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技巧 | 不同版本EIO文件升級方法

 阿明哥哥資料區(qū) 2022-09-12 發(fā)布于上海

1.什么是ABB機器人EIO文件
EIO文件是ABB機器人的有關(guān)IO的配置文件，包含了如圖一所示IO相關(guān)配置。當掌握EIO文件保存及加載方法后，可以在電腦上用RobotStudio軟件進行IO相關(guān)配置，保存至U盤（U盤需為FAT32格式），然后在真實機器人上進行加載使用。也可以把相同配置的一臺機器人EIO文件加載至另一臺機器人中，以節(jié)省現(xiàn)場編程時間。
圖片
圖一
注：根據(jù)機器人系統(tǒng)選項的不同，可能與圖片有部分區(qū)別。

2.IO文件保存及加載方法
保存步驟為：ABB主菜單-控制面板-配置-主題選擇“I/O System”，進入圖一所示界面，然后單擊“文件”-EIO另存為，如圖二所示，選擇保存路徑后即可完成保存。
圖片
圖二

加載步驟為：與保存步驟基本一致，在圖二中選擇“加載參數(shù)”-然后選擇需要的加載模式，以“刪除現(xiàn)有參數(shù)后加載”為例，如圖三所示。
圖片
圖三

3.EIO文件升級方法
加載EIO文件雖然方便，但如果是不同RobotWare版本創(chuàng)建的系統(tǒng)，它們中的EIO等文件是有些許差異的，此時如果直接導入，會發(fā)送系統(tǒng)報錯（雖然報錯正常不影響手動運行）。為了防止報錯的發(fā)生，此時我們應該進行EIO文件升級。

具體方法為：
1）進入RobotStdio軟件，在“Add-Ins”中選擇“遷移RobotWare”，如圖四所示。通過此功能既可以把RobotWare5升級到RobotWare6，也可以把RobotWare6.X升級為RobotWare6.Y。
圖片
圖四

2）選擇遷移備份或文件夾，如圖五所示。
圖片
圖五

3）選擇備份目錄及需要升級的RobotWare版本，即可完成升級，如圖六所示。

圖片圖六

4）升級完成后，會在原始的備份目錄中生成一個后綴為Migrated的文件夾，文件夾內(nèi)的EIO文件為升級后的EIO文件，后綴為.org的為原始版本。

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