一、前提條件：

  KUKA軟件WorkVisual先安裝在電腦上，不同的機(jī)器人系統(tǒng)對應(yīng)著不同的WorkVisual版本，根據(jù)系統(tǒng)選擇WorkVisual軟件版本；

二、選擇WorkVisual軟件圖標(biāo)，右擊后選擇【打開文件位置】；        

三、在該文件夾內(nèi)找到文件夾【DeviceDescriptions】（設(shè)備說明文件夾）后打開；

四、可以看到有EDS文件夾和GSDML文件夾。如果和PLC進(jìn)行EthernetIP通訊，則打開EDS文件夾查找，如果和PLC進(jìn)行Profinet通訊，則打開GSDML文件夾查找；

五、在EDS文件夾內(nèi)選擇掃描儀適配器的EDS文件【KRC4ScannerAdapter.eds】，

在GSDML文件夾內(nèi)根據(jù)Profinet軟件版本選擇對應(yīng)版本的GSD文件；

六、通過以上步驟即可以獲得PLC通訊配置所需的EDS和GSD文件。

  機(jī)器人部分的通訊配置需要在WorkVisual上進(jìn)行設(shè)置，詳細(xì)的配置步驟后面再次介紹。