附件三：故障代碼解釋及應對措施

116） SRVO–262 SVAL1 Chain 1 (SVDCT) abnormal

    SRVO–263 SVAL1 Chain 2 (SVDCT) abnormal

解釋：雖然 SVDCT 電路是沒有連接的。但是緊急停止線卻是相連的。緊急停止電路出

   現(xiàn)故障。

(措施 1)：為 SVDCT 電路檢測＋24 伏連接(SD41 和 SD1 之間)和 0 伏連接（SD51 和 SD5

      之間）。

(措施 2)：替換面板電路板。

(措施 3)：替換緊急停止單元。

(措施 4)：替換伺服放大器。

117） SRVO–264 SVAL1 “E.STOP circuit abnormal 1”

解釋：緊急停止電路出現(xiàn)錯誤。

(措施 1)：檢查 CRM67 和 CRM72 在緊急停止單元上的連接是否安全。

(措施 2)：檢查 CRM67 和 CRM72 在緊急停止電路上的電路連接是否正常。

(措施 3)：替換緊急停止單元。

(措施 4)：替換伺服放大器。

118） SRVO–265 SVAL1 E.STOP circuit abnormal 2

解釋：當伺服系統(tǒng)進入激活狀態(tài)，MON3 進入開啟狀態(tài)。MON3 狀態(tài)異常。

(措施 1)：替換緊急停止單元。

(措施 2)：替換伺服放大器。

(措施 3)：替換面板電路板。

119） SRVO–266 SVAL1 FENCE1 status abnormal a,b

SRVO–267 SVAL1 FENCE2 status abnormal a,b

解釋：通過 EAS（FENCE）信號檢測出了鏈條報警（護欄電路異常）。

(措施 1)：檢查連接到雙通道輸入信號（EAS）的電路是否異常。

(措施 2)：檢查雙通道輸入信號（EAS）的時間是否滿足時間要求。

(措施 3)：替換面板電路板。

注意：

1. 發(fā)生本報警情況下的恢復步驟，請參閱 SRVO‐230，231 項。

2. 發(fā)生本報警時，在確認故障并進行修理之前，請勿執(zhí)行鏈條異常的復位操作。在雙重

 化電路的其中一個電路發(fā)生故障的狀態(tài)下繼續(xù)使用機器人時，在發(fā)生另外一個電路故

 障的情況下，將難以確保安全。

120） SRVO–268 SVAL1 SVOFF1 status abnormal a,b

    SRVO–269 SVAL1 SVOFF2 status abnormal a,b

解釋：通過 EGS( SVOFF)信號檢測到鏈條報警（SVOFF 電路異常）。

(措施 1)：檢查連接到雙通道輸入信號（EGS）的電路是否異常。

(措施 2)：檢查雙通道輸入信號（EGS）的時間是否滿足時間要求。

(措施 3)：替換面板電路板。

注意：

1. 發(fā)生本報警情況下的恢復步驟，請參閱 SRVO‐230，231 項。

2. 發(fā)生本報警時，在確認故障并進行修理之前，請勿執(zhí)行鏈條異常的復位操作。在雙重

 化電路的其中一個電路發(fā)生故障的狀態(tài)下繼續(xù)使用機器人時，在發(fā)生另外一個電路故

 障的情況下，將難以確保安全。

121） SRVO–270 SVAL1 EXEMG1 status abnormal a,b

    SRVO–271 SVAL1 EXEMG2 status abnormal a,b

解釋：通過 EES (EXEMG)信號檢測到鏈條報警（EXEMG 電路異常）。

(措施 1)：檢查連接到雙通道輸入信號（EES）的電路是否異常。

(措施 2)：檢查雙通道輸入信號（EES）的時間是否滿足時間要求。

(措施 3)：替換面板電路板。

注意：

1. 發(fā)生本報警情況下的恢復步驟，請參閱 SRVO‐230，231 項。

2. 發(fā)生本報警時，在確認故障并進行修理之前，請勿執(zhí)行鏈條異常的復位操作。在雙重

 化電路的其中一個電路發(fā)生故障的狀態(tài)下繼續(xù)使用機器人時，在發(fā)生另外一個電路故

 障的情況下，將難以確保安全。

以上就是全部操作步驟，有什么不明白的可以在評論區(qū)提問。

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