《新唐書·兵志》上說(shuō)：

大盜既滅，而武夫戰(zhàn)卒以功起行陣，列為侯王者，皆除節(jié)度使。由是方鎮(zhèn)相望于內(nèi)陸，大者連州十余，小者猶兼三四。故兵驕則逐帥，帥強(qiáng)則叛上。或父死子握其兵而不肯代；或取舍由于士卒，往往自擇將吏，號(hào)為“留后”，以邀命于朝。天子顧力不能制，則忍恥含垢，因而撫之，謂之姑息之政。蓋姑息起于兵驕，兵驕由于方鎮(zhèn)，姑息愈甚，而兵將愈俱驕。由是號(hào)令自出，以相侵擊，虜其將帥，并其土地，天子熟視不知所為，反為和解之，莫肯聽(tīng)命。

始時(shí)為朝廷患者，號(hào)“河朔三鎮(zhèn)”。

大亂初定，降將封藩

唐代宗寶應(yīng)元年（762），唐廷授為仆固懷恩河北副元帥，統(tǒng)籌、指揮河北方面平叛事宜。河北道安史部將尚多，各擁有重兵，如果逐個(gè)擊破，則河北道之戰(zhàn)事將延長(zhǎng)時(shí)日，且仆固懷恩擔(dān)心難以盡勝之，因而想用納降授土以分化賊勢(shì)之計(jì)，以廣招來(lái)者，分解敵方陣營(yíng)。

仆固懷恩鑒于朝堂之上宦官用事，帝室昏庸，文臣受欺，武臣閑散。方今大亂未定，而宦官專橫，安史之亂平定之后，自己必然失勢(shì)，如郭子儀、李光弼之事。

于是，生出廣樹黨固圣寵之念。及見(jiàn)降將薛嵩、張忠志等，皆拜于馬首，乞自效，遂決心使之恢復(fù)舊日安史時(shí)期之偽職，用為自家羽翼。上表朝廷，建議采用以廣招來(lái)之策,授降賊諸將以節(jié)度使職，用分賊勢(shì)，以早奠太平。因而保薦薛嵩、張忠志等忠順為國(guó)，宜仍用之為節(jié)度使。

薛嵩、張忠志等請(qǐng)降

安史叛亂期間，西北邊軍大量東調(diào)，使得邊防空虛，吐蕃乘機(jī)內(nèi)侵，盡取河西、隴右之地，并威脅長(zhǎng)安。此乃，朝廷想早息河北兵革，對(duì)付西北防患。及仆固懷恩上表至，唐廷認(rèn)為仆固懷恩之策可行，乃下詔以薛嵩為衛(wèi)相軍節(jié)度使，使統(tǒng)相、衛(wèi)、洺、邢、磁五州;以張忠志為成德軍節(jié)度使，使統(tǒng)恒、趙、深、定、易五州。并賜張忠志姓名為李寶臣。后又以降將田承嗣為魏、博、德、滄、瀛五州都防御使;以李懷仙為幽州盧龍節(jié)度使。

但是，唐廷鑒于安史教訓(xùn)，也采取了“分而帥之”的辦法，大大縮小了各鎮(zhèn)的勢(shì)力地盤，較之當(dāng)年安祿山獨(dú)擅三鎮(zhèn)和史思明乾元中投降時(shí)授以整個(gè)河北節(jié)度使的情況，已不可同日而語(yǔ)。盡管如此，迄于唐亡，河北分成幾個(gè)獨(dú)立的小王國(guó)，強(qiáng)梁不可復(fù)制。

唐德宗建中二年(781年)，成德軍節(jié)度使李寶臣之子李惟岳謀襲父位，朝廷不允，李惟岳、田悅等起兵叛亂。唐廷任命張孝忠為成德軍節(jié)度使，與幽州節(jié)度使朱滔聯(lián)兵討伐李惟岳。朱滔、張孝忠破李惟岳于束鹿，兵圍深州。李惟岳手下成德兵馬使王武俊倒戈，生擒李惟岳，縊死轅門外，傳首京師。

兵連禍結(jié)，義武設(shè)立

唐德宗將成德節(jié)度使分割為義武節(jié)度使(定州、易州、滄州)和恒冀觀察使、深趙都團(tuán)練觀察使，三月任命張孝忠為義武節(jié)度使、王武俊為恒冀觀察使。

王武俊本欲為成德節(jié)度使，以功高賞薄，對(duì)朝廷不滿，暗中與幽州節(jié)度使朱滔、淄青節(jié)度使李納相互勾結(jié)。朱滔稱冀王，李納稱齊王、田悅稱魏王、王武俊稱趙王?；次骼钕Ａ曳Q天下都元帥。張孝忠率義武軍和其他道唐軍出兵討之。

