神舟十四號返回直播，不僅有向國內(nèi)的直播窗口，還有CGTN的國際直播，這個表示了我們對神舟飛船可靠性的信心，也對落點的精確掌控，很多朋友都很好奇，我們這次落點精度到底有多高？

根據(jù)直播畫面建模：精度可能在2.8千米左右

筆者看了整個直播，結(jié)果天殺的央視居然錯過了第一次落點預(yù)報直播，害我翻了所有平臺直播都沒有看到這個落點預(yù)報的坐標(biāo)，更郁悶的是CGTN也一直在直播，卻因為沒有解說被我嫌棄沒有觀看，所以完美的錯過了這次落點預(yù)報的坐標(biāo)。

幸虧在第二次直播預(yù)報時直播畫面給出了一個搜索范圍的框框，這個黃色的框是一個邊長36千米的正方形，它的面積為1296平方千米，既然是作為評估落點精度用的，那么就以預(yù)定降落區(qū)域的正中取得坐標(biāo)，然后再來評估落點精度。

根據(jù)直播給出的地圖信息，筆者對現(xiàn)場幾個節(jié)點進(jìn)行了重建搜索區(qū)地圖，然后取得正中理論瞄準(zhǔn)點的坐標(biāo)信息，然后再結(jié)合公開的最后落點坐標(biāo)信息，最后給出落點與理論精度的誤差，重建地圖后如下：

從上圖中取得坐標(biāo)點為41.63364,100.07432，與最后一次報告的落點的坐標(biāo)東經(jīng)100°03'08'' 北緯：41°39'12''，轉(zhuǎn)換后的坐標(biāo)為100.05222，41.65333，兩者距離使用經(jīng)緯度距離計算：

得出的結(jié)果為2855.99米，也就是2.856千米左右，看起來誤差挺大哈。之前神舟十二號精度比較高，落地后一分鐘內(nèi)工作人員上前查看，但根據(jù)神舟十四號的落點情況來看，筆者根據(jù)落地直播大致算了下：

落地時間為20點09分47秒（央視直播有些延遲，不過不影響時間段取值），之后則是雄鷹報告發(fā)現(xiàn)目標(biāo)，然后再是地面人員報告發(fā)現(xiàn)目標(biāo)，下圖為地面人員上前查看：

時間為20點16分03秒，總共經(jīng)過了大約7分鐘，筆者在看直播時也覺得這時間稍微長了點，但沒想到居然花了7分鐘，可能與落點精度也有些關(guān)系，畢竟理論落點與駐地之間的位置現(xiàn)場應(yīng)該已經(jīng)演練多次，而落點誤差相對比較大時可能花的時間就比較久了。

不過筆者必須要提醒一下，目前的瞄準(zhǔn)點坐標(biāo)是重新建模取得，與官方公布的地圖坐標(biāo)存在一定的目視誤差，因此精度2.85千米可能不是很準(zhǔn)，但基本應(yīng)該會在2千米以上，有興趣的朋友可以自己在地圖上建模試試看。

為何誤差那么大？落點真的很難控制嗎？

估計各位對神舟十四號的落點控制在2千米以上應(yīng)該比較失望，原因也很簡單，目前公布的彈道導(dǎo)彈圓概率誤差CEP在30~50米左右，而且還是無控的洲際導(dǎo)彈彈頭，這飛船還是有測控返回并且有人駕駛的，為什么就不能落在正中靶心呢？

飛船落點精度控制，真不是那么容易

飛機的落點很容易掌控，因為飛行員可以在駕駛艙控制并通過儀表與導(dǎo)航系統(tǒng)以及目視修正航線，最終降落目的地。

洲際導(dǎo)彈能精確命中目標(biāo)是因為級彈載的精準(zhǔn)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)，這是不需要外界輸入信號的一種使用陀螺儀監(jiān)測與飛行狀態(tài)差異信息的裝置，目前已經(jīng)可以讓洲際導(dǎo)彈在上萬千米的距離內(nèi)的CEP誤差在30米~50米左右。

當(dāng)然這還不只是陀螺儀的功勞，還有洲際導(dǎo)彈的彈頭修形精度，這是非常適合在大氣層中保持精度的圓錐體，因此在以高馬赫數(shù)穿過大氣層時仍然可以保證如此高的精度。

