靜寧之名，始于元代，置靜寧州，沿襲宋、金“靜邊寨”首字，取平靜安寧之意。

相傳太昊伏羲氏生于成紀(jì)。古成紀(jì)城遺址在縣境南部治平鄉(xiāng)劉河村與李店鎮(zhèn)五方河村之間。商周之際為戎羌之地，相傳威戎川曾建有戎都，西周時(shí)為犬戎所居。周襄王二十九年（公元前623年），秦穆公伐戎，滅國(guó)十二，開(kāi)地千里，秦國(guó)勢(shì)力到達(dá)縣境。周赧王三十六年、秦昭襄王二十八年（公元前279年），秦置隴西郡，縣境屬之?？h境內(nèi)的成紀(jì)縣，設(shè)置時(shí)間不見(jiàn)記載。據(jù)古城內(nèi)出土文物考證，建城時(shí)間不晚于戰(zhàn)國(guó)，為縣始見(jiàn)于西漢初，疑是秦縣。漢高祖劉邦二年（公元前205年）十一月，置阿陽(yáng)縣（治在今縣城南城川鄉(xiāng)）。武帝元鼎三年（公元前114年），分隴西郡置天水郡（郡治平襄，在今通渭縣境）。縣境南部有成紀(jì)縣，北部有阿陽(yáng)縣，均屬天水郡。新莽天鳳六年（公元14年），改天水郡為鎮(zhèn)戎郡，又分置阿陽(yáng)郡，治成紀(jì)，后又復(fù)舊制。東漢明帝永平十七年（74），改天水郡為漢陽(yáng)郡，成紀(jì)、阿陽(yáng)屬漢陽(yáng)郡。建安十八年（213），省涼州郡并入雍州。阿陽(yáng)、成紀(jì)屬雍州漢陽(yáng)郡。三國(guó)曹魏時(shí)，阿陽(yáng)屬?gòu)V魏郡，成紀(jì)屬天水郡。西晉泰始中，置秦州。改廣魏郡為略陽(yáng)郡，省阿陽(yáng)縣，其境屬秦州略陽(yáng)郡。成紀(jì)仍屬秦州天水郡。東晉十六國(guó)時(shí)，成紀(jì)縣仍存，隸秦州天水郡，先后屬前趙、后趙、前秦、后秦、前涼、西秦，北魏廢。孝文帝太和十一年（487），復(fù)置阿陽(yáng)縣，屬秦州略陽(yáng)郡。北周復(fù)置成紀(jì)縣，屬秦州天水郡。隋初，廢阿陽(yáng)縣。文帝開(kāi)皇三年（583），廢郡置州，成紀(jì)屬秦州。煬帝大業(yè)三年（607），并省諸州，尋又改州為郡。成紀(jì)屬天水郡。唐高祖武德初，改郡為州，沿邊鎮(zhèn)守及襟帶之地置總管府以統(tǒng)軍戎。七年（624），改總管府為都督府，成紀(jì)縣屬秦州都督府。貞觀年間，縣北部屬隴右牧監(jiān)牧使南使管轄的牧地（南使城故址在今縣南城川鄉(xiāng)呂家河村東）。玄宗開(kāi)元二十二年（734），成紀(jì)縣治由小坑川（今靜寧治平）移治顯親川（今屬秦安）。肅宗寶應(yīng)元年（762），今縣境陷于吐蕃，歷五代直至北宋前期。宋真宗天禧二年（1018），于南市城（即唐南使城）置靜邊寨。仁宗慶歷三年（1043），靜邊寨屬?zèng)茉返马樮姽茌?。英宗治平四年?067），增置治平寨（今治平鄉(xiāng)劉河村），隸德順軍。哲宗元祐八年（1093），以外底堡（今靜寧縣城）置隴干縣，德順軍治移徙于此。紹圣四年（1097），筑威戎城。宋高宗紹興元年（1131），金兵占領(lǐng)德順軍。紹興九年（1139），宋金議和，德順軍又為宋地。紹興十年（1140），德順軍復(fù)陷于金。金世宗大定年間，改靜邊寨為靜邊縣，尋復(fù)為寨。金熙宗皇統(tǒng)二年（1142），升德順軍為州，屬熙秦路。世宗大定二十七年（1187），改德順州隸鳳翔路。宣宗貞祐四年（1216）四月，升為防御州。十月升為節(jié)鎮(zhèn)州，軍曰隴安。領(lǐng)隴平（即宋之隴干）、水洛、威戎、治平、隆德、通邊6縣，靜邊、得勝、安寧、懷遠(yuǎn)4寨及中安堡。期間，西寧州曾領(lǐng)過(guò)治平縣，不久又歸德順州、隴安軍。今縣境內(nèi)置隴平、治平、威戎3縣。元初，廢隴安軍仍為德順州。并治平、威戎、水洛3縣入隴干。成宗大德八年（1304），省隴干縣入德順州，尋又改德順州為靜寧州。屬陜西行省鞏昌路。領(lǐng)隆德縣。明初，靜寧州領(lǐng)隆德縣，屬陜西布政使司平?jīng)龈?。洪武八年?375）三月，降莊浪州為縣，隸靜寧州。嘉靖三十八年（1559），隆德縣改隸平?jīng)龈?，靜寧州只領(lǐng)莊浪縣。清順治五年（1648），莊浪縣直隸平?jīng)龈?，此后靜寧州無(wú)領(lǐng)縣。康熙七年（1668），屬甘肅布政使司平?jīng)龈?/span>

民國(guó)2年（1913），改靜寧州為縣，隸屬?zèng)茉馈?5年（1926），直隸甘肅省。25年（1936），屬甘肅省第二行政督察專員公署。1949年8月6日，靜寧解放，隸屬定西分區(qū)。1950年5月25日改隸平?jīng)鰧^(qū)（地區(qū)）。2002年6月，平?jīng)龅貐^(qū)改設(shè)為正地級(jí)平?jīng)鍪校o寧縣隸屬平?jīng)鍪泄茌?/span>。

仙人峽位于靜寧縣城南25公里處，葫蘆河流經(jīng)峽谷，自然景致奇異，人類古跡斑斕，極有開(kāi)發(fā)前景。峽谷南北長(zhǎng)百里，東西寬數(shù)丈，幽谷窄隘，眾壑縱橫，有天然拱橋"仙人橋"、"一線天"、"龍馬城"、"天宇崖"等景觀，是鐘靈毓秀之圣地。仙人峽與傳說(shuō)的伏羲、女媧降生地成紀(jì)水及成紀(jì)城僅一山之隔，因龍馬出、仙鶴翔而顯神奇，因伏羲女媧居處而聞名于世。珍珠林位于靜寧縣古城鎮(zhèn)興隆山上，面積50多畝，景區(qū)樹(shù)木茂盛，樹(shù)種繁雜，以稀有珍珠樹(shù)為主，各種花草生長(zhǎng)于灌木叢中，形成了典型獨(dú)特的珍珠林小氣候。建筑物為隋唐時(shí)期所建，有三清洞、玉皇洞、菩薩洞、菩薩大殿、鐘樓、藥王殿等古建筑，有大小神佛像36尊，歷來(lái)是道教、佛教活動(dòng)的場(chǎng)所。珍珠林是靜寧縣的一處旅游避暑勝地，每年端午節(jié)前后是珍珠林旅游的黃金季節(jié)。