一、羅經(jīng)向位、羅經(jīng)差和向位換算

1、羅北[Compass North]：磁羅經(jīng)0°指示的方向在真地平面上的投影。

羅航向[Compass Course]和羅方位[Compass Bearing]：

以羅北為基準順時針方向度量的航向和方位。代號分別為CC和CB。

2、陀北[Gyrocompass North]：陀螺羅經(jīng)0°指示的方向在真地平面上的投影。

3、陀羅航向[Gyrocompass Course]和陀羅方位[Gyrocompass Bearing]：

以陀北為基準順時針方向度量的航向和方位。代號分別為GC和GB。范圍：000°～360°

4、磁羅經(jīng)差：簡稱羅經(jīng)差 [Compass Error]羅北偏離真北的角度。代號△C。

羅北偏在真北以東，羅經(jīng)差偏東，規(guī)定為“+”；

羅北偏在真北以西，羅經(jīng)差偏西，規(guī)定為“-”。

5、陀螺羅經(jīng)差：簡稱陀羅差 [Gyrocompass Error]：陀北偏離真北的角度。代號△G。 

陀北偏在真北以東，陀羅差偏東，規(guī)定為“+”；

陀北偏在真北以西，陀羅差偏西，規(guī)定為“-”。

6、磁羅經(jīng)向位與真向位的換算

TC = CC +ΔC

TB = CB +ΔC

7、陀螺羅經(jīng)向位與真向位的換算

TC = GC +ΔG

TB = GB +ΔG

二、磁羅經(jīng)的磁差和自差

1、磁差[Magnetic Variation] )(Var)：真北與磁北之間的夾角。磁差以0°到180°計算。磁北偏在真北以東，稱磁差偏東，為“+”。磁北偏在真北以西，稱磁差偏西，為“-”。以磁北為基準的航向稱為磁航向（Magnetic course,MC);以磁北為基準的方位稱為磁方位(Magnetic bearing,MB).

2、自差的產(chǎn)生[Deviation](Dev或δ）

由于船磁場的影響，使得船上的磁羅經(jīng)刻度盤上0°不指示磁北，而指示船磁場和地磁場的合成方向—羅北。磁北與羅北之間的夾角稱為自差。

羅北偏在磁北以東，稱自差偏東，為“+”

羅北偏在磁北以西，稱自差偏西，為“-”

3、羅經(jīng)差、磁差、自差 三者之間的關(guān)系：

ΔC = Var +Dev 

4、磁向位與羅向位的關(guān)系

MC = CC +Dev

MB = CB +Dev