 導讀 大家在日常的工作中接觸到的蝸桿傳動多不多，你所在的行業(yè)設計時經常選用蝸桿傳動嗎。平時咱們見到的最多的都是圓柱蝸桿，小編的理解中單頭的蝸桿比較好加工，精度也能得到保證，但是效率低。多頭蝸桿效率高，但加工困難，精度相對較低。 但即使這樣，蝸桿的使用依然有它的巧妙之處。接下來咱們就分享一下來自越南的設計師Nguyen Duc Thang使用Inventor繪制的有關蝸桿傳動的機械結構，小編整理了大約有85幅蝸桿傳動的設計，很多結構大家都可以在工作中找到原型。分享給金粉們！ 1 蝸桿傳動1：齒輪箱
三個蝸桿傳動的串行連接。輸入端是黃色蝸桿，輸出端是粉色蝸輪，它們是同軸的。每個驅動器的傳動比：i1、i2、i3?？偙嚷蔵=i1×i2×i3=30×20×20 =12000。 2 蝸桿傳動2：齒輪箱
一個螺桿同時驅動3個齒輪，齒輪軸與螺桿的軸線成直角。這種結構可以取代更昂貴的齒輪裝置。 3 蝸桿傳動3：滾動蝸輪
蝸輪在蝸桿上滾動，以調節(jié)兩個滾筒的軸距。 4蝸桿傳動4：旋轉滾動蝸桿
機床轉臺，蝸桿繞其軸旋轉并同時在蝸輪上滾動。 5 蝸桿傳動5a：旋轉和平移蝸桿
除了旋轉，輸入蝸桿還通過圓柱凸輪縱向移動，蝸輪反向旋轉。
蝸桿傳動由工作軸上的凸輪補償，產生齒輪的間歇運動。輸入端是綠軸。橙色單頭蝸桿與綠軸之間有定位接頭。粉色凸輪靜止不動。凸輪輪廓由兩個方向相反的螺旋曲線組成，曲線的節(jié)距等于蝸桿節(jié)距。紅色彈簧保持凸輪和紫色銷之間的接觸。輸入旋轉一周，齒輪保持不動，然后轉動一個齒。 7 蝸桿傳動6：繞蝸桿旋轉的齒輪
齒輪繞蝸桿旋轉，紅色標識證明齒輪繞其軸旋轉。繞蝸輪軸完成1次旋轉，齒輪繞軸旋轉Z1/Z2。Z1：蝸桿的線程數。Z2：齒輪的齒數。 8 蝸桿傳動7：旋轉和滾動蝸桿軌跡
蝸桿繞其軸旋轉，同時在齒輪上滾動。蝸桿的點(在垂直于蝸桿軸并包含輪軸的平面中)沿著環(huán)形螺旋線(綠色)運動。不在所述平面中的點跟蹤斜圓環(huán)螺旋(橙色)。 9 蝸桿傳動8：繞蝸桿軌跡旋轉的齒輪
齒輪同時繞軸和蝸桿旋轉。橙色線是齒輪點的軌跡，位于垂直于齒輪軸并包含蝸桿軸的平面內。該點到齒輪軸的距離等于蝸桿和齒輪之間的軸距離。 10 蝸桿傳動9：滾輪
車輪配有滾輪，以減少摩擦損失。
彈簧為蝸桿的傳動提供了另一種思路，有助于吸收強烈的震動。 12 蝸桿傳動11：彈簧蝸桿，銷輪
彈簧和銷提供了一種替代蝸桿和蝸輪傳動的思路。 13 蝸桿傳動12：倍增齒輪
輸入端是綠色輪子，橙色輸出蝸桿具有大螺距的螺紋。
薄輪輞上的槽為生產車輪提供了另一種思路。 15 蝸桿傳動14
橙色蝸桿的兩種運動：旋轉和平移使綠色齒輪沿相反方向旋轉。注意：如果三個正齒輪安排在一條線上（橙色中間齒輪與藍色和綠色齒輪嚙合），藍色和綠色齒輪以相同方向旋轉。即使在傳動期間也可以調節(jié)齒輪之間的相對角位置。 16 蝸桿—蝸桿傳動1
v型齒輪傳動，其中齒與旋轉平面成一個非常小的角度，使得動力傳輸完全無聲。傳動比是2。 小蝸桿：1頭，導程是t1，節(jié)徑是D1 大蝸桿：2頭，導程是t2，則t2=2t1，節(jié)徑是D2，則D2=2D1。 17 蝸桿—蝸桿傳動2
