而最近，AutoLab也去搶先體驗(yàn)了一下元戎啟行基于DeepRoute-Driver 3.0研發(fā)的D-Pro行泊一體智駕方案。

它不光可以實(shí)現(xiàn)高架高速和城區(qū)道路的NOA，最重要的是它并不依賴于高精地圖，只需要適配普通的導(dǎo)航地圖就可以使用。

幾乎是只要有路，它就可以替你“解放雙手”。

當(dāng)天試駕的工程車僅搭載了單顆200TOPS的Orin芯片、1個(gè)固態(tài)激光雷達(dá)和7個(gè)200萬(wàn)像素的攝像頭，并沒有使用常見的毫米波雷達(dá)和超聲波雷達(dá)。

作為不依賴高精地圖的智駕方案來(lái)說(shuō)，這樣的軟硬件配置真的很卷。

我們的體驗(yàn)路段全程超過(guò)20公里，路況還是比較豐富的。

其中包含了城區(qū)道路、高速高架。覆蓋的主要場(chǎng)景有：無(wú)保護(hù)左右轉(zhuǎn)、待行區(qū)、匯入?yún)R出、立交橋、大曲率彎道、施工路段、機(jī)場(chǎng)下客區(qū)、無(wú)車道線等。

在城區(qū)道路行駛時(shí)，遇到最多的一定是紅綠燈。

圖中是紅綠燈路口直行過(guò)程中遇到車輛匯入的場(chǎng)景，這套智駕方案顯得很有禮貌，主動(dòng)緩慢減速讓行，并且駕駛員和乘客在體感上都是比較舒適的。

高速高架路段匝道和大曲率彎道算是挑戰(zhàn)性比較強(qiáng)的部分。

大部分時(shí)間它都是比較居中的狀態(tài)行駛，偶爾遇到彎道曲率較大時(shí)，也會(huì)選擇更靠近中央車道線一些，遠(yuǎn)離危險(xiǎn)的水泥隔離帶。

對(duì)于試駕來(lái)說(shuō)，最危險(xiǎn)的一個(gè)場(chǎng)景，還得是橫穿馬路的行人。

圖中是我們?cè)谇袚Q最優(yōu)車道時(shí)過(guò)程遇到逆向行駛的助動(dòng)車和橫穿馬路的推自行車的行人。

車輛選擇了回到原本的車道內(nèi)進(jìn)行避讓，避讓過(guò)程沒有任何頓挫和鋸齒感，非常絲滑。

遇到無(wú)保護(hù)直行路口右側(cè)車輛匯入時(shí)，它可以做到提前識(shí)別但并沒有減速避讓動(dòng)作。直到目標(biāo)車輛距離車身較近時(shí)，微微向左側(cè)避讓并緩慢減速，待對(duì)方停車讓行后選擇繼續(xù)行駛。

不過(guò)雖然避讓動(dòng)作依舊絲滑，但減速避讓的時(shí)機(jī)確實(shí)有點(diǎn)慢，在已經(jīng)通過(guò)路口的情況下，停車讓行的動(dòng)作顯得略有點(diǎn)多余。

無(wú)保護(hù)轉(zhuǎn)彎場(chǎng)景因?yàn)闆]有車道線，行人和車輛都不可控，難度系數(shù)更是直線攀升。

這套智駕方案采用的是較為保守的策略，轉(zhuǎn)彎時(shí)的速度控制在10-15公里/小時(shí)左右的，相對(duì)人駕來(lái)說(shuō)通行效率會(huì)有所犧牲，整體的駕駛感覺也比較緩慢。

看得出目前為止，安全仍是這套智駕方案的第一要素。

說(shuō)到車道線，因?yàn)闆]有高精地圖的提前踩點(diǎn)，我們可以看到地上車道線是實(shí)時(shí)更新的，對(duì)車輛的感知和處理能力要求會(huì)非常高。

儀表屏上顯示畫面偶爾會(huì)出現(xiàn)疑似沒有識(shí)別清楚的情況。

但好在這樣的情況雖然存在，且頻率并不高，并且體驗(yàn)過(guò)程中并沒有對(duì)駕駛造成影響，全程也僅就圖中這一次是最明顯的。

眾所周知，目前大部分智駕方案，都依賴著高精地圖。就像老師提前給你劃了重點(diǎn)一樣，考試的范圍基本都包含在了里面，再加上大量的模型訓(xùn)練，基本能力都不會(huì)太差。

不過(guò)，高精地圖的采集周期長(zhǎng)、難度高，具有采圖資質(zhì)的供應(yīng)商又少，再加上我國(guó)國(guó)土面積大，不同城市道路環(huán)境又錯(cuò)綜復(fù)雜。所以受高精地圖限制，目前智能駕駛系統(tǒng)的使用幾乎都以北上廣深等一線城市為主。

雖然不少車型都有LCC作為替補(bǔ)，或者再加個(gè)打燈變道、自動(dòng)超車、大車避讓。但始終不是最好的解決方案。

今年3月，元戎啟行正式發(fā)布了DeepRoute-Driver 3.0，發(fā)布的兩款智能駕駛解決方案在摒棄了高精地圖后，不僅對(duì)道路環(huán)境有了更高的包容性，對(duì)車企來(lái)說(shuō)成本也會(huì)更低，相應(yīng)能給到我們消費(fèi)者的價(jià)格才會(huì)更有誠(chéng)意。

當(dāng)然結(jié)尾也要特意說(shuō)明，我們這次車展期間體驗(yàn)到的元戎啟行這套智駕方案，依舊是內(nèi)測(cè)版本，沒有真正的確認(rèn)上車。

在對(duì)道路環(huán)境的感知和理解、路口博弈，路線選擇，通行效率上依舊有優(yōu)化的空間。

但結(jié)合當(dāng)前不依賴高精地圖的實(shí)際體驗(yàn)看下來(lái)，大部分時(shí)間里都不會(huì)讓駕駛者感覺到它和有高精地圖版本的太大差異，且它還具有高性價(jià)比和“有路就能走”的優(yōu)勢(shì)，我還是很期待它最終上車時(shí)的表現(xiàn)的。

后續(xù)關(guān)于這套智駕方案的最終落地，AutoLab也會(huì)繼續(xù)關(guān)注。