1：首先機(jī)器人按機(jī)器人控制模式啟動

?2：MENU—應(yīng)用選擇，將搬運(yùn)置為有效，剩余其他項(xiàng)根據(jù)機(jī)器人實(shí)際用途進(jìn)行選擇

3：設(shè)置搬運(yùn)有效，抓手是否帶點(diǎn)焊可以自行選擇，要設(shè)置應(yīng)用選擇，物料搬用工具數(shù)量，工具上閥島的數(shù)量，夾鉗存在數(shù)量，工具存在數(shù)量，以及真空吸盤，冷啟動

4:確保抓手閥島和輸入模塊配網(wǎng)連接正常,MENU—SETUP—MH Valves—Details，詳細(xì)界面進(jìn)入到左上圖所示，根據(jù)每組閥分配夾鉗數(shù)量并應(yīng)用

5:設(shè)置夾鉗數(shù)量，檢查打開夾鉗，檢查閉合夾鉗，延遲時(shí)間要給選擇配置應(yīng)用

6?：閥島配置結(jié)束，編寫測試程序進(jìn)行測試物料搬運(yùn)閥、抓手感應(yīng)器能否正常使用

.注意如果抓手是機(jī)器人控制，則 SMC需要設(shè)