紫色曲柄攜帶橙色小齒輪(節(jié)距半徑R2)和小蝸桿(1頭，導程為t1，節(jié)圓半徑為R3)。綠色大蝸桿為2頭，導程為t2=2t1，節(jié)圓半徑R4=2R3?；疑珒三X輪(節(jié)圓半徑R1=4R2)是靜止的。 V4= Vc(1+A) V4：綠色蝸桿的速度 Vc：紫色曲柄的速度 A=(R3/R4)×(R1/R2)；在這個動圖中，A=2，所以V4=3Vc。 18 蝸桿傳動研究1
輸入端是藍色曲柄上固定有一個黃色小蝸桿(1頭，導程是t1，節(jié)徑為D1)。輸出端是大蝸桿(2頭，導程t2=2t1，節(jié)徑D2=2D1)。輸出和輸入以相同的速度和方向旋轉。小蝸桿可以用圓柱形的圓形凹槽或齒條代替。如果黃色蝸桿與曲柄有旋轉接頭，并且蝸桿之間有足夠的摩擦，則輸出和輸入也以相同的速度和方向旋轉(黃色蝸桿不在其樞軸上旋轉)。如果不是，輸出比輸入旋轉得慢。蝸桿直徑在運動學方面沒有發(fā)揮重要作用。
輸入端：小蝸桿，1頭，導程t1，節(jié)徑D1。 輸出端：大蝸桿，2頭，導程t2=2t1，節(jié)徑D2=2D1。它與底座有滑塊接頭。 輸出以1轉的速度移動t1。輸出可以是圓形凹槽，而不是螺紋。大蝸桿可以用齒條代替(就像可調扳手一樣)。如果大蝸桿與基座呈圓柱形連接，則輸出運動(線性和旋轉)不穩(wěn)定。 20 蝸桿傳動研究3
輸入端：藍色曲柄上固定有一個小蝸桿(1頭，導程t1，節(jié)徑D1）。 輸出端：大蝸桿，2頭，導程t2=2t1，節(jié)徑D2=2D1。 輸出以1轉的速度移動t2。小蝸桿可以用圓柱形的圓形凹槽或齒條代替。
輸入端：藍色曲柄。內齒輪(齒數Z2=76)靜止不動。環(huán)形凹槽的橙色蝸桿固定在橙色齒輪上(齒數Z1=16)。橙色蝸輪蝸桿塊在藍色曲柄的偏心軸上空轉。橙色蝸桿可以在粉紅色大蝸桿上滾動，從而減少摩擦。 輸出端：粉色蝸桿(導程=t2)在輸入的1圈內線性移動t2的量。 22 行星蝸桿傳動研究2
輸入端：藍色曲柄。內齒輪(齒數Z2=76)靜止不動。黃色蝸桿(導程=t1，固定在黃色齒輪上(齒數Z1=16)。黃色蝸輪蝸桿在藍色曲柄的偏心軸上空轉。黃色蝸桿可以在粉紅色大蝸桿上滾動，從而減少摩擦。 輸出端：粉色蝸桿(導程t2=2t1)，在輸入的1轉中線性移動一定的量S。 S=t2+(Z2/Z1)×t1 增加黃色蝸桿的數量可以獲得高負載能力。
蝸桿螺紋的導程角為45度。傳動比是1:1，是90度變向傳動。 24 雙蝸桿傳動2
白色蝸桿是靜止的。黃色支架圍繞白色蝸桿軸旋轉（速度S1），它使藍色蝸桿繞其自身軸旋轉（速度S2），S1=S2。兩個蝸桿的線程是相同的，蝸桿螺紋的導程角為45度。 25 雙蝸桿傳動3
兩個蝸桿是相同的，并呈90度傾斜。蝸桿螺紋的導程角為45度。白色滑塊是靜止的。
攜帶橙色蝸桿的綠色滑塊的運動使藍色滑塊攜帶紫羅蘭色蝸桿移動。傳動比為1，它可以稱為螺旋楔形機構。 26 雙蝸桿傳動4
