小米造“人”，技術(shù)咋樣？

觀察未來科技 2022-08-13 發(fā)布于陜西

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文/觀察未來科技

11日晚間，在雷軍2022年度演講中，小米重磅發(fā)布了全尺寸人形仿生機(jī)器人“CyberOne”，內(nèi)部昵稱“鐵大”。高1.77米，重52kg，高1.77米，重52kg。并且，小米的“鐵大”不是PPT，也不是請人穿著道具上去跳舞，而是直接拿出原型機(jī)，現(xiàn)場和雷軍互動了一番。

據(jù)雷軍介紹，“鐵大”具有高情商、可感知人類情緒，視覺敏銳、可對真實世界三維虛擬重建，“小腦”發(fā)達(dá)、可實現(xiàn)雙足運(yùn)動姿態(tài)平衡，四肢強(qiáng)健、動力峰值扭矩300Nm等能力，支持多達(dá)21個自由度，并能實現(xiàn)各自由度0.5毫秒級別的實時響應(yīng)，模擬人的各項動作。

硬件方面，小米表示自研了一枚重量僅500克，額定輸出扭矩達(dá)30nm的電機(jī)，保證機(jī)器人上肢的靈活性。其他方面，CyberOne支持單手握持1.5公斤重物、反向拖動上肢復(fù)現(xiàn)運(yùn)動等功能。

除了機(jī)械部分，“鐵大”還搭載了小米自研的Mi-Sense深度視覺模組，結(jié)合AI算法，使其具有完整的三維空間感知能力，更能夠?qū)崿F(xiàn)人物身份識別、手勢識別、表情識別功能。在發(fā)布會上，雷軍稱“不僅看得到也能看得懂”。

不過，重磅是重磅了，但CyberOne也還存在兩方面問題：

一方面，人形機(jī)器人實體機(jī)雖然已經(jīng)亮相，但其研發(fā)依舊在初級階段，還需要漫長的時間提升和完善，“鐵大”自己也表示“剛剛學(xué)會走路”。尤其是和馬斯克的特斯拉機(jī)器人相比，可以觀察到，小米機(jī)器人的手是跟夾子一樣的，而特斯拉機(jī)器人的手是仿人類的五根手指，是兩個手指跟五根手指的差別，這也難怪網(wǎng)友調(diào)侃稱，小米做的是玩偶，特斯拉做的是機(jī)器人。

另一方面，小米“鐵大”成本也居高不下，雷軍稱，每臺的成本高達(dá)六、七十萬元，目前還不能實現(xiàn)量產(chǎn)，這與此前特斯拉機(jī)器人傳出的報價相差兩三倍。此前馬斯克表示，預(yù)計擎天柱量產(chǎn)后，其成本比汽車還要低，大約在20萬元左右。

可以看到，不論是從技術(shù)上，還是成本上，小米“鐵大”想要成熟，并進(jìn)行商業(yè)化都還有很長一段距離。

至于小米為什么要花這么大代價造“人”小米給出的答案是CyberOne并不是規(guī)劃而來的。他更像是人，是小米“科技生態(tài)”自然進(jìn)化而來的產(chǎn)物。但說辭背后，顯而易見的是，近些年，機(jī)器人儼然成為眾多科技公司展現(xiàn)自己綜合研發(fā)實力最好的產(chǎn)品，小米造仿生人形機(jī)器人大概也就是為了在各種程度上驗證技術(shù)了。

當(dāng)然，在個人年度演講快結(jié)束驚艷亮相的全尺寸仿生人形機(jī)器人CyberOne其實也是雷軍一個不錯的噱頭，至少宣傳作用和話題感已經(jīng)被拉滿了。