興平元年（784）李希烈自稱大楚皇帝，后敗死，王武俊等取消帝號(hào)，上表謝罪。

貞元二年(786年)，滄州歸屬橫海節(jié)度使。張孝忠死后，子張茂昭襲位。

元和五年(810年)，八月，張茂昭舉族入朝。之后，義武節(jié)度使歷七十余年成為朝廷直接任命的藩鎮(zhèn)，成為釘在河北的釘子、用兵的橋頭堡，使其抵制河北諸鎮(zhèn)的叛亂。

盧龍、義武、成德

唐末喪亂，王氏割據(jù)

唐懿宗乾符二（875）年，黃巢亂起。六年，唐廷拜王處存為義武軍節(jié)度使。農(nóng)民軍攻陷長(zhǎng)安，王處存領(lǐng)兵入關(guān)討黃巢，黃巢事敗，朝廷以：收城擊賊，李克用為第一；勤王倡義，王處存為第一。

李克用

后王處存死于任上，軍中以“河朔故事”推王處存之子王郜為留后。

光化三年（900）朱溫兵進(jìn)河北，梁軍攻定州，王郜派都知兵馬使王處直（為王處存之弟）率兵交戰(zhàn)。王處直戰(zhàn)敗，義武亂兵入城驅(qū)逐王郜，王郜、王處直之子王郁投奔河?xùn)|李克用。

軍中推王處直為節(jié)帥，王處直出絹十萬(wàn)匹犒賞梁軍，與朱溫結(jié)盟。后來(lái)朱溫稱帝，封其為北平王。

義武（治定州）與成德（治鎮(zhèn)州）北有盧龍節(jié)度使劉守光，西有河?xùn)|節(jié)度使晉王李克用，南有朱溫，夾于三方之間，互為唇齒，攻守相依。

其后梁軍攻成德王镕，二鎮(zhèn)遣使求救于晉，晉王李存勖出兵，三家聯(lián)軍與梁軍戰(zhàn)于柏鄉(xiāng)，梁軍大敗。

晉軍南下魏博，與梁軍隔黃河相戰(zhàn)。義武、成德遂為晉之后方。

王處直有疾病，妖人李應(yīng)之以左道之術(shù)治愈其病，王處直認(rèn)為李應(yīng)之是神人，以其為行軍司馬，軍政大事，皆與商議。

李應(yīng)之原收養(yǎng)了一個(gè)小孩，叫劉云郎，因?yàn)橥跆幹痹贈(zèng)]有兒子（王郁在河?xùn)|），讓王處直收其為養(yǎng)子，改名為王都。

王都性格狡詐，擅長(zhǎng)謀劃，王處直命他為節(jié)度副使。

成德節(jié)度使、趙王王镕被其義子王德明煽動(dòng)亂軍所殺，王德明恢復(fù)原名為張文禮。張文禮交通契丹、梁軍。李存勖出兵討伐鎮(zhèn)州。王處直與部屬商議說(shuō)：“鎮(zhèn)，定之蔽也，文禮雖有罪，然鎮(zhèn)亡定不獨(dú)存?！?/strong>于是派人請(qǐng)求李存勖不要發(fā)兵。李存勖把張文禮寫給后梁的蠟書給王處直看，說(shuō)：“文禮負(fù)我，師不可止?！?/p>

王郁出奔河?xùn)|以來(lái)，當(dāng)了李克用的女婿。王郁一直想重回定州，繼承王處直的官職。王處直派人聯(lián)系他，讓他引契丹入寇，承諾事成后，讓其為嗣子。契丹主耶律阿保機(jī)兵入義武地界，王都發(fā)動(dòng)軍變囚禁王處直，盡殺王氏子孫和王處直的親信下屬。次年，王處直被殺。

契丹兵已入寇，王都向李存勖求救。當(dāng)時(shí)晉軍正在征討鎮(zhèn)州，晉王親自領(lǐng)兵迎戰(zhàn)契丹，以少勝多，大敗契丹兵。

李存勖到定州，王都再次歸附，李存勖派其為義武軍節(jié)度使，并讓他的兒子李繼岌娶了王都的女兒。

后唐同光元年（923）李存勖避開梁軍主力，迂回渡過(guò)黃河，擊敗梁將王彥章，直撲開封，梁帝自殺。次年，李存勖北巡鄴都，王都來(lái)朝見(jiàn)，賞賜豐厚。