兩個蝸桿呈90°傾斜，線程是相同的。蝸桿螺紋的導程角為45°。粉紅色的蝸桿是靜止的。當綠色蝸桿旋轉時，藍色滑塊沿著螺旋滾道移動。
當不需要機架時，該機構可替代齒輪齒條機構。缺點是效率低。減少粉紅色蝸桿的導程角，以提高效率。在那種情況下，綠色蝸桿成為斜齒輪。
橙色齒輪和藍色蝸桿的軸線傾斜90°。固定蝸桿為1頭，齒輪齒數為3。橙色齒輪旋轉時，綠色滑塊沿螺旋滾道移動。
當不需要制造齒條時，這種機構可以代替齒條機構。
粉色齒輪、四個黃色衛(wèi)星齒輪、四個藍色齒輪和綠色齒輪架構成了差動行星傳動。齒輪(綠色的除外)有相同的齒數。輸入端是綠色載體定期旋轉。黃色齒輪在旋轉過程中方向不變，而粉色齒輪不動。用橙色蝸桿轉動粉色齒輪來調整方向。動圖顯示的是90°的調整。 29 蝸桿齒條傳動1
軸向模數mn=2mm 輸入蝸桿: -頭數Z=2 -導程角LA=10.81° -螺紋方向：右手 -節(jié)圓直徑D=20毫米 齒條: -螺旋，B2=13.69° 蝸桿軸與齒條移動方向之間的角度為L=LA+B2=24.50°。 30 蝸桿齒條傳動2
正常模數mn=2mm 輸入蝸桿： - 頭數Z=2 - 導程角LA=10.81° - 螺紋方向：右手 - 節(jié)圓直徑：D=20毫米 齒條： -螺旋齒，B2=-10.81° 蝸桿軸與齒條移動方向之間的角度為L=LA+B2=0°。 力量關系： T·N·Pi/30=F·V T：施加在蝸桿上的扭矩，Nm； N：蝸桿的速度，轉/分鐘； Pi=3.142； F：施加到齒條上的力，N； V：齒條速度，mm/s。 速度關系： V=N·L/60 L：蝸桿導線，mm。 31 蝸桿齒條傳動3
齒條是固定的，藍色曲線是蝸桿節(jié)圓。輸入端是蝸桿：螺旋角B1=30°，左手。齒條：螺旋角B2=0°。小齒輪軸和齒條移動方向之間的角度為L=30°。
蝸桿是靜止的。輸入是固定在蝸桿軸承上的齒條。粉紅色曲線是齒條節(jié)線上一點的軌跡。蝸桿：螺旋角B1=30°，左手。齒條：螺旋角B2=0°。蝸桿軸與齒條移動方向之間的角度為L=30°。 33 齒條齒輪機構1
電機通過粉色蝸桿帶動黃色雙齒條運動。左齒條與粉色蝸桿和藍色齒輪嚙合。黃色雙齒條使兩個面齒輪反向旋轉。齒輪和齒條由金屬板制成。 34 齒條齒輪機構2
電機帶動灰色蝸桿經橙色齒條帶動黃色雙齒條運動。黃色雙齒條使兩個面齒輪反向旋轉。齒輪和齒條由金屬板制成。
橙色蝸桿的旋轉軸與灰色支架的旋轉軸之間存在偏心。蝸桿和齒輪上的齒必須磨圓，以簡化嚙合過程。支架的定位裝置未顯示。當驅動軸停止時，應進行離合器連接，雙萬向節(jié)(未示出)用于向蝸桿傳遞運動。 36 螺輪離合器2
轉動粉色杠桿(帶有偏心銷)來升高或降低橙色軸的左端，從而連接或斷開離合器。蝸桿和齒輪上的齒必須磨圓，以簡化嚙合過程。杠桿的定位裝置未顯示。當驅動軸停止時，應進行離合器連接。雙萬向節(jié)可以代替錐齒輪傳動，用于將運動傳遞給蝸桿。
38 球形蝸桿和滾子傳動
它用于汽車轉向系統，蝸桿與方向盤相連。滾輪減少接觸處的摩擦，球形蝸桿比普通蝸桿表現更好。 39 球形蝸桿和銷釘傳動
