8月16日，2023屆世界機器人大會正式開展。在整個展會上，最為吸睛的無疑是人形機器人。

“這是人形機器人數(shù)量最多的一屆展會，幾乎所有做人形的廠商都來參展了?！辟Y深從業(yè)者Allen觀察到。

“本屆展會是7月份開始申請參展的，而很多人形項目也是在今年上半年剛剛落地的，也就是說可能項目立項還沒幾個月，就匆匆拿來和大家見面了。”

「市界」也注意到，幾乎每家人形機器人展位前都聚滿了觀眾，與之對比，醫(yī)療機器人、商業(yè)清潔機器人的展位則顯得較為冷清。

2022年，特斯拉、小米的入局掀起了市場對人形機器人的關注與熱情，隨后華為天才少年稚暉君、北京大學助理教授王鶴、智能清潔機器人企業(yè)追覓等參與者跑步入場，更將市場創(chuàng)投熱情推至高潮。

據(jù)官方消息，本屆大會共展出了全球約160家機器人企業(yè)和科研機構的近600款先進技術和產(chǎn)品，其中人形機器人企業(yè)占到10多家，這些企業(yè)有來自高校和科研院所的，也有來自互聯(lián)網(wǎng)大廠的，更多的則是創(chuàng)業(yè)公司。

走進展廳，首先映入眼簾的就是EX機器人集團展出的仿生人形機器人，其中既有“詩仙李白”，也有穿著襯衫西褲的“老年人”。

除了EX集團，深圳市智能機器人研究院也展出了仿生畫像機器人“賽大千”。

▲（EX機器人集團、深圳市智能機器人研究院展位。）

相較于貼近真實人類形象，更多企業(yè)的人形機器人產(chǎn)品則是科技感更高的“鋼筋鐵骨范”。

比如小米的人形機器人“CyberOne（鐵大）”也在展會現(xiàn)場亮相，與小米剛剛發(fā)布的2代機器狗“CyberDog 2（鐵蛋）”共享展位。

智能人形機器人企業(yè)優(yōu)必選、達闥的展位比鄰而設，各自的產(chǎn)品展示區(qū)間僅相隔一條走道。兩家企業(yè)之間的產(chǎn)品比拼頗有幾分火藥味。

優(yōu)必選的“Walker X”騎上了平衡車，大秀平衡控制能力；熊貓頭機器人“優(yōu)悠”則展示了多模態(tài)交互能力，可以根據(jù)用戶指令做出對應動作。

達闥的人形機器人則給人以數(shù)量取勝的感覺，據(jù)「市界」統(tǒng)計，現(xiàn)場達闥布置了超過10個人形機器人，其中有的在投籃、有的在列隊跳舞、有的做靜態(tài)展示……

▲（優(yōu)必選及達闥展位。）

除了上述企業(yè)，更多展商實際上都是今年上半年才入局人形機器人市場的新面孔。

比如智能清潔機器人企業(yè)追覓科技在今年3月份推出了人形機器人產(chǎn)品。這款人形機器人在展會現(xiàn)場“接客”，為展臺觀眾提供制作拿鐵咖啡等服務。

帕西尼感知科技、宇樹科技均選擇直接在展會上發(fā)布人形機器人。同期，智元機器人（由曾入選“華為天才少年”項目的稚暉君創(chuàng)立）雖然并未參會，但也線上發(fā)布了首款產(chǎn)品。

而另一家人形參展商北京星動紀元，甚至剛剛于2023年8月4日注冊成立，至今還沒有“滿月”……

值得一提的是，盡管項目眾多，不少人形機器人的形態(tài)還較為“粗糙”，比如宇樹的人形機器人身上寫有“半年成果預演”字樣，說明產(chǎn)品仍有優(yōu)化空間。

▲（星動紀元及宇樹科技展位。）

對于企業(yè)匆匆入局人形機器人市場，資深從業(yè)者Allen分析道：“我認為有兩個原因，一方面，人形機器人整機雖然短時間并不能商用，但技術是可以遷移的，如果在關節(jié)、算法等某個方面實現(xiàn)突破，就可以將這部分技術降維應用到其他領域，這樣也能實現(xiàn)商業(yè)閉環(huán)；另一方面也不排除許多企業(yè)有維護市值或形象的需求，擁抱科技熱點，就相當于在加深身上的科技色彩?！?/p>

面對整場展會中令人眼花繚亂的人形機器人產(chǎn)品，我們該怎么判斷不同產(chǎn)品間的產(chǎn)品力差異？

曾參加過國內(nèi)外多個機器人大賽的Mars告訴「市界」：“要評判這一點實際上并不難，總結(jié)為一個字’動’，誰走起來的步幅更大、更穩(wěn)、更協(xié)調(diào)、更不易翻倒，就證明其產(chǎn)品完成度更高。”

但在整場展會中，能讓機器人“走起來”的廠商并不多，即使有能走的，廠商也嚴格限制了其演示的時段。

比如，小米的鐵大雖然在展會現(xiàn)場出現(xiàn)，但僅靜態(tài)陳列在展位上，無法進行步態(tài)等運動能力展示。對此小米展位工作人員解釋道：“我們這次主要展示的是機器狗鐵蛋，鐵蛋能動，鐵大以靜態(tài)展示為主。”另外有廠商則選擇將連續(xù)展示時間限制在1小時以內(nèi)。

▲（小米人形機器人及四足機器狗。）

人形機器人的運動能力所代表的是一個系統(tǒng)集成工程，涉及到自動駕駛、視覺導航、傳感器、伺服系統(tǒng)、減速器、控制系統(tǒng)等多種軟硬件技術的融合。