同光四年（926）二月，鄴都軍變。莊宗命藩漢馬步總管李嗣源出兵討伐，李嗣源兵至鄴都，被手下與亂軍推為主帥，南下開封。

唐莊宗李存勖在洛陽(yáng)，兵變被殺， 時(shí)為四月初一。

初三，李嗣源入洛陽(yáng)，被群臣擁戴為監(jiān)國(guó)，不久于莊宗柩前即皇帝位，改同光四年為天成元年。

起兵反叛，身死族滅

王都在莊宗朝驕橫不法，因其女婿魏王李繼岌為莊宗長(zhǎng)子。莊宗如果不死，李繼岌將繼為皇帝，王都便可為國(guó)丈。明宗李嗣源厭惡其為人，王都麾下有人犯法，安重誨為樞密使，嚴(yán)法治之。王都心有反意。

汴州節(jié)度使朱守殷反叛，王都聽(tīng)說(shuō)后，也跟著起兵造反。王都派人招徐、歧、潞、梓、青五鎮(zhèn)節(jié)度使共同舉兵，五鎮(zhèn)都不應(yīng)。

明宗令歸德軍節(jié)度使王晏球為招討使出兵，王都與王郁遣人北招契丹為援，契丹主派遣禿餒率領(lǐng)萬(wàn)騎救王都。王都派指揮使鄭季瞞、龍泉鎮(zhèn)將杜弘壽帶二千人迎接契丹人，被王晏球打敗。王晏球屯軍在望都，與王都及契丹交戰(zhàn)。

王晏球站在高崗上，號(hào)令各將領(lǐng)都裝備好弓箭，備用短兵器，有逃兵即刻斬首。符彥卿率軍攻打敵人左面，高行珪率軍攻打敵人右面。中軍的騎兵飛馳沖入王都軍中，契丹、義武軍大敗。王都和禿餒率數(shù)騎逃走，關(guān)閉城門不敢出戰(zhàn)。

契丹主阿保機(jī)又派遣惕隱率領(lǐng)七千騎兵增援王都，王晏球在唐河遭遇剔隱，剔隱大敗。唐軍一直追擊到滿城。原先契丹從中原動(dòng)亂開始，在北方強(qiáng)大起來(lái)，北方各少數(shù)民族部落無(wú)論大小都畏懼服從它。遭遇契丹的中原軍隊(duì)，未曾有稍微獲勝的。從王晏球打敗禿餒，又使惕隱奔逃之后，契丹其余的軍隊(duì)潰逃投奔村落，村民用鋤頭和棍棒擊殺潰兵，沒(méi)有漏網(wǎng)的。惕隱和數(shù)十騎兵奔逃到幽州西面，被節(jié)度使趙德鈞擒獲送到京師。

王晏球攻打定州，一時(shí)難下。王都使人找到莊宗養(yǎng)子李繼陶，對(duì)手下說(shuō)是莊宗的太子。叫他穿上天子衣服，在城上巡視，給王晏球軍士看，唐軍士認(rèn)得地說(shuō)：“這是繼陶，不是莊宗親子?！币积R辱罵他。明宗屢次派使催促王晏球攻打叛賊，王晏球認(rèn)為定州城墻堅(jiān)固，不能強(qiáng)攻。副將朱弘昭、張虔釗等揚(yáng)言說(shuō)：“王晏球怕了！”于是帶兵進(jìn)攻，軍隊(duì)損失不小。從此諸將不敢再言進(jìn)攻。唐軍圍困定州，使其內(nèi)外隔絕。

王都在城中兵力，只有契丹二千兵守城，稱呼禿餒為餒王，卑躬屈膝服侍他。部將想投降，王都監(jiān)視嚴(yán)密，每天有人被殺，所以堅(jiān)守了一年多。時(shí)間久了，定州城中的糧食耗盡，趕百姓出城，王都屢次與禿餒謀求突圍，都以失敗告終。

天成四年(929)二月，義武偏將馬讓能開城投降，王都和家屬都自焚而死，王氏被族滅。禿餒被押解回開封處死。

當(dāng)初王都囚禁王處直時(shí)，王處直幼子王威逃到契丹。后來(lái)遼太宗耶律德光對(duì)晉高祖石敬瑭說(shuō)：“我想使王威繼承他先人的爵位和轄地，你看可以吧？”石敬瑭說(shuō)“：中國(guó)的習(xí)慣，從將校到刺史，升團(tuán)練使、防御使到節(jié)度使，請(qǐng)送王威回中國(guó)，逐漸提升他。”耶律德光大怒說(shuō)：“你從諸侯到天子，是逐漸提升的嗎？”石敬瑭聽(tīng)了，立即叫王廷胤（王處存之孫）移鎮(zhèn)義武，說(shuō)：“這也是王氏之后?！逼醯ぶ鳠o(wú)如之何。