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嵌入式開(kāi)發(fā)，仿真環(huán)節(jié)至關(guān)重要。仿真，自然脫離不了仿真設(shè)備的使用，本文基于VN5650，討論一下以太網(wǎng)的配置與使用。 本文使用軟/硬件環(huán)境：CANoe 15.0，VN5650接口卡。 工程中，開(kāi)發(fā)的節(jié)點(diǎn)（DUT：Device Under Test）支持Ethernet，開(kāi)發(fā)過(guò)程中需要測(cè)試其通信狀態(tài)。DUT、VN5650、監(jiān)控設(shè)備之間的物理連接如下所示：
其中，DUT與VN5650硬件接口卡通過(guò)以太網(wǎng)連接。對(duì)于DUT，一般使用雙絞線(xiàn)，與仿真設(shè)備連接時(shí)，可以使用轉(zhuǎn)換接口，轉(zhuǎn)換成RJ45與VN5650的RJ45連接器連接，也可以粗暴地直接雙絞線(xiàn)連接。VN5650與PC端通過(guò)USB連接。
如上的連接，可以將VN5650看作交換機(jī)（Switch），最終形成網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)如下所示： 
Switch提供的是二層交換機(jī)的功能，負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)發(fā)，它可以連接多個(gè)PP（Physical Port）/VP（Virtual Port），但其中至少一個(gè)是PP。 提示：CANoe中的虛擬端口（VP），一般不需要用戶(hù)手動(dòng)添加，CANoe會(huì)根據(jù)用戶(hù)創(chuàng)建的模塊（如IG/CAPL節(jié)點(diǎn)）與Segment綁定情況自動(dòng)添加。
完成物理連接以后，進(jìn)行CANoe配置，以便于以太網(wǎng)數(shù)據(jù)的監(jiān)控和仿真。 （一）VN5650硬件網(wǎng)絡(luò)（Network）配置
安裝CANoe 15.0軟件以及VN5650驅(qū)動(dòng)以后，在開(kāi)始菜單中可以找到"Vector Hardware Configuration"，如下所示： 
在Vector Hardware Config的配置界面選擇VN5650，右擊->選擇"Ethernet device Configuration"，如下所示：
選擇Port口，此處選擇要使用的VN5650物理端口（PP），本文僅使用Port13[1G front]，即：目標(biāo)DUT與VN5650通過(guò)RJ45連接，至于Ethernet的通信速率，使用默認(rèn)的自協(xié)商（Auto-Negotiation）方式即可，配置如下：
配置好網(wǎng)絡(luò)以后，將配置好的網(wǎng)絡(luò)下載到VN5650設(shè)備中，成功配置網(wǎng)絡(luò)到VN5650后，提示如下：
提示：配置好的Network信息可以保存為*.XML文件，方便復(fù)用。 （二）CANoe軟件配置 1、Hardware::Channel Usage配置本文配置一個(gè)以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)，設(shè)置如下：
Network訪問(wèn)方式選擇"Network-based access"，如下所示：
2、Hardware::Channel Mapping配置
將配置的網(wǎng)絡(luò)與硬件通道關(guān)聯(lián)，如下所示：
3、創(chuàng)建仿真IG（Interactive Generator）模塊當(dāng)需要模擬節(jié)點(diǎn)UDP/TCP報(bào)文發(fā)送時(shí)，可以通過(guò)IG等模塊仿真，IG創(chuàng)建如下所示：
IG屬性配置，本文設(shè)置虛擬以太網(wǎng)節(jié)點(diǎn)（IG）的IPv4地址：192.168.0.10，網(wǎng)絡(luò)掩碼：255.255.255.0，默認(rèn)網(wǎng)關(guān)地址：192.168.0.1，如下所示：
本文配置UDP報(bào)文發(fā)送屬性，發(fā)送的目標(biāo)IPv4地址：192.168.0.12，目標(biāo)端口號(hào)：8088，IG端口號(hào)設(shè)置為：8089，如下所示：
添加仿真UDP報(bào)文，周期1000ms，如下所示：
提示：DUT的IP地址、網(wǎng)關(guān)、掩碼以及端口等信息，開(kāi)發(fā)過(guò)程中配置。而本文的DUT型號(hào)是芯馳的G9H，基于Linux系統(tǒng)，可以通過(guò)命令行設(shè)置這些信息，本文只是臨時(shí)配置，使用臨時(shí)配置的方式修改DUT的IP地址、網(wǎng)關(guān)、掩碼信息。沒(méi)有設(shè)置之前，網(wǎng)卡eth0并未分配IP地址、網(wǎng)關(guān)、掩碼等信息，如下所示：
臨時(shí)分配IP地址、網(wǎng)關(guān)、掩碼操作如下：
//配置網(wǎng)卡eth0的IPv4地址，網(wǎng)絡(luò)掩碼ifconfig eth0 192.168.0.12 netmask 255.255.255.0//配置默認(rèn)路由地址route add default gw 192.168.0.1
再次通過(guò)ifconfig確認(rèn)DUT的IP地址、網(wǎng)關(guān)、掩碼等信息，如下所示：
4、Hardware::Port Configuration配置 將配置的PP端口以及仿真端口使能，右擊對(duì)應(yīng)端口->Active，如下所示：
DUT的數(shù)據(jù)通過(guò)物理端口Port13將數(shù)據(jù)發(fā)送給Switch（VN5650），Switch在將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)給虛擬節(jié)點(diǎn)（IG）的虛擬端口（EthernetIG）。虛擬節(jié)點(diǎn)（IG）通過(guò)虛擬端口（EthernetIG）將要發(fā)送的UDP數(shù)據(jù)發(fā)送給Switch（VN5650），Switch在將數(shù)據(jù)通過(guò)物理端口Port13將數(shù)據(jù)發(fā)送給DUT。
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