xiàng)都是禁用狀態(tài)，即程序所有編譯出來(lái)的函數(shù)、變量等，都使用絕對(duì)地址，在Map文件中查看到的都是一個(gè)絕對(duì)地址，燒入板子中即可使用。那什么時(shí)候會(huì)把它開(kāi)啟呢？當(dāng)有需要用到多個(gè)App，且App起始地址不固定時(shí)，就要使用此功能了。這個(gè)有興趣可以單獨(dú)開(kāi)一篇詳細(xì)討論下。

Don’t Search Standard Libraries：不搜索標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)。

Report 'might fail’ Conditions as Errors：報(bào)告’might fail’條件認(rèn)為是錯(cuò)誤。

X/O Base：X/O基地址
R/O Base：R/O基地址
R/W Base：R/W基地址
disable Warnings：禁止告警命令

Misc controls：多功能控件。
Linker control string：鏈接器控制字符串。

9、調(diào)試設(shè)置（Debug）

通過(guò)單選"Use Simulator"和"Use XXX"選擇是用模擬仿真還是在線仿真

1. 在線仿真

Use ST-Link Debugger：選擇燒錄器類(lèi)型

• 啟動(dòng)位置設(shè)置

Load Application at Startup：從啟動(dòng)文件開(kāi)始加載。不勾選時(shí)，在進(jìn)入調(diào)試時(shí)，不會(huì)重新從啟動(dòng)開(kāi)始執(zhí)行，但不勾選時(shí)，需要手動(dòng)添加.ini文件，把.axf的調(diào)試信息放到Keil里，不然進(jìn)入調(diào)試時(shí)無(wú)法打斷點(diǎn)，也無(wú)法追蹤到當(dāng)前程序位置。這點(diǎn)在網(wǎng)上查“如何不復(fù)位進(jìn)入調(diào)試”很多會(huì)提到這個(gè)勾選項(xiàng)，但很少有提及這個(gè).ini的事情，有也是一帶而過(guò)。

Initlalization File：初始化文件，承接上文，只要新建一個(gè)XXX.ini文件（文件名隨意），點(diǎn)擊…按鈕，添加該文件，點(diǎn)旁邊的"Edit"按鈕，在文件中添加 “LOAD %L INCREMENTAL” 這一句即可。

LOAD %L INCREMENTAL

Run to main()：跑進(jìn)main函數(shù)，進(jìn)入調(diào)試后，會(huì)在main里停止，相當(dāng)于是在main的第一行打了第一個(gè)斷點(diǎn)。如果不勾選時(shí)，一進(jìn)入調(diào)試就全速跑。

• 復(fù)位調(diào)試會(huì)話設(shè)置（Restore Debug Session Settings）

使用上一次調(diào)試過(guò)程對(duì)Breakpoints，Watchpoints，Memory Display和Toolbox（如果這些項(xiàng)被選中的話）
Breakpoints：斷點(diǎn)。
Watch Windows：變量調(diào)試窗口。
Memory Display：查看內(nèi)存的窗口。
Toolbox：工具欄。
System Viewer：系統(tǒng)視圖。

• 動(dòng)態(tài)庫(kù)設(shè)置

Driver DLL：驅(qū)動(dòng)動(dòng)態(tài)庫(kù)文件，后面Parameter是其對(duì)應(yīng)參數(shù)。
Dialog DLL：會(huì)話框動(dòng)態(tài)庫(kù)文件，后面Parameter是其對(duì)應(yīng)參數(shù)。
這些是仿真的時(shí)候需要用到的動(dòng)態(tài)庫(kù)，一般不用修改，使用默認(rèn)值就行，這些動(dòng)態(tài)庫(kù)在Keil的安裝路徑下了可以找得到。

• Settings：設(shè)置，對(duì)選擇的燒錄器進(jìn)行設(shè)置。這里以ST-Link為例（不同燒錄器設(shè)置界面不同）。

Debug：調(diào)試選項(xiàng)欄

• 調(diào)試適配器（Debug Adapter）

Unit：當(dāng)前連接的燒錄器設(shè)備，當(dāng)同時(shí)連有多個(gè)設(shè)備時(shí)，這里可以切換選擇。如果這里沒(méi)有可選設(shè)備，說(shuō)明當(dāng)前電腦未識(shí)別到燒錄器設(shè)備。
Serial：設(shè)備
Version FW：固件版本
HW：硬件版本號(hào)