但飛船就不是這樣了，為了保證乘員的安全和舒適性，飛船的下降軌跡必須控制在1.5°~1.7°左右，這樣一算，這個減速點距離落點至少超過1.3萬千米，加上需要測控數(shù)據(jù)佐證，這距離就達(dá)到1.6萬千米了，距離越長，誤差越大，而且從近地軌道到地面時還有多個環(huán)節(jié)影響精度，大致會經(jīng)歷如下幾個步驟：

• 1、第一次調(diào)姿，軌返分離，準(zhǔn)備減速；

• 2、第二次調(diào)姿，發(fā)動機開啟，返回制動開始；

• 3、滑行，姿態(tài)調(diào)整，到145千米高度推反分離，拋棄推進(jìn)艙；

• 4、建立再入攻角，準(zhǔn)備再入，大約在100~90千米進(jìn)入大氣層；

• 5、黑障：從68千米處開始進(jìn)入黑障，45千米處出黑障，通信中斷約5分鐘；

• 6、出黑障后自由墜落，到10千米高度時開引導(dǎo)傘、再開減速傘、最后開主傘；

• 7、主傘打開后開始排空推進(jìn)劑，空中搖搖晃晃時候產(chǎn)生的煙霧就是姿控發(fā)動機燃料；

• 8、5.5千米高度時拋防熱大底，之后搜救隊伍出發(fā)開始前往預(yù)定著陸點；

• 9、距離地面1米時開啟反推發(fā)動機，將速度減少至2米/秒以下，飛船著陸；

在這些步驟中，有的對精度沒啥影響，但其中有幾步對精度影響非常大，筆者統(tǒng)計如下：

2、第二次調(diào)姿后的減速制動，對返回落點精度有決定性影響，如果減速過頭就會提早落地，如果減速不夠，那么就會越過落點，減速后必須通過測控獲得最新的數(shù)據(jù)，如果在允許精度誤差范圍內(nèi)，那么就不用再操作了，等待推反分離；

分離推進(jìn)艙

4、推反分離后建立再入攻角，因為飛船雖然是一個鐘形，但在高速穿越大氣層時以一定的攻角仍然會產(chǎn)生足夠的升力，而且神舟飛船屬于半彈道半升力返回可以調(diào)整返回軌跡與落點，另外過載也比較小，只有3.22G，比彈道式返回10G要小得多，舒適性更高。

建立再入攻角

但由于存在攻角與升力，并且神舟十四號飛船可以自動修正軌跡、控制落點，、精度可控，比之前的飛船要更智能。這里比較要了解下，在大氣層中調(diào)整軌跡一般都是控制飛船的重心以達(dá)到控制飛船軌跡的目的，不是通過發(fā)動機控制的，在進(jìn)入大氣層后這個姿控發(fā)動機就不工作了，這點各位請注意。

7、主傘打開后就聽天由命了，因為純減速傘沒有控制落點的能力，只能被從10千米到地面的風(fēng)吹來吹去，12月4日的酒泉的天氣為：

今晨6時,酒泉晴,氣溫-14℃,西南風(fēng)4-5級,相對濕度71%。 預(yù)計,今天白天多云,最高氣溫-5.1℃,微風(fēng),今天夜間晴,最低氣溫-11.4℃,微風(fēng)?！?/p>

地面是微風(fēng)，不過中高空風(fēng)速沒有發(fā)布，雖然地面風(fēng)速不大，但對落點的精度影響最大的是高空風(fēng)速，這次落地誤差比較大，可能與高空風(fēng)速有關(guān)，但筆者沒有相關(guān)信息，無法做出更準(zhǔn)確的判定。

這個超過2千米的落點誤差，也許是三個控制節(jié)點的累積誤差，也有可能是主傘開傘后的高空風(fēng)速導(dǎo)致的誤差，這點還真比較正常，因為從10千米高度傘降一個物體，被吹飄離著陸地超過2千米，筆者還真不感到奇怪。

以上的推測與分析有不同意見的朋友也可以留言探討，最后歡迎三位航天員回到地球！