  ，好的，做為“普及者” ，咱再來簡單飯后熟悉一下！  Ψf：磁鏈，單位：Wb E：空載相反電動勢 ，單位：V 計(jì)算公式1中的ω之前，熟悉公式2：  N：轉(zhuǎn)速，單位：rpm 插一句，針對同步電機(jī)轉(zhuǎn)速公式中的基波頻率和載波頻率，怎么樣形象的描述他們的區(qū)別呢？ 基波頻率就是電機(jī)運(yùn)行最高轉(zhuǎn)速時(shí)對應(yīng)的電頻率，比如4對極電機(jī)3000rpm時(shí)，基波頻率就是200Hz；載波頻率（開關(guān)管開通關(guān)斷的頻率。）越高，在一個基波周期內(nèi)，描點(diǎn)”的數(shù)量就越多，就越能把基波頻率的細(xì)節(jié)還原出來，控制效果就越好。通常，在實(shí)際操作過程，至少要取載波頻率是基波頻率的10倍以上。如基波頻率是200Hz，則載波頻率就需要2KHz以上，即使這樣，200Hz時(shí)才描10個點(diǎn)，也就是360度電頻率周期中每間隔36度要描繪和控制出一個點(diǎn)，對控制環(huán)路要求已經(jīng)很高了。  ------公式3  到了這一步已經(jīng)差不多了，但是E此時(shí)還只是空載相反電動勢峰值（幅值 = 峰值），到這里隨便把相反電動勢系數(shù)Ke求出。    由空載線反電動勢峰峰值Vpp（示波器測量出的）再轉(zhuǎn)化為空載相反電動勢幅值E,那么有公式如下（除2求的是峰值）： 按1000rpm列出比例法等式為：
其中公式2，N1 = N，然后將公式2、8結(jié)合代入公式9得到線反電動勢常數(shù)(Ke1表示)： 其中磁鏈可以結(jié)合公式10分析，Ke1表示著電機(jī)定子繞組產(chǎn)生反電勢的能力，而磁鏈Ψf也具有相同的能力，二者又可相互轉(zhuǎn)化，由公式2和比例法已知的1000rpm，再結(jié)合公式1，代入公式3中的電角頻率ω可得： 磁鏈Ψf也可根據(jù)公式11求得，這個磁鏈計(jì)算是按照轉(zhuǎn)速已知1000rpm來算的，不管怎么算都可以。 ======================================= 不管怎么求都可以！
======================================================== 計(jì)算磁鏈懶人做法：
周期大概為4ms。 磁鏈經(jīng)過一系列化簡，還可以寫成這樣（如果糾結(jié)這個公式怎么來的，可以由公式2再結(jié)合公式6，自己推導(dǎo)一下）： 由公式12可計(jì)算出分母為21.7656，從結(jié)果可以看出，只要你測量出來周期值Ts（單位：s）和線電壓峰峰值Vpp就可以直接套公式： 例：如上圖測量的峰峰值(Vpp)為88.4V，周期(Ts)等于0.004s 計(jì)算寫成這樣子了，計(jì)算1就是公式12，由計(jì)算2得到，
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