早在公元前350年，古希臘著名的哲學家亞里士多德在文獻中對齒輪有過記錄。公元前250年左右，數(shù)學家阿基米德也在文獻中對使用了渦輪蝸桿的卷揚機進行了說明。在現(xiàn)今伊拉克凱特斯芬遺跡中還保存著公元前的齒輪。

一、齒輪傳動的特點

齒輪傳動是通過主動齒輪依次撥動從動齒輪，以此實現(xiàn)傳動的，其基本要求之一即是其瞬時角速度之比需要保持不變。齒輪傳動的主要特點，我們可以總結(jié)為：1、適用的圓周速度和功率范圍廣；2、傳動比準確、穩(wěn)定，效率高；3、工作可靠性高，壽命長；4、可實現(xiàn)平行軸、任意角相交軸和任意角交錯軸之間的傳動；5、要求較高的制造和安裝精度，成本較高；6、不適宜于遠距離兩軸之間的傳動。

二、齒輪傳動的類型

齒輪傳動是用來傳遞空間任意兩軸間的運動和動力，按照兩齒輪傳動時的相對運動為平面運動或空間運動，齒輪傳動的類型可以分為平面齒輪傳動和空間齒輪傳動兩大類。

1、平面齒輪傳動

平面齒輪傳動的用于兩平行軸之間的傳動，常見的類型有直齒圓柱齒輪傳動、斜齒圓柱齒輪傳動和人字齒輪傳動等三種。根據(jù)齒向的不同，平面齒輪傳動可以分為嚙合、內(nèi)嚙合及齒輪與齒條的嚙合。

2、空間齒輪傳動

空間齒輪傳動是用于兩相交軸或兩交錯軸之間的傳動，常見的類型有圓錐齒輪傳動、交錯軸斜齒輪傳動等。

缺點包括：

1）運轉(zhuǎn)中振動、沖擊和噪聲，并產(chǎn)生動載荷；

2）無過載保護作用；

3）要求齒輪的切齒精度較高或具有特殊齒形時，需要高精度機床、特殊刀具和測量儀器來保證，制造工藝復雜，成本較高。