由于復雜性極高，而且需要巨額的研發(fā)投入支撐，在過去的幾十年歷史中，人形機器人研發(fā)成為了全球科技領域的難點之一。正因如此，人形機器人研發(fā)的先驅(qū)、日本本田技研工業(yè)所的人形機器人“阿西莫”，軟銀集團聯(lián)合研發(fā)的人形機器人“Pepper”等產(chǎn)品均已宣告退役。

然而在2023年，ChatGPT代表的AI大模型技術的發(fā)展，讓人形機器人行業(yè)迎來了一陣陣“春風”。

機器人領域投資人奚煒煒告訴市界：“大模型+可以說是整個行業(yè)的方向，而在各類機器人中，人形這種產(chǎn)品形態(tài)本來就對AI算法有很強的需求，所以今年肯定是一個人形機器人投資的大年?！?/p>

目前有許多企業(yè)已經(jīng)開始針對機器人領域推出專屬大模型，比如谷歌旗下的DeepMind推出了RT-2模型，用以提升機器人的自然語言理解能力；國內(nèi)玩家達闥發(fā)布了業(yè)界首個機器人多模態(tài)大模型RobotGPT等。

然而對于大模型對機器人的加持作用，還需要謹慎看待。

據(jù)民生證券研報，人形機器人可被拆解為控制系統(tǒng)、本體、傳感系統(tǒng)等核心組成部分。

在語音、視覺、決策、控制等方面，大模型同人形機器人的結(jié)合有助于后者形成感知、決策、控制閉環(huán)，使機器人具備常識。但人形機器人所需要的伺服驅(qū)動器（類似于人體的關節(jié)）、傳感器、滾珠絲杠（傳動元件）等硬件，仍有待整個產(chǎn)業(yè)鏈的持續(xù)攻堅。

“很多人形機器人的項目書里寫到的落地場景包括工業(yè)場景、危險作業(yè)場景等等，但現(xiàn)階段產(chǎn)品的成熟度還遠遠不能支撐這部分應用，這不是一個大模型可以解決的問題，而是需要整個供應鏈的協(xié)同發(fā)展?！睆?/p>

雖然展會現(xiàn)場的人形機器人琳瑯滿目，但這類產(chǎn)品距離商業(yè)化仍舊十分遙遠，現(xiàn)有的商業(yè)化場景也較為局限。

作為國內(nèi)最大的人形機器人企業(yè)，優(yōu)必選對人形機器人的商業(yè)化探索開始得比較早。2022年，其首批Walker X機器人已出口到沙特興建的旅游城市項目“新未來城”。此外優(yōu)必選還開發(fā)了面向教育市場的消費級迷你人形機器人等產(chǎn)品。

不過，根據(jù)優(yōu)必選于年初披露的招股書，公司尚未盈利，主要營收來源是教育智能機器人，而非大型人形機器人。

▲（優(yōu)必選人形雙足教育機器人）

展會現(xiàn)場的追覓科技工程師告訴「市界」，追覓目前已經(jīng)具備通用人形機器人的量產(chǎn)能力，正在探索通用人形機器人的落地應用。而四足機器人已經(jīng)開始有一些工業(yè)場景的落地應用，可用于安防、巡檢、救援、勘察、測繪等場景，服務消防、電力、礦業(yè)等行業(yè)。人形及四足機器人的技術與公司其他條線的產(chǎn)品是共通的，因此可以一定程度上拉低技術的研發(fā)、應用成本。

另一家不愿具名的人形機器人企業(yè)工作人員則講到，其產(chǎn)品主要的落地場景局限在高校機構、展館等場景中，用于科研、展覽等用途。

▲（追覓科技展位）

商業(yè)前景的不確定性，也讓創(chuàng)投市場對人形機器人的態(tài)度出現(xiàn)了分化。部分關注需求導向的從業(yè)者和投資人對人形機器人保持觀望態(tài)度。

Mars對「市界」說到：“我認為創(chuàng)業(yè)的邏輯應該是先有需求，再去定義和做出一個能填補空白的產(chǎn)品，而人形看似能做很多事，但實際上什么都做不好，從這個角度考慮，我不認為它是一個好項目。”/p>

另一位不愿具名的基金經(jīng)理則認為在很多情況下人形設計并不必要：“看到一個人形的時候，我會問這個問題——能不能簡化形狀從而得到更好的設計？比如把雙足換成滾輪、雙臂換成鉗子？大多數(shù)情況下簡化都是成立的，那么人形的意義在哪里？”

相較于這些“務實”的觀點，積極入場的投資人則把目光投向了AI技術爆發(fā)帶來的結(jié)構性機遇之上。

投資人奚煒煒認為：“投資整機項目的人，肯定是相信軟件決定人形機器人上限這一點的?！痹谶^去幾個月中，一股“大語言模型+”的創(chuàng)投熱，已經(jīng)席卷了辦公、客服、云計算等領域，機器人也有望成為下一個潛力無限的方向。

許多機構對人形機器人市場的預測也較為樂觀，根據(jù)高工產(chǎn)業(yè)研究院，預計2026年全球人形機器人在服務機器人中的滲透率有望達到3.5%，市場規(guī)模超20億美元，到2030年，全球市場規(guī)模有望突破200億美元。

面對一片未知的藍海，許多人不想缺席，因為他們相信，終有一天機器人技術會有一個大爆炸一樣的臨界點，屆時市場的需求也會噴薄而出。

（Allen、奚煒煒為化名，文中圖片無特殊說明均為市界拍攝）

作者 | 董溫淑

編輯 | 孫春芳
運營 | 劉 珊