特斯拉CEO馬斯克啟動2022年AI日活動，人形機器人Optimus（擎天柱）原型機正式亮相。馬斯克展示了擎天柱人形機器人在汽車工廠搬運箱子、給綠植澆水、移動金屬工具的視頻。馬斯克表示，擎天柱人形機器人預(yù)計售價不到2萬美元。據(jù)證券時報報道，馬斯克表示，有信心以較低的成本實現(xiàn)量產(chǎn)，最終產(chǎn)量將達到數(shù)百萬臺。

馬斯克稱，我們的目標(biāo)是盡快制造出有用的人形機器人。工程師正在努力降低擎天柱機器人的功耗和零件數(shù)量。馬斯克此前在個人微博上表示，我們會公開很多技術(shù)細(xì)節(jié)，以及一些酷炫的硬件演示。馬斯克還表示，這次AI DAY還為了招聘人工智能和機器人領(lǐng)域的工程師，所以內(nèi)容會相當(dāng)硬核。此外，特斯拉自動駕駛技術(shù)（FSD）和 Dojo 超級計算機的最新進展也于當(dāng)天公布，為特斯拉迷帶來更多驚喜。

擎天柱人形機器人身高 172 厘米，體重 112 斤，硬拉 68 公斤，負(fù)重達 20 公斤，能以 8 公里/小時的速度移動，并擁有媲美人類的手和工作能力。擎天柱的大腦將采用特斯拉的超級計算機系統(tǒng) Dojo，擁有超強的計算能力；視覺感知系統(tǒng)主要基于特斯拉 FSD 的計算機模組和方案，面部配備 8 個汽車同款 Autopilot 攝像頭，最遠(yuǎn)監(jiān)測距離可達 250 米；運動則是主要靠脖子、手、腿以及軀干等搭載的 40 個機電傳動器，其中手部的 12 個機電傳動器，能夠讓機器人達到接近人類的靈活水平。

馬斯克此前曾表示，特斯拉機器人最初的定位是替代人們從事重復(fù)枯燥、具有危險性的工作。但遠(yuǎn)景目標(biāo)是讓其服務(wù)于千家萬戶，比如做飯、修剪草坪、照顧老人等。馬斯克認(rèn)為，人形機器人會比汽車業(yè)務(wù)甚至 FSD 計劃更有價值。若未來兩年內(nèi)擎天柱人形機器人能夠量產(chǎn)，在規(guī)模效應(yīng)下，其成本會比汽車還要低，也許在未來不到十年的時間里，人們就可以給父母買一個機器人作為生日禮物。

近期發(fā)布的《中國人工智能產(chǎn)業(yè)報告》指出，我國經(jīng)濟發(fā)展動能從“互聯(lián)網(wǎng)+”向“智能+”躍升，人工智能市場規(guī)模在2016—2021年持續(xù)增長，從2016年的154億元增長至2021年的1963億元，年復(fù)合增長率達到69.79%。中商產(chǎn)業(yè)研究院預(yù)測，2022年中國人工智能市場規(guī)模將達2729億元。人形機器人有三大主要應(yīng)用場景：制造業(yè)、社會服務(wù)和家政服務(wù)，均為國內(nèi)市場空間為萬億級的領(lǐng)域。展望全球，僅這三大場景中，人形機器人的潛在市場空間預(yù)計就可達18萬億，將是資本與產(chǎn)業(yè)的新風(fēng)口。

特斯拉于美國時間9月30日的2022 AI Day發(fā)布擎天柱機器人的消息引爆了相關(guān)概念股，機器人指數(shù)近一個月上漲近15%，有10支概念股的漲幅超過50%。

據(jù)悉，擎天柱機器人預(yù)計明年初開放預(yù)定，明年底開始交付，內(nèi)部的交付量目標(biāo)是2023年10萬臺、2024年50萬臺、2025年100萬臺。初期只在美國推廣，先從特斯拉車主中啟動，最新價格2萬美元買一個高科技產(chǎn)品有一定場景，接受度也比較高。最重要的芯片和算法都是特斯拉自己掌握，主控芯片AP320/420由臺積電代工，為3/2nm工藝；AI訓(xùn)練的DOJO芯片，由三星代工；采用機器視覺的算法。硬件里邊價值量比較大的部分為：諧波減速器、碳纖維材料、4680電池、液冷方案、空心杯電機、觸感器芯片、RV減速器、攝像頭芯片/鏡頭/模組。

其中，中國供應(yīng)商參與的機會有哪些呢？已知初期都是美國的供應(yīng)商，但是鑒于上海超級工廠在特斯拉汽車本地化的出色表現(xiàn)，后面擎天柱機器人放量階段有希望參與到供應(yīng)鏈中，而且機器人的供應(yīng)鏈本來就是可以跟目前特斯拉汽車的供應(yīng)鏈和超級工廠復(fù)用。

另外，擎天柱機器人在特斯拉公司內(nèi)部是有盈利目標(biāo)的，所以對成本控制會比較嚴(yán)格。國內(nèi)似乎對減速器、電機、液冷這些關(guān)注的比較多。諧波減速器用的是哈默納科，RV減速器用的是納博。國內(nèi)的綠的諧波、雙環(huán)未來都可能參與，包括市場上一些相關(guān)供應(yīng)鏈小公司，也會有參與的機會，但是確定下來至少要明年下半年之后了。

你愿意帶一個“擎天柱”回家嗎？