• 目標(biāo)通信（Target Com）

Port ：端口類(lèi)型，可以選擇SW或JTAG接口，如果用的是Nucleo開(kāi)發(fā)板，這里選SW接口。
Clock：時(shí)鐘設(shè)置，可以設(shè)置調(diào)試的速度。
Req：請(qǐng)求頻率
Selected：實(shí)際頻率

• 調(diào)試設(shè)置（Debug）

連接跟復(fù)位設(shè)置（Connect & Reset Options）
Connect：連接設(shè)置，Normal
Reset：復(fù)位設(shè)置
Reset after Connect：連接后復(fù)位，不勾選時(shí)可以在進(jìn)入調(diào)試時(shí)不中斷當(dāng)前設(shè)備運(yùn)行。
緩存設(shè)置（Cache Options）
Cache Code：緩存代碼，通知調(diào)試器已經(jīng)下載的程序代碼不會(huì)改變，選中的話uVision將不會(huì)從目標(biāo)系統(tǒng)讀取程序代碼。
Cache Memory：緩存內(nèi)存，決定調(diào)試程序期間程序停止運(yùn)行的時(shí)候，是否更新存儲(chǔ)器顯示。
下載設(shè)置(Download Options)
Verify Code Download：下載時(shí)檢驗(yàn)代碼。比較目標(biāo)存儲(chǔ)器和調(diào)試器上的應(yīng)用程序的內(nèi)容。
Download to Flash：下載至Flash。將代碼下載到所有的存儲(chǔ)器區(qū)域，如果不選中，調(diào)試器不會(huì)把代碼下載到Flash Download Setup中指定的存儲(chǔ)器地址范圍。

• 實(shí)際SW連接的設(shè)備（SW Device）

SWDIO：通過(guò)SWD接口連接的設(shè)備列表，其中IDCODE為連接的設(shè)備ID，Device Name為連接的設(shè)備名稱。如果當(dāng)前燒錄器跟芯片之間沒(méi)有正常連接，此處不顯示設(shè)備名稱。

Trace：追蹤選項(xiàng)欄

Core Clock：核心時(shí)鐘頻率。設(shè)置跟當(dāng)前板子相同的時(shí)鐘頻率，可以在調(diào)試時(shí)按實(shí)際運(yùn)行時(shí)間進(jìn)行追蹤調(diào)試。
Trace Enable：使能追蹤功能。

Flash Download：Flash下載選項(xiàng)欄

1. 下載動(dòng)作設(shè)置（Download Function）

Erase Full Chip：擦除整片
Erase Sectors：擦除部分
Do not Erase：不擦除
勾選Erase Full Chip時(shí)，每次下載時(shí)，都會(huì)對(duì)整片F(xiàn)lash進(jìn)行擦除操作。勾選Erase Sectors時(shí)，下載時(shí)只會(huì)擦除使用到的扇區(qū)。勾選Do not Erase時(shí)，則下載時(shí)不擦除原本代碼。
Program：燒錄
Verify：校驗(yàn)
Reset and Run：復(fù)位并運(yùn)行
勾選Program時(shí)，下載時(shí)才會(huì)把代碼寫(xiě)入Flash，否則不寫(xiě)入。勾選Verify時(shí)，則在燒錄代碼后，對(duì)代碼進(jìn)行校驗(yàn)。某些場(chǎng)合下不能檢驗(yàn)，比如代碼段跟數(shù)據(jù)段分開(kāi)下載，代碼里不包含數(shù)據(jù)部分，而工程里配置的代碼段又包含數(shù)據(jù)段時(shí)，此時(shí)如果進(jìn)行校驗(yàn)，可能會(huì)因?yàn)閿?shù)據(jù)內(nèi)容不一致導(dǎo)致校驗(yàn)失敗。勾選Reset and Run時(shí)，則在下載完成后立即復(fù)位運(yùn)行代碼，不勾選時(shí)則需要手動(dòng)復(fù)位運(yùn)行。

