早在納粹德國入侵蘇聯(lián)之前，蘇聯(lián)就于1931年開發(fā)了ES-65火箭發(fā)射器：65毫米的破片殺傷反坦克武器，很快就被放棄了；直到1942年，蘇聯(lián)人迫切渴望一款抗擊優(yōu)勢納粹德軍坦克的步兵反坦克武器：1944年，重量大（35公斤）、體積大（需要架在兩輪機槍架上）、2.1米的SPG-82反坦克火箭筒出現(xiàn)了——明顯不如納粹德國的“鐵拳”和美國的“巴祖卡”——它于1954年被B-10無后座力炮取代；

蘇聯(lián)軍隊沒有放棄追求：它把繳獲的“鐵拳”賦予了RPG-1的軍用編號，并且在讓德國工兵恢復生產RPG-1，與此同時，蘇聯(lián)本土軍工企業(yè)也按照“鐵拳”圖紙仿制它，同樣給予RPG-1的編號（后來，按照常規(guī)：蘇聯(lián)人將德國工廠全套資料/設備乃至技術人員都“搬回”蘇聯(lián)本土）；

由于納粹德國將數(shù)千名熟練工人和工程師提前疏散到德國和西歐各地、原料來源和設備被切斷（美占區(qū)），蘇聯(lián)人僅僅獲得殘留的設備和技術人員，所以，蘇聯(lián)人收獲了了；

盡管如此，RPG-1還是采用手槍式握柄、擊發(fā)裝置、瞄準具、可以重復使用、撞針擊發(fā)——這比簡陋的“鐵拳”強多了：長復1米、套有外套避免燙傷射手；他也有明顯缺點：穿深僅150mm、彈道不平直、初速低、引信不可靠……蘇軍嘗試改進卻效果不佳，1948年，RPG-2取代了它；

1947年，蘇聯(lián)人農業(yè)部開發(fā)了DPG-40反坦克發(fā)射器和PG-80破甲彈：它的戰(zhàn)斗部和發(fā)射藥做了重大改進，在RPG-1被取消之后，它正式上崗，命名為 RPG-2 火箭彈，于1948年正式列裝蘇聯(lián)紅軍：空心裝藥的戰(zhàn)斗部對靜止目標有效射程150米、對運動目標有效射程100米、最大射程600米，安裝彈頭自毀裝置后下降到了450米；

RPG-2的發(fā)射管口徑為40mm、改善了彈道、發(fā)射藥包于彈體分離等，它的有效射程、初速、平直彈道的長度翻了一倍，破甲厚度達到200mm；此外，它的可靠性由于極高：沒有光學瞄準具、保養(yǎng)便利；它在1948年就列裝蘇軍大部分師，而且被廣泛出口到東歐國家，1956年，中國引進它的生產線，命名為56式40毫米火箭筒，同年，它與RPG-2進入越南戰(zhàn)場，被北越人統(tǒng)成為B-40火箭筒；

事實上，朝鮮比中國還要早：1955年，朝鮮就裝備了它，1958-1960年，朝鮮購買RPG-2生產線許可證；

1957年，蘇聯(lián)人為它配備了紅外瞄準具：RPG-2N誕生了。不過，紅外瞄準具要由背負式電源提供電力，重達6公斤，距離只有150-200米，不是野戰(zhàn)條件下的武器配備；于是，西方國家軍隊對RPG-2家族很看不上：結構簡單、沒有光學瞄準具……越南戰(zhàn)爭中，美法英韓等國吃了大虧才重新評估它的作用；

RPG-7出現(xiàn)之前，蘇聯(lián)還開發(fā)了一款RPG-4火箭筒：設計編號RPG-150。它將破甲能力提升到220mm（PG-4）、口徑擴展到45mm、重量達到4.7千克，便攜性比2.86千克的RPG-2有所下降——這也成為它下馬的主要原因：1960年，項目停止；

