在奴隸社會(huì)上升和發(fā)展時(shí)期，它的生產(chǎn)關(guān)系和生產(chǎn)力基本上是相適應(yīng)的，促進(jìn)了生產(chǎn)的發(fā)展。但是，由于奴隸制的生產(chǎn)關(guān)系是以人身占有、強(qiáng)制勞動(dòng)、殘酷剝削為特征，同生產(chǎn)力的發(fā)展存在著矛盾，逐漸成為生產(chǎn)力發(fā)展的障礙。表現(xiàn)在：①奴隸主的殘酷剝削和壓迫使作為奴隸社會(huì)的基本生產(chǎn)力的奴隸受到嚴(yán)重摧殘，造成大批奴隸的過早死亡和逃亡?；钪呐`不僅對勞動(dòng)毫無興趣，而且仇視勞動(dòng)，以怠工、浪費(fèi)、破壞工具、虐待牲畜等方式進(jìn)行反抗，奴隸主也只把一些不易損壞的笨重工具給奴隸使用，勞動(dòng)生產(chǎn)率極低，生產(chǎn)力的發(fā)展受到嚴(yán)重阻礙。同時(shí)，由于奴隸的主要來源是戰(zhàn)爭俘虜，到奴隸社會(huì)后期，隨著奴隸制國家軍事力量的削弱，通過戰(zhàn)爭掠奪奴隸的途徑被堵塞，從根本上削弱了奴隸制度的基礎(chǔ)。②手工業(yè)者和個(gè)體農(nóng)民是奴隸制國家主要的納稅者和兵役負(fù)擔(dān)者，由于奴隸主階級(jí)的盤剝和頻繁的戰(zhàn)爭征調(diào)，使這種個(gè)體經(jīng)濟(jì)走向衰敗，也造成奴隸制國家的財(cái)政和兵源危機(jī)。③奴隸制莊園也日趨衰落。奴隸制生產(chǎn)的特點(diǎn)是集中大量勞動(dòng)力。當(dāng)時(shí)勞動(dòng)生產(chǎn)率很低，每個(gè)勞動(dòng)力的剩余勞動(dòng)有限，奴隸主只有使用大量奴隸進(jìn)行協(xié)作生產(chǎn)，才能攫取較多的剩余產(chǎn)品。奴隸社會(huì)晚期，由于奴隸來源枯竭，市場衰退，大莊園經(jīng)濟(jì)已無利可圖。正如恩格斯在分析羅馬奴隸制解體時(shí)所指出的那樣，“古代的奴隸制，已經(jīng)過時(shí)了。無論在鄉(xiāng)村的大規(guī)模農(nóng)業(yè)方面，還是在城市的工場手工業(yè)方面，它都已經(jīng)不能提供足以補(bǔ)償所耗勞動(dòng)的收益”，“現(xiàn)在小規(guī)模經(jīng)營又成為唯一有利的耕作形式了”。也就是說，到了奴隸社會(huì)晚期，奴隸制的生產(chǎn)方式，已逐步為普遍發(fā)展的小農(nóng)經(jīng)濟(jì)所代替。

生產(chǎn)力與生產(chǎn)關(guān)系的矛盾，反映在階級(jí)關(guān)系上就是奴隸與奴隸主的階級(jí)斗爭。表現(xiàn)在奴隸怠工、破壞工具、逃亡等方面，而其最高形式是奴隸或奴隸聯(lián)合其他勞動(dòng)人民的武裝起義。在奴隸社會(huì)的歷史上，充滿了奴隸反對奴隸主的起義，特別是到了奴隸制末期，起義更加頻繁，規(guī)模也不斷擴(kuò)大。波瀾壯闊的奴隸起義，沉重地打擊和動(dòng)搖了奴隸社會(huì)的基礎(chǔ)。

奴隸制生產(chǎn)方式的解體與封建制生產(chǎn)關(guān)系的產(chǎn)生相伴而行、互為因果。在奴隸制經(jīng)濟(jì)趨于停滯和沒落的情況下，奴隸與奴隸主的階級(jí)斗爭日益尖銳和激化，有些奴隸主，為了自己的經(jīng)濟(jì)利益和政治利益，不得不在某種程度上改變原有的剝削方式。在羅馬，奴隸主開始把大田莊的土地分成小塊，交給奴隸和被釋放的奴隸耕種，征收地租，這就使奴隸變成了隸農(nóng)，產(chǎn)生了最初的封建剝削關(guān)系。到了羅馬帝國晚期，隸農(nóng)制趨于流行。也就是說封建制生產(chǎn)關(guān)系已經(jīng)在奴隸社會(huì)的母體中孕育和發(fā)展著。在中國，封建制生產(chǎn)關(guān)系的產(chǎn)生和孕育，表現(xiàn)為一系列的社會(huì)改革。其中比較重要的，有齊國管仲的改革、魯國的“初稅畝”和“作丘甲”、鄭國子產(chǎn)的改革、秦國商鞅的改革、楚國吳起的改革等。這些改革雖然都是為了維護(hù)各自的剝削統(tǒng)治和富國強(qiáng)兵，卻一次又一次地破壞著奴隸社會(huì)的基礎(chǔ)，促進(jìn)了封建生產(chǎn)關(guān)系的發(fā)展。封建制生產(chǎn)關(guān)系在不同國家、不同時(shí)期分為封建領(lǐng)主制經(jīng)濟(jì)與封建地主制經(jīng)濟(jì)兩種形式。

在奴隸制日益沒落、封建制日益發(fā)展的社會(huì)條件下，公元5世紀(jì)日耳曼人和其他民族的入侵，結(jié)束了奴隸制的西羅馬帝國，標(biāo)志著西方古代奴隸社會(huì)結(jié)束，走向封建社會(huì)。中國于公元前5世紀(jì)，在諸侯爭霸和混戰(zhàn)的過程中，封建制代替了奴隸制。其他奴隸制的國家，如兩河流域和印度，也采取和經(jīng)歷了與羅馬或中國類似的方式和過程，從奴隸社會(huì)發(fā)展為封建社會(huì)。