它用于汽車轉向系統，蝸桿與方向盤相連。旋轉銷減少接觸處的摩擦，球形蝸桿比普通蝸桿表現更好。
傳動比是25。蝸桿和面齒輪的旋轉軸以90度的角度傾斜。它的工作方式類似于傳統的蝸輪蝸桿傳動，但隨著蝸桿螺紋長度的增加，其負載能力可以提高。
這里齒輪的齒形以近似方式創(chuàng)建，因此運動不平滑。 41 蝸桿和平面齒輪傳動2
傳動比是5。蝸桿和輪盤的旋轉軸以90°的角度相交。它像錐齒輪傳動一樣工作，但是它的負載能力要高得多。這里，輪盤的齒廓是以近似的方式創(chuàng)建的，因此運動不平穩(wěn)。
傳動比是15。蝸桿和齒輪的旋轉軸以90度的角度傾斜， 它的工作原理類似于螺旋錐齒輪傳動，但其傳動比很容易變高。這里齒輪的齒形以近似方式創(chuàng)建，因此運動不平滑。 43 阿基米德螺旋齒輪和蝸桿1
螺旋齒輪是輸入端，蝸桿是輸出端，傳動比是1。
螺旋齒輪是輸入端，蝸桿是輸出端，傳動比是2。 45 螺母和蝸桿千斤頂
螺母-螺桿和蝸桿機構的結合使千斤頂具有很高的機械優(yōu)勢。 46 導向滑輪
藍色圓盤有帶玻璃滑輪的滑動接頭(3個圓柱銷)，兩者都可以繞粉色固定蝸桿旋轉。玻璃滑輪可以軸向移動，但圓盤不能。黃色蝸輪和橙色凸輪(偏心輪)固定在一起，由于固定蝸桿的作用，它們在藍色圓盤的銷釘上旋轉。安裝在滑輪上的紫色滾輪被三個綠色彈簧推向凸輪。 移動條(未示出)通過摩擦使玻璃滑輪和藍色圓盤旋轉。同時，滑輪在凸輪和滾輪的作用下緩慢地軸向往復運動，從而使帶材橫向運動。紅色螺釘用于減少滑輪的軸向行程(將其運動限制在右側)。這種結構的一個不同尋常之處是蝸輪繞著蝸桿旋轉。
正常模數mn=2mm 輸入蝸桿： - 頭數Z=2 - 導程角LA=10.81度 - 螺紋方向：右手 - 節(jié)圓直徑：D=20毫米 齒輪： - 螺旋角B2=30度，右手 - 齒數Z2=30 - 節(jié)圓直徑：D2=69.28毫米 蝸桿和齒輪軸之間的角度為L=40.81度。速度比：i=Z2/Z1=15 48 蝸桿和外齒輪
正常模數mn=2mm 輸入蝸桿： - 頭數Z=2 - 導程角LA=10.81度 - 螺紋方向：右手 - 節(jié)圓直徑：D=20毫米 齒輪： - 螺旋角B2=45度，右手 - 齒數Z2=30 - 節(jié)圓直徑：D2=84.85毫米 蝸桿和齒輪軸之間的角度為L=55.81度。速度比：i=Z2/Z1=15。 49 內部蝸桿
內部蝸桿是灰色的環(huán)。事實上，它是一個與綠色齒輪(40個齒)嚙合的螺母(1頭)。綠色齒輪的齒形不是普通的正齒輪。輸入是與黃色大內齒輪(60齒)嚙合的粉色小齒輪(10齒)?；疑h(huán)和內齒輪固定在一起。輸出運動取自綠色鏈輪。 總傳動比：(60/10)×(40/1)=240。 50 內蝸輪
內部蝸輪是黃色環(huán)。事實上，它是一個螺旋齒輪(60齒)，與粉紅色蝸桿嚙合(1頭)。動力傳遞給固定在蝸桿上的鏈輪。傳動比為60。
輸入端：綠軸只做旋轉。橙色蝸桿與綠色軸有滑動鍵接頭。 輸出端：攜帶蝸桿傳動裝置的灰色滑塊做往復運動。 該機構執(zhí)行兩個功能：降低速度并將旋轉轉換為線性平移。 52 錐齒輪傳動的方位推進器
