聊聊小鵬G9和理想L9的域控制器：
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* 這兩臺(tái)車的電氣架構(gòu)進(jìn)化都到了非常高的水平，皆為中央域控+左右車身，一共只有3個(gè)域控制器。

為什么說(shuō)高水平呢？因?yàn)橹爸挥刑厮估龅搅诉@么高的集中度，數(shù)量越少越NB。
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* 大部分車企連經(jīng)典5域：座艙、輔助駕駛、底盤、車身、動(dòng)力...都沒(méi)搞明白呢。（豐田、本田：你在叫我？）還停留在一堆堆的ECU階段。

甚至還有大眾MEB這種——上了域控制器，軟件水平卻拉胯到OTA一次要好幾個(gè)小時(shí)的丟人案例。
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* 為什么我們要強(qiáng)調(diào)電氣架構(gòu)的進(jìn)化？因?yàn)檫@是車輛智能化的基礎(chǔ)硬件，沒(méi)有高度集中化的域控制器，你OTA的水平就是菜，軟件開發(fā)就是難，后期能夠挖掘的潛力就是小。

舉個(gè)我翻來(lái)覆去都講爛的例子：特斯拉Model3研發(fā)支出，壓根沒(méi)考慮什么哨兵模式；但是用戶在推特上提出需求之后，馬一龍威逼工程師硬是做出來(lái)了——Model3停車的時(shí)候，只要有人靠近，車輛就會(huì)自動(dòng)記錄并保存前后左右4個(gè)攝像頭的圖像，以留存證據(jù)。

如果Model3沒(méi)有那么高集中度的電氣架構(gòu)，光是停車的時(shí)候給ADAS攝像頭、計(jì)算芯片上電，就要讓很多車企的研發(fā)打退堂鼓了——都是供應(yīng)商的東西，你還能動(dòng)？

后面煩的地方多著呢——特斯拉哨兵模式的4個(gè)攝像頭，除了屁股后面那個(gè)，其他都是ADAS域控制器管，你現(xiàn)在要打通座艙域等多個(gè)控制器；讓中控屏能顯示監(jiān)控視頻流，能夠存儲(chǔ)到座艙域管理的USB設(shè)備......你給其他品牌，想都不敢想。

正因?yàn)轭I(lǐng)先5年以上的電氣架構(gòu)，特斯拉哨兵模式等功能，才成為獨(dú)一無(wú)二的殺手锏。
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* 新勢(shì)力3家為什么是領(lǐng)頭羊？就是因?yàn)樗麄冊(cè)谘邪l(fā)新架構(gòu)、新技術(shù)上其實(shí)毫不吝嗇，取得的成果，遠(yuǎn)超很多人的想象。

無(wú)知者眼中的新勢(shì)力三傻：只會(huì)往車?yán)镅b大屏幕、裝冰箱，買車全靠吹牛忽悠傻子......

實(shí)際上的蔚理鵬：Lidar最先上車，NOA成熟度吊打特斯拉，電氣架構(gòu)大躍進(jìn)，800V超充大躍進(jìn)，自研底盤控制器...（不過(guò)，蔚來(lái)因?yàn)閾Q電，拖后了很多技術(shù)架構(gòu)更新，哈哈哈哈）

G9和L9都高度集成到只有3個(gè)域控制器，就意味著以后軟件工程師能“動(dòng)手腳”的地方遠(yuǎn)超其他車型；不僅OTA的速度更快，從目前的動(dòng)輒按小時(shí)縮短為按分鐘，而且靈活性大大增加（小鵬甚至吹可以邊開邊OTA）。

再也不會(huì)出現(xiàn)沙雕用戶一點(diǎn)升級(jí)，車輛在馬路上變成數(shù)小時(shí)路障的慘劇。

同時(shí)，以后開發(fā)新功能的時(shí)候，可以動(dòng)用的元器件遠(yuǎn)超傳統(tǒng)品牌的想象：比如整體減震，甚至可以動(dòng)用激光雷達(dá)先去掃描路面凹凸，拿這個(gè)地形圖丟給底盤控制器，再去調(diào)整空氣懸架......
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* 世界第二不丟人，特別是考慮到我國(guó)汽車工業(yè)的現(xiàn)實(shí)水平，以及蔚理鵬的創(chuàng)業(yè)時(shí)間。

摸著特斯拉的屁股過(guò)河怎么了？好歹能過(guò)河。

最丟人的是摸都不會(huì)摸，就好像當(dāng)年的諾基亞，追iPhone的手段是去做WP手機(jī)。

這段真的很像當(dāng)年的華米OV去追iPhone，你覺(jué)得跟蘋果比距離尚遠(yuǎn)，實(shí)際上如果不是一些惡心的原因，國(guó)產(chǎn)手機(jī)的旗艦進(jìn)入哪個(gè)國(guó)家都是嘎嘎亂殺，三星都被打的找不著北。
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* 但我們也必須看到，無(wú)論是特斯拉，還是理想、小鵬，中央域控制器的整合度其實(shí)還沒(méi)有那么高。

特斯拉的中央域整合了智能座艙+ADAS，但是智能座艙自己就有好幾個(gè)芯片，比如最新的AMD方案，是CPU和GPU分立，相比intel的ATOM方案，實(shí)際上降低了集成度；當(dāng)然，理想小鵬采用高通整合SOC，集成度反而高得多。

這3家的座艙和ADAS，在中央域控制器內(nèi)部，依然是分立的板子；只不過(guò)是塞在一個(gè)殼子里，可以更加充分的利用全車液冷線路散熱，同時(shí)減少板間通信的損耗。

車機(jī)是高通、intel、AMD，輔助駕駛是特斯拉自研的FSD、老黃的Orin......都還是各管各的。

高通倒是想來(lái)個(gè)大一統(tǒng)方案：一顆芯片，通過(guò)虛擬機(jī)，同時(shí)管理車身、行車輔助駕駛、自動(dòng)泊車、車內(nèi)大屏幕......但是高通在車圈就是個(gè)弟弟，大家車機(jī)用的多，ADAS目前只看到長(zhǎng)城毫末在推進(jìn)，大家還是跟老黃好的蜜里調(diào)油。

所以中央域控制器的終極整合，還是得看半導(dǎo)體芯片廠的進(jìn)步，啥時(shí)候出個(gè)算力絕頂強(qiáng)悍、配套I/O極其豐富的單芯片SOC解決方案，那就有希望全都整合到一個(gè)板子、一個(gè)芯片里去了。