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發(fā)那科工業(yè)機(jī)器人如何打開(kāi)關(guān)閉HMI菜單？

 阿明哥哥資料區(qū) 2022-08-23 發(fā)布于上海

在使用發(fā)那科工業(yè)機(jī)器人或者其仿真軟件的時(shí)候中有時(shí)會(huì)用到更形象的HMI菜單，有時(shí)因?yàn)檎`操作打開(kāi)了HMI菜單導(dǎo)致進(jìn)入不了普通的菜單界面。以上兩種情況需要在示教器里設(shè)置打開(kāi)或關(guān)閉HMI菜單，如何做呢？步驟如下。
點(diǎn)擊“NewCell”創(chuàng)建一個(gè)新的機(jī)器人工作單元。

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選擇“HadlingPRO”后點(diǎn)擊“Next”進(jìn)入下一步。

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這里使用默認(rèn)名字，點(diǎn)擊“Next”進(jìn)入下一步。

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這里使用默認(rèn)創(chuàng)建方法，點(diǎn)擊“Next”進(jìn)入下一步。

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這里選擇系統(tǒng)版本為“V8.30...”選擇完畢后點(diǎn)擊“Next”進(jìn)入下一步。

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這里選擇之后再設(shè)置工具，點(diǎn)擊“Next”進(jìn)入下一步。

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這里選擇機(jī)器人為“LR Mate 200ID /4S”選擇完畢后點(diǎn)擊“Next”進(jìn)入下一步。

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這里不選擇變位機(jī)，點(diǎn)擊“Next”進(jìn)入下一步。

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這里選擇合適的語(yǔ)言選配，選擇完畢后點(diǎn)擊“Next”進(jìn)入下一步。

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這里點(diǎn)擊“Finish”等待創(chuàng)建完成。

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打開(kāi)示教器。

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點(diǎn)擊“FCTN”進(jìn)入功能菜單。

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在功能菜單里選擇“啟用HMI菜單”選項(xiàng)即可啟用HMI菜單。

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點(diǎn)擊“MENU”按鈕進(jìn)入菜單，HMI菜單如下圖所示。

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要想關(guān)閉HMI菜單的話可再次點(diǎn)擊“FCTN”按鈕。

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在功能菜單里選擇“禁用HMI菜單”。

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再次按下“MENU”按鈕。

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這樣菜單就變回原來(lái)的樣子了。

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