有一套變頻器控制的電機，需要使用PLC的模擬量控制，控制示意圖如下

1、在手動狀態(tài)下，給定對應的頻率，按下正轉(zhuǎn)按鈕，電機以對應頻率運行；按下反轉(zhuǎn)按鈕，電機以指定頻率反轉(zhuǎn)運行。

2、在自動狀態(tài)下，按下啟動，啟動電機以20HZ頻率運轉(zhuǎn)10秒，再以50HZ的頻率運行5分鐘，頻率變成20HZ運行5S,之后頻率變?yōu)?HZ 2秒，再反轉(zhuǎn)以20HZ運行10S,再反轉(zhuǎn)50HZ的頻率運行5分鐘，再以20HZ的頻率運行10S,再停止2s，再回到第一步繼續(xù)循環(huán)運行。

3、要求按下停止按鈕或者復位信號觸發(fā)，設備停止，重新按下時，能記錄當前的運行狀態(tài)，繼續(xù)運行。

4、當啟動運行的頻率等于50HZ時，要經(jīng)過先以20HZ的頻率運行5s再繼續(xù)運行。

5、當停止時運行的頻率等于50HZ時，要經(jīng)過先以20HZ的頻率運行5s再繼續(xù)停止。

6、按下急停按鈕，變頻器馬上停止，清空動作。

7、當設備報警時，按下復位按鈕，復位變頻器報警，設備才可以繼續(xù)運行。

1、接線圖如下

模擬量控制可以選擇電壓信號（AVI端子）或者電流信號（ACI端子），從上面接線可以看出選擇的是電壓信號。

2、變頻器參數(shù)設置

00-21號參數(shù)設置為1，運行命令由外部端子控制

00-20號參數(shù)設置為2，頻率由外部模擬量控制

03-00設置為1，表示AVI端子作為頻率源輸入，03-28參數(shù)設置為0，表示接收0-10V電壓信號，00-03默認100%，這樣0~10V電壓就能控制電機0~50HZ頻率。

1、接線

2、2DA模塊程序編寫（此種寫法只適合3U的PLC，2N的不行，K21：通道1，K22：通道）

通過下面的指令就能把D0的數(shù)值傳送給通道1，D1的數(shù)值傳送給通道2進行輸出。

3、數(shù)據(jù)對應

也就是0~10V和4~20mA都對應了0~4000的數(shù)值，對應了變頻器0~50HZ的頻率。4000/50=80,也就是1HZ顯示為80，實際有多少HZ，我們乘以80，就得到要寫入的數(shù)據(jù)是多少

1、模擬量及計算。

2、手動控制。

手動程序

3、自動順序控制。

這里面的D6不等于2和不等于6，這兩步是電機50HZ運行時的步數(shù)，我們通過其他的程序去啟動，當設備處于0步時，進入第一步運轉(zhuǎn)?？刂埔?0HZ的頻率運行10s，時間到了就人D0加1，D6會等于2，動作進入第二步。

動作第2步，控制電機以50HZ的頻率運行30s，時間到了就讓D6加1，進入下一步；第3步控制電機以20HZ頻率運行10s，時間到了就讓D6加1，動作進入下一步。

第4~8步的動作也是一樣控制方法。

4、停止控制。

當在運行狀態(tài)下按下M3停止按鈕時，如果不動作不處于第2和第6步時，直接復位運行標志位M10讓動作停止（第2和第6步運行頻率比較高，不能章節(jié)停止，要先減速），如果是處于第2或者第6步，時，置位M11，控制頻率降低到20HZ（2000表示20HZ，一般變頻器的頻率控制）

5、啟動控制。

按下停止后，重新按啟動，會按照之前的動作繼續(xù)運行，因此需要判斷下之前的運行的是在第幾步，除了第2和第6步是高速度運行的，其他步驟可以直接啟動，如果是第2和第6則需要先以20HZ運行5s后才跳入對應動作。

如果按下復位按鈕，則讓全部動作都清空，啟動會重新從第1步開始。