圣艾蒂安足球俱樂部是在1919年由一家雜貨店連鎖店的雇員成立；當(dāng)時(shí)俱樂部只是采用雜貨店招牌作名稱，因法國足協(xié)規(guī)例所限，1920年改稱 AmicaleSporting Club。俱樂部名稱經(jīng)過多次更改，最后于1933年正式稱為圣艾蒂安足球俱樂部。圣艾蒂安首個(gè)法國足球甲級(jí)聯(lián)賽冠軍是在1957/58賽季獲得，次賽季參加歐洲賽事，但第二次獲得法甲冠軍卻要到1963/64賽季。1967至1970年間圣艾蒂安更連續(xù)四屆贏法甲聯(lián)賽冠軍和兩屆法國杯冠軍。踏入七十年代圣艾蒂安再次踏上高峰，在1973/74賽季和1974/75賽季連續(xù)兩屆獲得雙冠王（法甲冠軍和法國杯冠軍），1975/76賽季不但聯(lián)賽衛(wèi)冕成功，在歐洲冠軍俱樂部杯更是闖入決賽，可惜不敵拜仁慕尼黑。1980/81賽季俱樂部獲得了隊(duì)史第十個(gè)法甲聯(lián)賽冠軍。

1982年，俱樂部出現(xiàn)了財(cái)務(wù)丑聞導(dǎo)致球隊(duì)出現(xiàn)衰敗，時(shí)任球隊(duì)主席的羅杰·羅什（Roger Rocher）被迫離隊(duì)并在監(jiān)牢中度過好幾個(gè)月。自此以后，球隊(duì)不但一個(gè)冠軍也沒取得，大部分時(shí)間只能在法甲下游，甚至降級(jí)到法國足球乙級(jí)聯(lián)賽。直到2004年球隊(duì)奪得法乙冠軍后再升回頂級(jí)聯(lián)賽，隨即獲得聯(lián)賽第六位，取得國際托托杯的參賽資格，再次進(jìn)軍歐洲比賽。