#懂車玩家超級(jí)創(chuàng)作日（第四期）#ADAS這個(gè)詞，相信很多人都不太陌生。隨著技術(shù)的發(fā)展，越來(lái)越多的車輛都配置了各種各樣的輔助駕駛功能，輔助駕駛帶給我們的服務(wù)也越來(lái)越全面，ADAS可以說(shuō)與我們的駕駛生活密不可分。今天，我們就來(lái)好好了解一下什么是ADAS。

先進(jìn)輔助駕駛系統(tǒng)

ADAS是Advanced Driver Assistance System的簡(jiǎn)稱，即先進(jìn)輔助駕駛系統(tǒng)，是用于警示或者輔助駕駛員駕駛的汽車安全系統(tǒng)，旨在通過(guò)增加駕駛員可利用的信息，并在必要時(shí)采取措施，來(lái)保障駕駛員和車輛的安全性。ADAS并不完全等同于自動(dòng)駕駛，它的目的在于協(xié)助駕駛員，而不是完全接管駕駛?cè)蝿?wù)，因此駕駛員始終承擔(dān)駕駛責(zé)任。從下面的自動(dòng)駕駛等級(jí)劃分圖中 可以看出，先進(jìn)輔助駕駛系統(tǒng)的功能基本屬于L2的位置——也就是實(shí)現(xiàn)“部分自動(dòng)化”，可以說(shuō)ADAS是通往自動(dòng)駕駛的必經(jīng)之路。

ADAS的特性

先進(jìn)輔助駕駛系統(tǒng)具有以下特性。（1）在主駕駛?cè)蝿?wù)中協(xié)助駕駛員；（2）在有或無(wú)警告的情況下，為側(cè)向或縱向控制提供主動(dòng)支持；（3）檢測(cè)和評(píng)估車輛環(huán)境；（4）使用復(fù)雜的信號(hào)處理；（5）駕駛員和系統(tǒng)之間的直接互動(dòng)。

ADAS的技術(shù)體系

駕駛員輔助系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)始于20世紀(jì)70年代后期的防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（ABS），發(fā)展至今，先進(jìn)輔助駕駛系統(tǒng)技術(shù)體系包括自適應(yīng)巡航（ACC）、自動(dòng)緊急制動(dòng)（AEB）、車道偏離預(yù)警（LDW）、前方碰撞預(yù)警（FCW）、車道保持輔助（LKA）、盲點(diǎn)探測(cè)（BSD）、泊車輔助（PAS）等功能，這些功能單獨(dú)或協(xié)同工作，對(duì)于保障車輛行駛安全、降低城市交通擁堵以及減少甚至避免嚴(yán)重交通事故等方面都大有裨益。

ADAS的傳感器組成

ADAS提供汽車周邊環(huán)境的附加信息，以支持駕駛員并協(xié)助實(shí)施關(guān)鍵行動(dòng)。驅(qū)動(dòng)程序的操作與來(lái)自環(huán)境信息的同步對(duì)于ADAS各種應(yīng)用程序的有效性能至關(guān)重要，這都需要依賴各種傳感器合作實(shí)現(xiàn)。ADAS主要由以下三類傳感器組成。（1）本體感受器：能夠通過(guò)分析車輛的行為來(lái)檢測(cè)和應(yīng)對(duì)危險(xiǎn)情況。（2）外部感受器：能夠在早期階段做出反應(yīng)并預(yù)測(cè)可能的危險(xiǎn)（如超聲波、雷達(dá)、激光雷達(dá)、紅外線和視覺(jué)傳感器）。（3）傳感器網(wǎng)絡(luò)：多感官平臺(tái)和交通傳感器網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用。

ADAS常用傳感器有攝像頭、紅外線、雷達(dá)等，各種傳感器的探知范圍如下圖所示。