近年來，擴(kuò)散模型在文本到圖像生成方面取得了巨大的成功，實(shí)現(xiàn)了更高圖像生成質(zhì)量，提高了推理性能，也可以激發(fā)擴(kuò)展創(chuàng)作靈感。

不過僅憑文本來控制圖像的生成往往得不到想要的結(jié)果，比如具體的人物姿勢(shì)、面部表情等很難用文本指定。

最近，谷歌發(fā)布了MediaPipe Diffusion插件，可以在移動(dòng)設(shè)備上運(yùn)行「可控文本到圖像生成」的低成本解決方案，支持現(xiàn)有的預(yù)訓(xùn)練擴(kuò)散模型及其低秩自適應(yīng)（LoRA）變體

背景知識(shí)

基于擴(kuò)散模型的圖像生成過程可以認(rèn)為是一個(gè)迭代去噪過程。

從噪聲圖像開始，在每個(gè)步驟中，擴(kuò)散模型會(huì)逐漸對(duì)圖像進(jìn)行降噪以生成符合目標(biāo)概念的圖像，將文本提示作為條件可以大大提升圖像生成的效果。

對(duì)于文本到圖像生成，文本嵌入通過交叉注意層連接到圖像生成模型上，不過仍然有部分信息難以通過文本提示來描述，比如物體的位置和姿態(tài)等。

為了解決這個(gè)問題，研究人員提出引入額外的模型添加到擴(kuò)散模型中，在條件圖像中注入控制信息。

常用的控制文生圖方法包括：

1. 即插即用（Plug-and-Play）用到去噪擴(kuò)散隱式模型（DDIM）inversion方法，從輸入圖像開始反轉(zhuǎn)生成過程來導(dǎo)出初始噪聲輸入，然后采用擴(kuò)散模型（Stable Diffusion1.5的情況下需要8.6億參數(shù)）對(duì)來自輸入圖像的條件進(jìn)行編碼。

即插即用從復(fù)制的擴(kuò)散中提取具有自注意力的空間特征，并將其注入到文本轉(zhuǎn)圖像的擴(kuò)散過程中。

2. ControlNet會(huì)創(chuàng)建擴(kuò)散模型編碼器的一個(gè)可訓(xùn)練副本，通過零初始化參數(shù)后的卷積層連接，將傳遞到解碼器層的條件信息進(jìn)行編碼。

3. T2I Adapter是一個(gè)較小的網(wǎng)絡(luò)（7700萬參數(shù)），在可控生成中可以實(shí)現(xiàn)類似的效果，只需要將條件圖像作為輸入，其輸出在所有擴(kuò)散迭代中共享。

不過T2I適配器模型并不是為便攜式移動(dòng)設(shè)備設(shè)計(jì)的。

MediaPipe Diffusion插件

為了使條件生成更高效、可定制且可擴(kuò)展，研究人員將MediaPipe擴(kuò)散插件設(shè)計(jì)為一個(gè)單獨(dú)的網(wǎng)絡(luò)：

1. 可插入（Plugable）：可以很容易地與預(yù)訓(xùn)練基礎(chǔ)模型進(jìn)行連接；

2. 從零開始訓(xùn)練（Trained from scratch）：不使用來自基礎(chǔ)模型的預(yù)訓(xùn)練權(quán)重；

3. 可移植性（Portable）：可以在移動(dòng)設(shè)備上運(yùn)行基礎(chǔ)模型，并且推理成本相比原模型來說可以忽略不計(jì)。

即插即用、ControlNet、T2I適配器和MediaPipe擴(kuò)散插件的對(duì)比，*具體數(shù)字會(huì)根據(jù)選用模型不同而發(fā)生變化

簡(jiǎn)單來說，MediaPipe擴(kuò)散插件就是一個(gè)用于文本到圖像生成的，可在便攜式設(shè)備上運(yùn)行的模型，從條件圖像中提取多尺度特征，并添加到相應(yīng)層次擴(kuò)散模型的編碼器中；當(dāng)連接到文生圖擴(kuò)散模型時(shí)，插件模型可以向圖像生成提供額外的條件信號(hào)。

插件網(wǎng)絡(luò)是一個(gè)輕量級(jí)的模型，只有600萬參數(shù)，使用MobileNetv2中的深度卷積和反向瓶頸（inverted bottleneck）在移動(dòng)設(shè)備上實(shí)現(xiàn)快速推理。

MediaPipe擴(kuò)散模型插件是一個(gè)單獨(dú)的網(wǎng)絡(luò)，輸出可以插入到預(yù)訓(xùn)練的文本到圖像生成模型中，提取的特征應(yīng)用于擴(kuò)散模型的相關(guān)下采樣層（藍(lán)色）。

