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Modbus RTU通信概述 Modbus 是公開的通信協(xié)議，是一種單主站的主/從通信模式。Modbus 通信標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議可以通過各種方式傳播，如 RS232C、RS485、光纖、無線電等。Modbus基于串行傳輸時有兩種模式，ASCII和RTU，兩種模式針對數(shù)據(jù)打包、解碼方式的定義不同，支持Modbus協(xié)議的設(shè)備一般都支持 RTU 模式。西門子plc S7-200SMART CPU通過硬件自帶的RS485通信端口或擴展的通信信號板，和軟件上開發(fā)的Modbus RTU通信標(biāo)準(zhǔn)指令庫，可以幫助客戶快速便捷的實現(xiàn)設(shè)備間的Modbus RTU通信。 Modbus RTU通信標(biāo)準(zhǔn)指令庫 標(biāo)準(zhǔn)指令庫-主站：主站初始化MBUS_CTRL指令&主站讀寫MBUS_MSG指令  ● EN：使能參數(shù)，必須保證每個掃描周期都能開啟（SM0.0）。 ● Mode：模式參數(shù)，為1時使能Modbus協(xié)議功能。 ● Baud：波特率參數(shù)，根據(jù)通訊兩側(cè)的協(xié)議和速度要求需設(shè)定為一致。 ● Parity：校驗方式參數(shù)，0=無校驗，1=奇校驗，2=偶校驗。 ● Port：端口號參數(shù)，0=使用集成的通訊口，1=CM01信號板。 ● Timeout：超時時間參數(shù)，主站等待從站響應(yīng)的時間，以ms為單位。 ● Done：初始化完成位。 ● Error：初始化錯誤代碼（詳見系統(tǒng)手冊指令說明）。  ● EN：使能參數(shù)，必須保證同一時刻只有一個讀寫功能處于使能狀態(tài)。 ● First：讀寫請求位，每一個新的讀寫請求需要用脈沖觸發(fā)。 ● Slave ：從站地址參數(shù)，可選擇的范圍1-247。 ● RW：讀寫參數(shù)，0=讀，1=寫。 ● Addr：讀寫從站對應(yīng)連續(xù)地址區(qū)域的起始地址。 ● Count：讀寫從站對應(yīng)連續(xù)地址的個數(shù)。 ● DataPtr：讀寫操作對應(yīng)主站連續(xù)地址區(qū)域的起始地址，用于存儲準(zhǔn)備寫入的數(shù)據(jù)或要讀回的數(shù)據(jù)。 ● Done：讀寫功能完成位。 ● Error：讀寫指令錯誤代碼（詳見系統(tǒng)手冊指令說明）。 標(biāo)準(zhǔn)指令庫-從站：從站初始化MBUS_INIT指令&從站響應(yīng)請求MBUS_SLAVE指令  ● EN：調(diào)用使能位，一般使用SM0.1。 ● Mode：模式參數(shù)，啟動停止Modbus，0=停止，1=啟動。 ● Addr：從站地址，Modbus從站地址，取值1-247。 ● Baud ：波特率參數(shù)，根據(jù)通訊兩側(cè)的協(xié)議和速度要求需設(shè)定為一致。 ● Parity：校驗方式參數(shù)，0=無校驗，1=奇校驗，2=偶校驗。 ● Port：端口號參數(shù)，0=使用集成的通訊口，1=CM01信號板。 ● Delay：附加字符間延時，缺省值為0。 ● MaxIQ：參與通信的zui大IO點數(shù)，一般設(shè)為256。 ● MaxAI：參與通信的zui大AI通道數(shù)，zui多56個。 ● MaxHold：zui大保持寄存器區(qū)，參與通訊的V區(qū)大小。 ● HoldStart：保持寄存器區(qū)起始地址，以指針方式指定。 ● Done：初始化完成位。 ● Error：初始化錯誤代碼（詳見系統(tǒng)手冊指令說明）。  ● EN：調(diào)用使能位，一般使用SM0.0。 ● Done：通訊完成位。 ● Error：通訊錯誤代碼（詳見系統(tǒng)手冊指令說明）。 應(yīng)用實例 通過Modbus標(biāo)準(zhǔn)指令庫，實現(xiàn)主從站CPU之間的數(shù)據(jù)交換，其中主站IP地址為192.168.2.1，從站IP地址為192.168.2.2，主站Modbus地址為0，從站Modbus地址為1，將從站VB1000-VB1004中的數(shù)據(jù)讀取至主站VB100-VB104中，數(shù)據(jù)交換區(qū)將主站中VB200-VB204的數(shù)據(jù)寫入從站VB2000-VB2004。 主站程序：  從站程序：   |
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