李爾欣

01. 實際如同馬里奧賽車一般的Roborace 02. 實際的IAC挑戰(zhàn)賽場面

2022年1月7日，美國LVMS拉斯維加斯賽道，由米蘭理工大學和美國阿拉巴馬大學聯(lián)合組建的PoliMOVE車隊改裝的無人駕駛賽車，戰(zhàn)勝來自其他四支車隊基于同款賽車底盤打造的競爭對手，最終奪得本屆IndyAutonomous Challenge印地自動駕駛挑戰(zhàn)賽@CES的全場冠軍，并贏得15萬美元的獎金。

單看IAC官方對于決賽的報道，相信會有賽車迷認為這是一場多車同場競技的賽事，只不過賽車座艙里沒有人類車手而已。但實際上，本屆IAC采用單場淘汰的分組對抗賽制，每組由兩輛賽車輪流進行攻防對抗，其形式更接近于D1漂移大獎賽的雙車追走模式。

對此，難免有賽車迷感到失望。畢竟，在真人賽車的世界里，只有兩輛賽車在近似橢圓的賽道上互相超車是無比乏味的場景。但在研發(fā)無人駕駛技術(shù)的工程師看來，控制系統(tǒng)能在車輛高速移動的同時，安全地完成攻防互動，可謂是“質(zhì)的飛躍”。要知道，在2021年，IAC還只能讓決賽車隊進行堪稱賽車入門級別的單車計時賽。

可即便如此，相比從FE電動方程式墊場賽轉(zhuǎn)變成極客游戲的Roborace，以及作為大學生方程式分支存在的Formula StudentAutonomous Competition，獲得現(xiàn)役賽車底盤供應(yīng)商支持的IAC已經(jīng)是現(xiàn)階段最接近真人賽車的頂級無人駕駛賽事。換句話說，就眼下這些無人駕駛賽車的能耐，還談不上對人類賽車手構(gòu)成明顯的威脅。

顯然，在賽車迷與無人駕駛賽事組織方之間存在著巨大的認知落差。在賽車迷看來，今日之賽車早已不是簡單的競速游戲，更是充滿計謀與血性的較量。而在無人駕駛賽事組織方的眼里，使用無人駕駛車輛進行比賽只是過程，真正的目的還是推進ADAS高級輔助駕駛系統(tǒng)和無人駕駛系統(tǒng)的商業(yè)化應(yīng)用，順便再培養(yǎng)汽車工程專業(yè)的儲備人才。

比如，IAC的官方網(wǎng)站就提到，舉辦這項賽事主要有兩個目的：一是激發(fā)大學生在科技、工程、數(shù)學等方面的才能;二是為AV自動駕駛車輛在商業(yè)化應(yīng)用過程中碰到的難題尋求解決方案。

由此可見，除非賽事能在FIA的引導下，按照FE電動方程式的模式為賽事引入成熟的車隊或汽車工業(yè)制造商，或者讓IAC等現(xiàn)有的無人駕駛賽事引入類似索尼為《GT賽車》游戲開發(fā)的自主學習式AI程序，借助人類的計謀與策略把目前主要由大學生和程序員比拼腦力的挑戰(zhàn)賽變成真正的賽車項目，不然按照工程師的思維模式，所有無人駕駛賽事終將變成演繹固定套路的車載控制系統(tǒng)練兵場。最終，賽道愈發(fā)復雜、車速大幅提升，但比賽卻日漸乏味。

而這，顯然不是賽車迷想看的Cyber Race—即便不是等身大的GP芯片版“躍動沖鋒”，也應(yīng)該是真人版“高智能方程式”。但遺憾的是，在現(xiàn)實世界里，無論是往正統(tǒng)賽事方向發(fā)展，還是徹底變成無人駕駛系統(tǒng)的試驗田，都尚未看到可持續(xù)發(fā)展的商業(yè)模式?；蛟S等到2023年IAC拉開帷幕時，賽車手與汽車工程師才有望見到明確的答案。

03. AI已在游戲里擊敗人類玩家，不知何時能用于真實賽車

04. 賽車迷想象中的Cyber Race

05. 或許會有交接的一天，但近兩年不大可能

IAC是由美國印第安納波利斯當?shù)氐姆菭I利組織ESN能源系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)，以及CICP印第安納州中部企業(yè)合作伙伴組織和CICP基金會共同倡導組織的活動。其匯集世界各地學術(shù)機構(gòu)與合作伙伴，通過讓大學生團隊發(fā)明新一代自動駕駛軟件來運行全自動賽車，并激發(fā)下一代STEM人才，同時，也為自動駕駛車輛在商業(yè)化應(yīng)用過程中碰到的難題尋求解決方案。

2021年10月，IAC首次在IMS印第安納波利斯賽道上進行實車決賽。當時搭載自動駕駛控制系統(tǒng)進行比賽的載具是由Indy Lights系列賽事的底盤供應(yīng)商Dallara提供的IL-15賽車底盤。而在2022年1月的實車決賽中，IAC已改用新款DallaraAV-21底盤。

值得一提的是，從相關(guān)報道可知，這兩款賽車底盤的動力系統(tǒng)都不是電動機，而是2.0升渦輪增壓四缸發(fā)動機。

早在2015年，F(xiàn)E電動方程式便宣布與初創(chuàng)團隊Kinetik合作，聯(lián)合推出名為Roborace的無人駕駛電動賽車項目。當時甚至宣稱Roborace將作為2016-2017賽季FE電動方程式的墊場賽全面鋪開。

但自從2017年Roborace的載人技術(shù)驗證車DevBot在進行無人模式競賽演示時發(fā)生撞車后，即便相關(guān)團隊拿出正式版DevBot并到處演示，甚至FE方面也在2018-2019賽季的柏林站安排DevBot出場表演，但Roborace項目依然不可避免地退出主流媒體的視野。

2020年，Roborace團隊在英國造車新勢力Arrival的支持下，推出全新的SeasonBeta項目，并啟用載人輔助的DevBot 2.0賽車。至此，Roborace已從面向大眾的賽事變成非公開的小眾娛樂。事實上，Season Beta的主要玩法就是賽車自主捕捉系統(tǒng)顯示的虛擬目標，并依此在賽道上行進，看上去更像是現(xiàn)實版的馬里奧賽車。

2022年5月19日，Arrival宣布，鑒于認定Roborace難以贏利，將不再支持該項目。

Formula Student亦即世界大學生方程式大賽，系由汽車工程師協(xié)會舉辦的一項國際工程設(shè)計競賽。2017年，德國的大賽組委會推出首屆無人駕駛方程式大賽，很快中國等其他國家的組委會也依據(jù)本土的實際情況，推出相應(yīng)的無人駕駛方程式大賽。例如，中國的無人駕駛電動賽車得保留座艙，而英國賽事就允許參賽車隊打造無座艙版本。

雖然賽車主要由高校師生來研發(fā)，并完成調(diào)試，但與無人駕駛相關(guān)的各大廠商也會積極參與其中。比如，英偉達會提供圖形計算芯片，而?？怂箍祫t會對車輛的GNSS導航定位系統(tǒng)提供技術(shù)支持，諸如此類。只是相比IAC的真實對抗，各地大學生方程式大賽玩的多是高速循跡、場地繞樁等技能挑戰(zhàn)類項目，廠商下放過于先進的技術(shù)略嫌大材小用。