功能說明：一個(gè)轉(zhuǎn)盤如下圖所示，有電機(jī)拖動(dòng)，每轉(zhuǎn)90度，轉(zhuǎn)盤停止10s，并不斷重復(fù)上述過程，除非按下停止按鈕。

編程介紹：

根據(jù)上面的功能描述可以容易想到用三個(gè)in變量，一個(gè)out變量，及定時(shí)器變量，當(dāng)按下啟動(dòng)按鈕，轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)，當(dāng)轉(zhuǎn)90度，也就是開關(guān)SQ動(dòng)作，轉(zhuǎn)盤停止10s后再次旋轉(zhuǎn)，如此反復(fù)。

那么，我們就編寫一個(gè)FB來實(shí)現(xiàn)上述功能，接口變量如下：

然后編寫SCL程序，根據(jù)功能分析，可以使用條件IF語句很容易實(shí)現(xiàn)，具體程序如下：

在循環(huán)組織塊OB1中調(diào)用FB，并進(jìn)行仿真如下圖所示：

當(dāng)按下啟動(dòng)按鈕，轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)

當(dāng)轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)到90度，轉(zhuǎn)盤停止

當(dāng)10s后，轉(zhuǎn)盤再次旋轉(zhuǎn)，