上古時期，堯帝曾建都于柏人城。西周時期為邢國故地，邢滅為衛(wèi)。春秋時期，改屬晉國，三家分晉后，歸趙國轄地。秦朝統(tǒng)一設(shè)天下三十六郡，全境均為鉅鹿郡(治今平鄉(xiāng)西)。西漢，東境置廣阿縣(隆堯縣城東舊城)、象氏侯國(隆堯縣城北戶曹)和武陶侯國，皆屬鉅鹿郡;西境置柏人縣，屬邯鄲郡。東漢，廣阿縣屬冀州鉅鹿郡，于中平中期廢置;柏人縣屬冀州趙郡，北魏，復(fù)置廣阿縣，仍治今隆堯縣城東舊城，為殷州南趙郡治轄。北齊，柏人縣仍屬殷州南趙郡，于東魏時改為柏仁縣，天保七年(556年)廣阿縣還隸鉅鹿郡。隋代，柏仁縣隸邢州(三年罷州復(fù)襄國郡)。廣阿縣先改名象城縣，后更名更名大陸縣，隸趙州;唐朝，柏仁縣隸邢州(天寶元年柏仁更名堯山縣，并徙治今堯城鎮(zhèn)，同年邢州復(fù)鉅鹿郡，至德二年復(fù)邢州)。武德四年(621年)大陸縣復(fù)名象城縣，天寶元年更名昭慶縣，隸趙州;五代，堯山縣屬邢州，昭慶縣屬趙州。北宋，堯山縣仍屬邢州(宣和元年為信德府)，于熙寧六年并入內(nèi)丘縣，元佑元年復(fù)置。開寶五年(972年)昭慶縣改名隆平縣，屬趙州(宣和元年為慶源府)，熙寧六年(1073年)并入臨城縣，元佑元年(1086年)復(fù)置。金朝，堯山縣屬河北西路信德府(天會七年復(fù)為邢州)，大定中期堯山縣改名唐山縣。隆平縣屬河北西路慶源府(天會七年復(fù)為趙州，天德三年改為沃州);元代，唐山縣屬順德路(順德府改順德路)，隆平縣屬真定路。明代，唐山縣屬順德府，為順德府九縣之一;隆平縣于(1373年)并入柏鄉(xiāng)縣，十三年復(fù)置，屬趙州。清代，唐山縣仍為順德府轄，隆平縣屬趙州。

民國初，北洋政府撤銷順德府，隆平、堯山二縣屬大名道轄。1928年，南京國民政府，復(fù)名唐山縣為堯山縣，和隆平二縣劃歸河北省轄。抗日戰(zhàn)爭時期，堯山縣、隆平縣，屬日本軍占領(lǐng)區(qū)順德道。抗戰(zhàn)勝利后，隆平縣、堯山二縣屬中共冀南四專區(qū)。1947年，隆平、堯山兩縣合并為隆堯縣。1949年，中共成立河北省，隆堯縣即劃屬邢臺專區(qū)。中華人民共和國成立，隆堯縣仍為邢臺專區(qū)，縣人民政府駐城關(guān)(即原隆平縣城)。1959年，撤銷隆堯縣，并入內(nèi)邱縣。1961年，隆堯縣境隨內(nèi)邱縣還屬析復(fù)置(含柏鄉(xiāng)縣)。1962年，析隆堯縣復(fù)置柏鄉(xiāng)縣，隆堯縣復(fù)原制，仍屬邢臺專區(qū)。1970年，邢臺專區(qū)改邢臺地區(qū)，轄隆堯縣。1993年，邢臺地市合并，隆堯縣屬邢臺市。

堯山即宣務(wù)山之南山，相傳上古堯帝始封于此，因以名山。山巔遺留文物古跡較多，北魏、唐、宋、元、明等代的摩崖石刻尤以為最。古時山頂建有堯祠(現(xiàn)遺址尚存)，祠前樹有元代碑刻。山之東坡有隋代法僧彥琮墓。此外還有民間傳說的張果老腳跡、驢蹄印、龍王廟前的八角琉璃井、石麒麟等。山上歷代名人題字石刻比比皆是，楷、行、草、篆諸體皆備。隆堯碑刻群位于隆堯城關(guān)東隅。1980年，縣文化局將分散于全縣各處可移動文物集中到文物保管所東院，建成了碑刻群，為省級重點文物保護(hù)單位。碑刻群北半部分陳列歷代碑刻和墓志銘58件，以楊宣碑為代表;南半部分有石刻、造像、經(jīng)幢共計127件，主要文物有天錄辟邪二獸浮雕、釋迦說法像、唐陵石獅等。