AGV即：Automated Guided Vehicle 簡稱AGV，當(dāng)前最常見的應(yīng)用，如：AGV搬運(yùn)機(jī)器人或AGV小車，主要功用集中在自動(dòng)物流搬轉(zhuǎn)運(yùn)，AGV搬運(yùn)機(jī)器人是通過特殊地標(biāo)導(dǎo)航自動(dòng)將物品運(yùn)輸至指定地點(diǎn)，最常見的引導(dǎo)方式為磁條引導(dǎo)，激光引導(dǎo)，磁釘導(dǎo)航、慣性導(dǎo)航。

隨著人口紅利的消失，勞動(dòng)力成本的上升作為中國制造業(yè)向中國智能制造業(yè)轉(zhuǎn)型的重要因素之一，促進(jìn)了智能設(shè)備與大數(shù)據(jù)信息化的持續(xù)整合，極大地改變了制造業(yè)的工作和生產(chǎn)模式。智能物流作為智能工廠大大提高企業(yè)轉(zhuǎn)型率、降低存儲(chǔ)人力和錯(cuò)誤成本的后端和重要環(huán)節(jié)，是實(shí)現(xiàn)企業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)發(fā)展的重要課題，也是行業(yè)從傳統(tǒng)模式向工業(yè)4.0的未來趨勢。物流自動(dòng)化的趨勢和AGV本身的高效率和靈活性確實(shí)降低了勞動(dòng)力成本和安全風(fēng)險(xiǎn)，多種因素推動(dòng)了AGV機(jī)器人的爆炸性增長。

在技術(shù)進(jìn)一步發(fā)展的基礎(chǔ)上，未來AGV搬運(yùn)機(jī)器人的應(yīng)用場景將進(jìn)一步擴(kuò)大，將逐漸深入到制造業(yè)的各個(gè)領(lǐng)域及環(huán)節(jié)。而伴隨著終端客戶對智能化需求的進(jìn)一步提高，未來單個(gè)以AGV為主的項(xiàng)目將會(huì)越來越少，因此，不同類型的移動(dòng)機(jī)器人以及移動(dòng)機(jī)器人與其他自動(dòng)化設(shè)備如何實(shí)現(xiàn)協(xié)調(diào)運(yùn)作將成為考驗(yàn)企業(yè)方案實(shí)施能力的關(guān)鍵。此外，從室內(nèi)走向室外，園區(qū)物流等半封閉場景的戶外應(yīng)用也將是移動(dòng)機(jī)器人發(fā)展的方向之一。

在目前的智能機(jī)器人領(lǐng)域中，以AGV搬運(yùn)機(jī)器人為主體的制造業(yè)體現(xiàn)了智能化、數(shù)字化和網(wǎng)絡(luò)化的發(fā)展要求?，F(xiàn)代工業(yè)機(jī)器人已從功能單一、僅可執(zhí)行某些固定動(dòng)作的機(jī)械臂，發(fā)展為多功能、多任務(wù)的可編程、高柔性智能機(jī)器人。盡管系統(tǒng)中工業(yè)機(jī)器人個(gè)體是柔性可編程的，但目前采用的大多數(shù)固定式自動(dòng)化生產(chǎn)系統(tǒng)柔性較差，適用于長周期、單一產(chǎn)品的大批量生產(chǎn)，而難以適應(yīng)柔性化、智能化、高度集成化的現(xiàn)代智能制造模式。

目前，AGV在倉儲(chǔ)物流領(lǐng)域主要應(yīng)用于貨物的分揀和搬運(yùn)。此前，采用人工分揀的方式，倉儲(chǔ)中心往往需要配備大量的員工，而且分揀效率難以提高，遇到重要活動(dòng)期時(shí)，往往忙不過來。而應(yīng)用了AGV機(jī)器人后，不僅大幅削減了人工成本，還提高了快遞分揀效率，實(shí)現(xiàn)了雙贏。

那么當(dāng)下AGV驅(qū)動(dòng)電機(jī)方案有哪些呢？

1：伺服電機(jī)+減速機(jī)+輪子，這是傳統(tǒng)的AGV方案，伺服電機(jī)可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對象。

2：伺服減速輪：伺服電機(jī)+減速輪（帶減速機(jī)的輪子），這是對傳統(tǒng)方案的改進(jìn)，結(jié)構(gòu)相對更節(jié)省空間。

3：機(jī)器人、AGV輪轂伺服電機(jī)（既是輪子也是電機(jī)），這種電機(jī)為外轉(zhuǎn)子電機(jī)，并且安裝有高精度編碼器，使得輪轂伺服電機(jī)具有力矩大、慣量大、噪聲小、精度高等特點(diǎn)，可直接在外轉(zhuǎn)子上套上相應(yīng)的輪胎，構(gòu)成了機(jī)器人、AGV輪轂伺服電機(jī)，直接驅(qū)動(dòng)輪子行走。