“阿斯特羅斯”II型多功能火箭發(fā)射系統(tǒng)是由發(fā)射裝置、運(yùn)載車、射擊指揮系統(tǒng)和彈藥車組成。發(fā)射裝置是發(fā)射箱式，有3種變型：32管127毫米火箭發(fā)射箱、16管180毫米火箭發(fā)射箱、4管300毫米火箭發(fā)射箱，均采用10噸越野車底盤。

“阿斯特羅斯”II型多功能火箭發(fā)射系統(tǒng)的一個(gè)顯著特點(diǎn)，就是它的發(fā)射裝置采用活動(dòng)組件式的結(jié)構(gòu)，根據(jù)不同作戰(zhàn)部隊(duì)的不同要求，可以選用3種不同規(guī)格的發(fā)射箱。

第一種發(fā)射箱內(nèi)密集地裝有32個(gè)較細(xì)小的發(fā)射管，每個(gè)管內(nèi)裝有1發(fā)小型火箭彈，它的直徑只有127毫米，長(zhǎng)約3.1米，全重66千克。戰(zhàn)斗部重20千克，最大射程達(dá)到了30千米，最小射程也有9千米，發(fā)射完全部火箭彈后，可以用彈藥車上的起重機(jī)，在10～12分鐘時(shí)間內(nèi)重新裝填32發(fā)新彈，當(dāng)起重機(jī)失靈時(shí)也可以用手工方式在25分鐘內(nèi)嵌完。

第二種發(fā)射箱內(nèi)，共有16個(gè)發(fā)射管，每個(gè)管內(nèi)裝有1發(fā)中型火箭彈，它的直徑增大到180毫米，長(zhǎng)度增加到將近4米。1發(fā)炮彈的全重有146千克，戰(zhàn)斗部重54千克，里面裝有40個(gè)雙用途火箭彈，既可以攻擊各種輕型裝甲目標(biāo)，又可以殺傷有生力量。由于重量增加了一倍以上，發(fā)動(dòng)機(jī)也加重了一倍，達(dá)到92千克，最大射程達(dá)到40千米。這種武器被稱為SS-40式火箭炮，它的裝彈時(shí)間只需要6分鐘。

第三種發(fā)射箱是遠(yuǎn)射程、大威力武器，它只有4個(gè)發(fā)射管，1次齊射發(fā)射4發(fā)大型火箭彈，每發(fā)彈的直徑達(dá)到300毫米，長(zhǎng)5.2米，全重517千克，戰(zhàn)斗部的重量就有160千克，里面裝有64發(fā)子彈，最遠(yuǎn)可以攻擊60千米遠(yuǎn)的大面積目標(biāo)。

“阿斯特羅斯”II型多功能火箭威力強(qiáng)，火力猛，因此被很多第三世界國(guó)家重視，80年代末，阿維布拉斯航宇工業(yè)公司向伊拉克出售了估計(jì)66枚的“阿斯特羅斯”II型火箭炮系統(tǒng)，1991年海灣戰(zhàn)爭(zhēng)中，伊拉克就曾用“阿斯特羅斯”II型火箭炮系統(tǒng)攻擊美軍陣地。