發(fā)動機扭矩通過兩個錐齒輪傳動到螺旋槳。推力方向通過蝸桿傳動來控制。 53 萬向節(jié)結構的方位推進器
發(fā)動機扭矩通過兩個雙萬向節(jié)接頭傳遞到螺旋槳。黃軸與垂直方向之間的角度為45度，這確保了恒定的速度傳輸。推力方向通過蝸桿傳動來控制。
風扇擺動采用四連桿機構，輸入連桿是黃色連桿，粉紅色的桿和轉子裝置充當搖桿的角色。為了便于觀察，傳動比選擇得比實際少。 最后還是來一個比較復雜的： 55三軸旋轉并徑向移動 視頻資料，建議WiFi下觀看 該視頻因違規(guī)已下架 輸入端是粉色齒輪軸，輸出端是三個黃色軸圍繞輸入軸對稱放置，它們通過綠色和黃色齒輪接收輸入齒輪的旋轉。轉動紫色蝸桿，從而轉動第一個藍色曲柄(蝸輪固定在曲柄上)。由于棕色連桿的平行四邊形機構，另外兩個藍色曲柄(沒有蝸輪)與第一個曲柄同步旋轉。黃色的軸沿著圓形曲線向中心移動。視頻的最后一個場景展示了這個結構是如何為一個環(huán)居中、夾緊和傳輸旋轉的。
綠色齒輪和粉色蝸桿的軸線傾斜90°角。蝸桿的頭數為1，齒輪齒數為3。輸入端是蝸桿蠕蟲。傳動比為3。這是一種自鎖傳動，傳動比小。齒輪不能作為輸入。輸出旋轉不平穩(wěn)，因為齒輪齒廓設計不佳。 57 升降臺1
藍色電機通過蝸桿傳動使兩個橙色軸反向旋轉。由于切線機構，固定在軸上的橙色曲柄可上下移動綠色工作臺。同時施加在桌子所有四條腿上的力使桌子容易移動。
藍色電機通過蝸桿傳動使三個黃色杠桿同步上下旋轉。杠桿通過紫色連桿上下移動綠色桌子。后者對稱布置，幫助桌子垂直移動，同時保持水平，盡管桌子沒有任何垂直跑道。 59 三爪自定心卡盤
轉動粉色蝸桿，通過綠色滑塊和灰色塊(齒輪和凹槽盤)徑向移動三個藍色鉗口，以夾緊或釋放工件(未顯示)。蝸桿傳動的自鎖特性有助于穩(wěn)定夾緊工件。 再看一下示意圖 ↓↓
60 車床用半螺母
軸螺母通過藍色槽面凸輪與絲杠嚙合，該機構用于轉動螺紋。 61 立式鉆床的工作臺升降機構
轉動粉紅色軸以升高或降低工作臺。由于粉紅色的蝸桿自鎖，重力不能使工作臺向下移動。工作臺可以圍繞機器桿轉動。調整后用綠色螺絲固定工作臺。藍色齒輪是一種螺旋形齒輪，與斜齒的紫羅蘭齒條嚙合。 62 車削多頭螺紋
灰色工件有兩個起始螺紋，一個是藍色，另一個是粉紅色。先車削藍色然后粉紅色。從蝸桿一端移動到另一端：拉動紅色銷釘，將工件旋轉A度。并釋放銷釘。 A= 360/N N：頭數，這里N=2。 63 車床上面對龐大工件的裝置
工件固定在車床十字滑塊上，黃色主體通過其帶尾固定在車床主軸上。粉紅色蝸桿與床身有旋轉關節(jié)。紫色螺母蝸輪與蝸桿嚙合，可以繞著身體的橫軸和蝸桿旋轉。橙色十字螺釘與螺母蝸輪的內螺紋嚙合，固定在藍色滑塊上，滑塊上裝有紅色刀具。綠色換擋桿控制的青色離合器與蝸桿有滑動鍵連接。棕色半離合器固定在車床底座上(靜止)。黃色半離合器固定在黃色齒輪上，接受車床進給齒輪箱的運動。當車床主軸旋轉時(未顯示其傳動系)，紅色刀具沿著阿基米德螺線移動，以面向工件。阿基米德螺旋的分離距離T可以通過選擇黃色齒輪的速度或方向以及青色離合器的位置來調節(jié)。