RPG-3/5只是在字面狀態(tài)就被蘇軍否決了：無法達到蘇軍預期；RPG-6則因為與反坦克手雷編號相同就直接跳過；

GSKB-47設計局在開發(fā)RPG-2的同時，它于1958年就開始研制替代品：設計編號RPG-250。它通過測試后被正式命名為RPG-7火箭彈：更換新型發(fā)射藥、提高裝藥量、尾部加入小型火箭發(fā)動機、融合新型空心裝藥技術、加入光學瞄準具、保留機械準心，初速增加了一倍多——它獲得列寧技術獎章！而蘇聯(lián)軍方對于RPG-7很鐘愛，陸續(xù)發(fā)展了PG-7/7M/7S/7R破甲彈，形成了一個家族；

1968年，蘇聯(lián)空降部隊裝備了RPG-7D：它的發(fā)射器可以拆卸成兩段放入傘降容器，它與RPG-7有80%零件通用。RPG-7D1 加裝夜視瞄準具、RPG-7D2加裝PGO-7VZ瞄準具；

1970年，RPGG-7V投入使用：東德和波蘭成稱它為RPG-7W。它加入了1PN58夜視瞄準具；RPG-7V1加入可拆卸兩腳架、PGO-7V瞄準具，后來又在20世紀80年代末加入PGO-7V2瞄準具，使得穩(wěn)壓彈和高爆彈射程達到700米；

蘇聯(lián)精銳部隊的空降部隊除了RPG-7D之外，GSKB-47設計局專門為它研制了一款RPG-16火箭筒。它只生產了大約117000支：只裝備蘇聯(lián)空降兵和總參特種部隊。它采用電擊發(fā)裝置、58.3毫米口徑、采用目標增強瞄準具，極大提高了它的精確度和殺傷力。阿富汗戰(zhàn)爭中，它是蘇聯(lián)傘兵和特種兵摯愛之物；

1989年，蘇聯(lián)進入瓦解的開端：蘇軍裝備了可重復使用的105.2mm口徑的RPG-29火箭筒。它的射程500米、采用2.7X1P38光學瞄準具、PG-29V串聯(lián)反坦克/工事彈，這是它的殺手锏：可以擊穿750mm均質鋼裝甲或者擊穿爆炸反應裝甲后再擊穿600毫米均質鋼裝甲！

伊拉克民兵利用它的穿甲能力讓美英裝甲部隊的“挑戰(zhàn)者”和M1A1系坦克吃盡苦頭：禁止伊拉克政府軍裝備它；同時，以色列在黎巴嫩也嘗到了它的厲害；

蘇聯(lián)沒有把火箭筒只放在重復使用上：它同樣發(fā)展了RPG-18/22/26/27一次性使用火箭筒！

（RPG-27）

事實上，蘇聯(lián)借用了美制M72的經驗，所有一次性火箭筒都不占編制。比較特殊的是： RPG-28口徑增加到125mm。

（RPG-28）

而RPG家族在第三世界的擴容從20世紀60年代開始：中國、埃及、巴基斯坦、伊拉克、伊朗、捷克斯洛伐克、波蘭、東德、羅馬尼亞、保加利亞、越南、朝鮮等國都是大規(guī)模仿制它的國家；而最特殊的一個家伙：美國，它也加入了仿制行列。

美國伊利諾伊州的埃爾克格羅夫村的埃貝赫公司負責：配備光學瞄準具、夜視儀、皮卡丁尼導軌、M16擊發(fā)裝置、M4卡賓槍槍托——它主要被美國政府出售給阿富汗、伊拉克等國家。

RPG系在越南、中東、阿富汗戰(zhàn)爭、車臣戰(zhàn)爭中發(fā)揮國極其重要作用；迄今為止，非洲各個熱點都是它的大舞臺；美國因為它改變了戰(zhàn)斗條例—它的未來歲月仍然光輝無限！