永興縣取“永遠(yuǎn)興旺”之意。

西漢高祖五年（公元前202），始置便縣，以境內(nèi)便江得名，屬桂陽郡。新王莽始建國元年（9），改便縣為便屏縣，屬南平郡。東漢建武元年（25），廢“新”復(fù)漢室，郡、縣恢復(fù)舊名。便屏縣復(fù)稱便縣，屬桂陽郡。三國為吳地，屬桂陽郡，西晉、東晉因之。南北朝寧永初元年（420），便縣并入郴縣，隸屬桂陽郡。陳永定三年（559），復(fù)置便縣，隸湘州桂陽郡。隋開皇九年（589），便縣再次并入郴縣。唐開元十三年（725），郴州刺史趙瑾奏準(zhǔn)，析郴縣北四鄉(xiāng)置安陵縣，屬江南道桂郡。唐開寶元年（742），改安陵縣為高亭縣，屬江南西道郴州桂陽郡。宋熙寧六年（1073），按郴州太守李士燮建議改高亭縣為永興縣，隸屬荊湖南路郴州軍。元朝屬湖南道郴州路；明朝屬湖廣行省郴州路、郴州府、郴州直隸州；清雍正二年（1724），永興屬湖南衡永郴道、郴州直隸州。

民國元年（1912），永興屬湖南省衡永郴桂道。民國3年（1914），改屬衡陽道。民國11年（1922），道制廢除，為省直轄縣。民國26（1937），省設(shè)行政督察區(qū)，屬第八行政督察區(qū)。民國29（1940），改屬第三行政督察區(qū)。1949年10月4日永興解放后，仍沿用永興縣名，隸屬湖南省郴縣專區(qū)。1952年11月，改屬湘南行政區(qū)。1954年7月，復(fù)屬郴縣專區(qū)。1960年，屬郴州專區(qū)。1977年，屬郴州地區(qū)。1994年6月，郴州撤地建市，縣隨屬郴州市至今。

永興境內(nèi)自然風(fēng)光優(yōu)美、百里便江清幽秀麗；宗教文化源遠(yuǎn)流長；絕無僅有的佛教建筑與山洞的完美結(jié)合令人叫奇；全國最長最窄的一線天奇觀和千年古剎觀音巖聞名遐邇。國家級水利風(fēng)景區(qū)－－便江旅游風(fēng)景區(qū)、人民公園、黃克誠故居、悅來溫泉、鑫達(dá)銀業(yè)有限責(zé)任公司（湖南省工業(yè)旅游示范點(diǎn)）等旅游景點(diǎn)交相輝映。頗具文化底蘊(yùn)的古民居――板梁民居為永興旅游業(yè)增光添彩。