灰色滑塊帶有蝸桿傳動(實際上是旋轉臺)。粉色模板和黃色工件固定在傳動裝置的蝸輪軸上。模板在紅色彈簧的壓力下接觸紫色固定銷，當手動旋轉藍色蝸桿時，使滑塊縱向移動。橙色刀具在黃色工件上創(chuàng)建與模板輪廓相對應的曲面。如果模板和工件的輪廓要求相同，則銷和刀具必須同軸，并且它們的直徑必須相等。 65 銑削榫眼
輸入端為粉色軸?；疑鬏S通過十字聯軸器連接到輸入端。一個偏心槽凸輪(橙色)固定在黃色蝸輪上，使主軸軸承水平滑動。用紅色定位銷調整凸輪和車輪的角度位置，得到不同長度的榫眼。這一機制尚未在實踐中得到驗證。
紅色箭頭表示應用于提升機的負載（要升高或降低），藍色箭頭表示施加到提升機的驅動力。黃色蝸桿塊可以軸向移動一點，使其公錐可以與粉紅色棘輪的母錐接觸。 動圖顯示了負載的三個階段： 1）向上移動：蝸桿逆時針旋轉，蝸桿傳動的傳動力將蝸桿推向右側，與棘輪接觸。錐形離合器關閉，棘輪和蝸桿一起轉動。 2）停止（無驅動力）：負載傾向于順時針轉動蝸桿，并將其推向棘輪，錐形離合器關閉，橙色棘爪防止負載下降。 3）向下移動：蝸桿順時針轉動。蝸桿傳動的傳動力將蝸桿推向左側，不再與棘輪接觸，錐形離合器開合，蝸輪可以轉動以降低負載。如果負載下降速度快于蝸桿轉動速度，則會出現第2項中所述的情況。向下移動是一個顛簸的過程。 在這種情況下，關鍵因素是蝸桿的左旋螺紋。沒有必要使用自鎖蝸桿傳動。 67 皮帶離合器
藍色滑輪正在驅動橙色滑輪正在驅動，綠色滑輪正在空轉。旋轉粉紅色曲柄以移動黃色滑塊以進行離合器控制。
蝸輪的藍色部分的旋轉（圍繞兩個垂直軸XX和YY）由兩個接地電動機控制。黃色馬達使綠色框架繞軸XX旋轉，從而控制物體圍繞軸XX的旋轉。紫羅蘭馬達使橙色蝸桿軸繞軸XX旋轉，從而控制物體圍繞軸YY的旋轉。黃色電機的運動也使物體繞YY軸轉動一個不易實現的小值。為了在繞XX軸調整物體位置時保持物體不繞YY軸轉動，紫色電機必須與黃色電機一起旋轉（不同的速度受蝸桿傳動的傳動比限制）。紫色電機的運動不會影響繞XX軸的物體旋轉。 69 控制物體的線性和旋轉運動
粉紅色物體沿縱軸的線性運動及其繞垂直軸的旋轉運動由兩個接地的藍色電機控制，兩個蝸桿是相同的。當電動機以相同的速度沿相同方向旋轉時，物體僅線性移動。當電動機以相同的速度沿不同方向旋轉時，物體僅旋轉。 線性位移L=S·（n1+n2）/2 角位移：A=180·k·（n1-n2）/Z S：k的蝸桿頭數 n1，n2：蝸桿轉數。如果蝸桿在同一方向旋轉，則它們具有相同的符號（+或 - ），反之亦然。 Z：粉紅色齒輪的齒數。 優(yōu)點：自鎖功能。因此，在獲得粉紅色物體的所需位置之后，不需要進一步向電動機供電。
輸入端是往復旋轉的圓錐滾子，蝸桿有螺旋運動。蝸桿上必須有軸向力(例如其重量)，以便為輸入力矩傳遞產生摩擦力。由于接觸滑動，滾子和蝸桿之間的相對位置不能精確保持。蝸桿行程的下端應該有一個靈活的止擋。 71 虛擬旋轉軸
