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此方法常用于 kernel 的開發(fā)和調(diào)試，以下的方法既編譯 kernel 部分時(shí)， 同 時(shí)打包成 boot.img， 這樣加快了我們開發(fā)的速度； 進(jìn)入內(nèi)核目錄下， 輸入以下命令： cd kernel make ARCH=arm64 CC=../prebuilts/clang/host/linux-x86/clang-r383902b/bin/clang LD=../prebuilts/clang/host/linux-x86/clang-r383902b/bin/ld.lld rockchip_defconfig android-11.config && make ARCH=arm64 CC=../prebuilts/clang/host/linux-x86/clang-r383902b/bin/clang LD=../prebuilts/clang/host/linux-x86/clang-r383902b/bin/ld.lld BOOT_IMG=../rockdev/Image-rk3568_r/boot.img rk3568-evb1-ddr4-v10.img 為方便使用，可以將上述命令寫成腳本，在 kernel 目錄下創(chuàng)建 makekernel.sh, 在調(diào)試的過(guò)程中直接在 kernel 目錄下執(zhí)行該腳本，makekernel.sh 內(nèi)容為： #!/bin/sh make ARCH=arm64 CC=../prebuilts/clang/host/linux-x86/clang-r383902b/bin/clang LD=../prebuilts/clang/host/linux-x86/clang-r383902b/bin/ld.lld rockchip_defconfig android-11.config && make ARCH=arm64 CC=../prebuilts/clang/host/linux-x86/clang-r383902b/bin/clang LD=../prebuilts/clang/host/linux-x86/clang-r383902b/bin/ld.lld BOOT_IMG=../rockdev/Image-rk3568_r/boot.img rk3568-evb1-ddr4-v10.img 我們來(lái)解釋以上命令是什么意思！ 1. BOOT_IMG是指定前置的boot.img，因?yàn)閎oot.img鏡像里面不單獨(dú)只有kernel 和 resource，還有其他文件，所以要指定個(gè) boot.img 把新的 kernel 和 resource 覆 蓋進(jìn)去，boot.img 的位置在所編譯出來(lái)的 rockdev/Image-rk3568_r/目錄下； 2. rk3568-evb1-ddr4-v10.img 是指定所使用的設(shè)備樹 DTS； 3 注意：如果不指定 BOOT_IMG，會(huì)導(dǎo)致在下載后，系統(tǒng)會(huì)跑進(jìn)了 Recovery 模式(或者引起其他啟動(dòng)錯(cuò)誤)，而不是進(jìn)入正常的啟動(dòng)流程； 打包完后，在 kernel 目錄有 boot.img 鏡像生成，就可以把這個(gè) boot.img 鏡像 單獨(dú)燒入到機(jī)器中進(jìn)行調(diào)試了。
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