與ControlNet不同，研究人員在所有擴(kuò)散迭代中注入相同的控制功能，所以對(duì)于圖像生成過程只需要運(yùn)行一次插件，節(jié)省了計(jì)算量。

下面的例子中可以看到，控制效果在每個(gè)擴(kuò)散步驟都是有效的，即使在前期迭代步中也能夠控制生成過程；更多的迭代次數(shù)可以改善圖像與文本提示的對(duì)齊，并生成更多的細(xì)節(jié)。

使用MediaPipe擴(kuò)散插件進(jìn)行生成過程的演示

示例

在這項(xiàng)工作中，研究人員開發(fā)了基于擴(kuò)散的文本到圖像生成模型與MediaPipe face landmark，MediaPipe holistic landmark，深度圖和Canny邊緣的插件。

對(duì)于每個(gè)任務(wù)，從超大規(guī)模的圖像-文本數(shù)據(jù)集中選擇約10萬張圖像，并使用相應(yīng)的MediaPipe解決方案計(jì)算控制信號(hào)，使用PaLI優(yōu)化后的描述來對(duì)插件進(jìn)行訓(xùn)練。

Face Landmark

MediaPipe Face Landmarker任務(wù)計(jì)算人臉的478個(gè)landmark（具有注意力）。

研究人員使用MediaPipe中的drawing utils來渲染人臉，包括臉部輪廓、嘴巴、眼睛、眉毛和虹膜，并使用不同的顏色進(jìn)行表示。

下面這個(gè)例子展現(xiàn)了通過調(diào)節(jié)面網(wǎng)格和提示隨機(jī)生成的樣本；作為對(duì)比，ControlNet和Plugin都可以在給定條件下控制文本到圖像的生成。

用于文本到圖像生成的Face-landmark插件，與ControlNet進(jìn)行比較。

Holistic Landmark

MediaPipe Holistic Landmark任務(wù)包括身體姿勢(shì)、手和面部網(wǎng)格的landmark，可以通過調(diào)節(jié)整體特征來生成各種風(fēng)格化的圖像。

用于文本到圖像生成的Holistic landmark插件。

深度

深度插件的文本到圖像生成。

Canny Edge

用于生成文本到圖像的Canny-edge插件。

評(píng)估

研究人員對(duì)face landmark插件進(jìn)行定量評(píng)估以證明該模型的性能，評(píng)估數(shù)據(jù)集包含5000張人類圖像，使用的評(píng)估指標(biāo)包括Fréchet起始距離（FID）和CLIP分?jǐn)?shù)。

基礎(chǔ)模型使用預(yù)訓(xùn)練的文本到圖像擴(kuò)散模型Stable Diffusion v1.5

FID、CLIP和推理時(shí)間的定量比較

從實(shí)驗(yàn)結(jié)果中的FID和CLIP分?jǐn)?shù)來看，ControlNet和MediaPipe擴(kuò)散插件生成的樣本質(zhì)量比基礎(chǔ)模型好得多。

與ControlNet不同，插件模型只需要為每個(gè)生成的圖像運(yùn)行一次，不需要在每個(gè)去噪步中都運(yùn)行，所以推理時(shí)間只增加了2.6%

研究人員在服務(wù)器機(jī)器（使用Nvidia V100 GPU）和移動(dòng)端設(shè)備（Galaxy S23）上測(cè)量了三種模型的性能：在服務(wù)器上，使用50個(gè)擴(kuò)散步驟運(yùn)行所有三個(gè)模型；在移動(dòng)端上，使用MediaPipe圖像生成應(yīng)用程序運(yùn)行20個(gè)擴(kuò)散步驟。

與ControlNet相比，MediaPipe插件在保持樣本質(zhì)量的同時(shí)，在推理效率方面表現(xiàn)出明顯的優(yōu)勢(shì)。

插件在不同移動(dòng)的設(shè)備上的推理時(shí)間（ms）

總結(jié)

在這項(xiàng)工作中，研究人員提出了MediaPipe，一個(gè)可在移動(dòng)端使用的、有條件的文本到圖像生成插件，將從條件圖像中提取的特征注入擴(kuò)散模型，從而控制圖像的生成過程。

便攜式插件可以連接到在服務(wù)器或設(shè)備上運(yùn)行的預(yù)訓(xùn)練的擴(kuò)散模型，通過在設(shè)備上完全運(yùn)行文本到圖像生成和插件，可以更靈活地應(yīng)用生成式AI