這是雙平行四邊形機構的應用，輸入端是粉色曲柄，黃色螺旋槳圍繞虛擬軸旋轉。它的位置可以通過蝸桿傳動(橙色蝸桿和綠色蝸輪)來改變，蝸桿傳動移動藍色軸承。如果黃色螺旋槳在驅動，它的旋轉被傳遞到粉色軸(輸出)。 72 齒輪和雙曲柄滑塊機構
灰色、棕色條和黃色滑塊構成了一個雙曲柄滑塊機構?；疑珬U和灰色蝸輪固定在一起。輸入是粉色齒輪。兩個綠色輸出軸沿同一方向旋轉。紫色蝸桿可將兩個黃色滑塊同步向機構中心移動，以調節(jié)兩個輸出軸的中心距離。黃色螺母用于調整后固定滑塊。 73 安全離合器
黃色滑輪輸入，綠色蝸輪輸出。藍色蝸桿由于蝸桿上的圓錐和黃色滑輪的圓錐孔在彈簧力的作用下摩擦而旋轉。當過載發(fā)生時(由粉色滑塊表示)，藍色蝸桿被推向右側，從而防止錐體接觸并中斷傳動，減少錐體表面的磨損。 74 軸旋轉限制器
棕色主動帶輪通過摩擦離合器將旋轉傳遞給藍色軸。蝸桿傳動用于獲得大的傳動比，因此工作軸可以獲得大的轉數(在這種情況下為17)。綠色蝸輪有20個齒，藍色蝸桿的頭數為1。為了避免新工作循環(huán)的反向旋轉，在工作過程結束時，升起橙色止動塊，并將綠色蝸輪旋轉到起始位置。
適用于輕載，低成本，適應大規(guī)模生產。蝸桿是一個剪開并螺旋形成的金屬板，蝸桿只能在一個方向上工作。 76 陽臺可移動的屋檐
轉動棕色可拆卸曲柄，通過蝸桿傳動卷起或展開屋檐。重力維持屋頂張力。黃色條和兩個綠色條之間沒有相對運動。它們之間的旋轉接頭只是為了便于組裝。
輸入端是橙色軸。黃色和藍色軸通過兩個蝸桿傳動接收橙色輸入軸的旋轉運動。綠色蝸桿與橙色軸有棱形連接(滑動鍵)。轉動紫色螺絲，移動粉色滑塊和綠色蝸桿，調整黃色和藍色滾輪之間的相對定位角度。即使在傳輸過程中也可以進行調整。紫色螺釘的自鎖保護了調整后的角度，防止綠色蝸桿意外運動。 78 軸距可調的兩根平行軸之間的變速器1
銷齒輪和蝸桿傳動允許調節(jié)滾子之間的軸向距離。如果蝸桿在相反的方向上，滾子會向相反的方向旋轉，反之亦然。 79 軸距可調的兩根平行軸之間的變速器2
銷齒輪和蝸桿傳動允許調節(jié)滾子之間的軸向距離，滾子以相反的方向旋轉。 80 行星齒輪可調曲柄滑塊機構
綠色滑塊的行程長度可以通過橙色蝸桿將內齒輪從0度旋轉到90度來調節(jié)。 輸入端是粉色曲柄和紫色蝸桿。綠線是攪拌棒相對于玻璃容器的軌跡。
藍色齒輪和紫色蝸桿是輸入聯接。 83 攪拌機3
84 攪拌機4
85 床椅
向前移動時，椅子床變成了床。向后移動時，椅子床變成了椅子。
灰色電機使白色蝸輪齒輪組、黃色大齒輪和粉紅色小正齒輪由于青色蝸桿而旋轉。旋轉大直齒輪(與紅色固定齒條嚙合)時，移動四個車輪的托架。同時，小直齒輪移動綠色齒條。后者通過橙色旋轉襯套移動藍色和綠色搖桿四桿聯動裝置的紫色耦合器，從而改變藍色和綠色床墊的角度位置。
自鎖蝸桿傳動可在每個調節(jié)位置保持椅床穩(wěn)定。 -End-
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來自： pannel78 > 《機械結構動圖賞析》
6 蝸桿傳動5b：旋轉和平移蝸桿