2. 燒錄算法

RAM for Algorithm：給燒錄算法的RAM空間，Start和Size分別設(shè)置對(duì)應(yīng)Ram空間的起始地址和大小，這個(gè)一般選擇完芯片后按默認(rèn)就行，不用修改，如果有需要直接燒寫(xiě)的片外Flash的，可能需要自己寫(xiě)燒寫(xiě)算法的，此時(shí)就需要關(guān)注這個(gè)Ram空間是否容得下自己編寫(xiě)的燒錄算法大小，需要做適當(dāng)?shù)恼{(diào)整。

Programming Algorithm：燒錄算法選擇，一般選擇完芯片后，這里都會(huì)自動(dòng)選擇對(duì)應(yīng)的燒錄算法，如果不顯示則需要手動(dòng)添加，不然會(huì)導(dǎo)致燒錄失敗。如果是使用國(guó)產(chǎn)芯片，也需要手動(dòng)添加燒錄算法。添加方式很簡(jiǎn)單，把對(duì)應(yīng)的算法文件（后綴是FLM）放到Keil安裝根目錄Keil_v5/ARM/Flash路徑下，點(diǎn)Add按鈕，選擇對(duì)應(yīng)的文件即可。

2. 離線模擬仿真

????基本設(shè)置跟在線是一樣的，多了一個(gè)"Limit Speed to Real-Time"的選項(xiàng)，意思是把速度限制到實(shí)際時(shí)間。但Keil怎么知道實(shí)際速度是怎么樣的呢？所以這里還需要設(shè)置一個(gè)運(yùn)行頻率，即前文說(shuō)到，在Target里有個(gè)頻率設(shè)置。勾選此選項(xiàng)后，在離線仿真時(shí)，代碼執(zhí)行速度就是按設(shè)定的運(yùn)行頻率來(lái)跑，接近實(shí)際板子的速度。如果不勾選，那就直接起飛了（按電腦頻率來(lái)跑，有多快跑多快）。

10、實(shí)用程序（Utilities）

• 配置FLASH菜單命名（Configure Flash Menu Command）

Use Target Driver for Flash Programming：使用跟調(diào)試一致的燒錄器進(jìn)行Flash下載。
Use Debug Driver：使用調(diào)試設(shè)備，即下載和調(diào)試使用同一種燒錄器設(shè)備。
Update Target before Debugging：在調(diào)試前更新代碼，勾選后一般是只有在剛打開(kāi)工程或編譯后，第一次進(jìn)入調(diào)試時(shí)，會(huì)把當(dāng)前代碼燒錄進(jìn)目標(biāo)板再進(jìn)行調(diào)試。不勾選則進(jìn)入調(diào)試時(shí)不更新代碼。

Use External Tool for Flash Programming：使用第三方的工具進(jìn)行Flash下載。
Command：要使用的Flash燒寫(xiě)工具的命令文件（通常是一個(gè).exe文件）。
Arguments：傳遞給Flash燒寫(xiě)工具的參數(shù)。
Run Independent：當(dāng)選中的時(shí)候，uVision不等待Flash燒寫(xiě)完成。不選中的時(shí)候uVision要等待Flash燒寫(xiě)完成并且在輸出窗口顯示燒寫(xiě)結(jié)果。

• 配置圖像文件的處理（Configure Image File Processing(FCARM)）

通過(guò)在編譯過(guò)程中調(diào)用FCARM，輸入配置映像文件處理(FCARM)的選項(xiàng)。這將把鏡像文件轉(zhuǎn)換成c源代碼。其中Output File為輸出的c文件名，Add Output File to Group這個(gè)默認(rèn)不需要修改，Image Files Root Folder填寫(xiě)需要轉(zhuǎn)換的鏡像文件

四、注意事項(xiàng)

1. 部分工程配置后差異化編譯是不會(huì)識(shí)別進(jìn)去的，需要全編譯才能生效，所以改了工程配置后，建議都全編譯一下。
2. 使用sct文件的情況下，需要注意sct文件和前面ROM、RAM配置二者選一，通過(guò)"Use Memory Layout from Target Dialog"勾選是否使用sct文件。（不勾選時(shí)使用sct文件）。

五、相關(guān)知識(shí)

????STM32、RTX、FPU、SVD、Hex、Bin、axf、Lib、sct、燒錄算法、啟動(dòng)文件、Map文件。
相關(guān)文章：Keil5軟件使用-基礎(chǔ)使用篇、Keil5軟件使用-進(jìn)階調(diào)試篇、Keil軟件包-知識(shí)寶藏庫(kù)