TC8測試的概述

今天是2022年7月6日，魔都天氣晴朗燥熱，更加讓人不安的是疫情又有反復(fù)，真的是“按下葫蘆浮起瓢”，讓人心里忐忑不安。這個(gè)時(shí)候不能從眾焦慮，自己需要靜下心，沉下來，明白自己的方向，并向這個(gè)方向不懈努力！

分享一段自己喜歡的文字，避免成為高知識(shí)低文化的工科男：

“

生活中自己容易遇見的，多是將驕傲披在身上四處展示的人，以孔雀開屏的姿態(tài)，端著華而不實(shí)的架子抬腿邁步。這些人的自尊心仿佛一襲華麗的錦袍，你若觸碰，他會(huì)惱怒。但若撕開那件袍子，便會(huì)發(fā)現(xiàn)袍子下腐朽的里襯。而真正令人愉悅的是那種謙和有禮雅量溫和的人，不有意彰顯自身，但舉手投足都沉穩(wěn)自信，目光純凈的傾聽他人意見，或是娓娓道來他的緣由，或是對(duì)你的做法輕輕的頷首稱許，有自己所欣賞的從容氣度。有接納任何指責(zé)和批判的度量，卻有不為外物所動(dòng)的堅(jiān)定內(nèi)心。

”

其實(shí)自己也想做這樣的人。

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主要總結(jié)下TC8測試相關(guān)內(nèi)容。

緣由

首次使用以太網(wǎng)技術(shù)進(jìn)行基于診斷服務(wù)刷寫是在2008年寶馬公司在其7系高端量產(chǎn)車。

注：當(dāng)時(shí)總線類型物理層還為100BASE-TX，非車載100BASE-T1。博通還未研制出來該類型。

如今各類基于車載以太網(wǎng)（100BASE-T1/1000BASE-T1）應(yīng)用蓬勃發(fā)展（e.g. SOME/IP, TSN/AVB, DoIP, XCP, Smart Charging），在各自應(yīng)用領(lǐng)域，發(fā)揮其帶寬高、成本低、可用高層協(xié)議資源多等優(yōu)點(diǎn)。

推廣車載以太網(wǎng)技術(shù)方面，OPEN Alliance起到了相當(dāng)重要作用。該組織宗旨是推廣以太網(wǎng)技術(shù)在車輛場景中的使用。為了更好、更快形成良性行業(yè)生態(tài)圈，從而使參與其中的各方，該組織成立了多個(gè)技術(shù)委員會(huì)（Tech Committee，簡稱“TC”），為了使規(guī)范統(tǒng)一，對(duì)技術(shù)進(jìn)行量化定義，并發(fā)布相應(yīng)規(guī)范，其內(nèi)容可從官網(wǎng)下載，規(guī)范詳細(xì)可見下圖所示：

注：需要注意的是該組織核心是德美日韓傳統(tǒng)汽車強(qiáng)國，我國話語權(quán)不強(qiáng)，特別是在最近幾年我國電動(dòng)汽車強(qiáng)勢崛起的環(huán)境下，更加凸顯話語權(quán)的不對(duì)齊。

對(duì)應(yīng)本文內(nèi),TC8目的在于規(guī)范車載以太網(wǎng)ECU節(jié)點(diǎn)從物理層到應(yīng)用層的各層互操作性，及常規(guī)基礎(chǔ)功能服務(wù)，從而盡可能提高來自不同供應(yīng)商的ECU兼容性，便于相互交互，節(jié)約社會(huì)資源。

為了適應(yīng)需求，2020年5月更新3.0版本規(guī)范。

如前所述，TC8規(guī)范對(duì)汽車網(wǎng)絡(luò)通信應(yīng)用特點(diǎn)：

-> 網(wǎng)絡(luò)拓?fù)湎鄬?duì)靜態(tài)；

-> 初始化啟動(dòng)時(shí)間盡可能短；

->安全等級(jí)要求高…

為滿足上述需求，規(guī)范定義相對(duì)應(yīng)的測試項(xiàng)，內(nèi)容包含從物理層到應(yīng)用層各方面，測試用例數(shù)量級(jí)在1000條左右。為說明其特點(diǎn)，以實(shí)例為

1、OABR_LINKUP_01: Link-up time - Trigger: Power on Link Partner

該測試用例內(nèi)容屬于物理層范疇，測試步驟如下：

1)首先確保DUT（待測ECU）已上電，保持Link-up狀態(tài)，之后重復(fù)步驟（2）～（5）100次；

2)給Link Partner上電，并獲取其上電時(shí)間點(diǎn)信息t start；

3)監(jiān)控Link Partner狀態(tài)，一旦成功建立Link-up，獲取該時(shí)間點(diǎn)信息tstop ；

4)計(jì)算tup = tstart – tstop；

5)Link Partner下電；

6)根據(jù)公式，分別計(jì)算出σt, tmin, tmax；

需要注意的是該測試用例執(zhí)行過程中，測試工程師控制Tester端相關(guān)測試行為，比如故障注入/DUT外部行為觀測，實(shí)現(xiàn)對(duì)DUT測試。該測試用例的前置條件是事先獲取Link Partner的參數(shù)tready值，從而作為tmin/tmax判定依據(jù)。

2、ARP_02: Static ARP entry (ARP entry used)

該測試用例內(nèi)容測試DUT對(duì)于ARP請(qǐng)求的響應(yīng)行為，具體測試步驟：

1)Tester基于測試工程師編輯的測試腳本，清空DUT內(nèi)部ARP動(dòng)態(tài)緩存；

2)接著通過既定指令，賦予DUT靜態(tài)主機(jī)IP地址和MAC信息；

3)觸發(fā)DUT發(fā)送UDP請(qǐng)求報(bào)文；

4)Tester監(jiān)聽該請(qǐng)求報(bào)文；

5)DUT在規(guī)定時(shí)間內(nèi)發(fā)送ICMP Echo Request；

6)Tester再通過特定指令，清空已有靜態(tài)主機(jī)IP&MAC信息；

此條測試用例判定依據(jù)是檢測DUT在規(guī)定時(shí)間內(nèi)發(fā)送包含正確IP地址和MAC信息的ICMP Echo Request報(bào)文。核心在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)！

在該條測試用例中涉及到Tester與DUT之間的輔助測試通信，具體內(nèi)容如下：

-> Tester清空DUT內(nèi)部ARP緩存；

-> Tester端請(qǐng)求DUT添加；

-> 刪除MAC&IP信息。

如下圖是業(yè)界常用測試工具CANoe（帶有Eth License的工具）關(guān)于TC8 ARP測試示意圖：

Testability Protocol參考SOME/IP協(xié)議，其報(bào)文結(jié)構(gòu)和每個(gè)數(shù)據(jù)場具體含義如下圖所示：

如下圖是CANoe工具Trace窗口中TC8測試通訊報(bào)文及解析，輔助學(xué)習(xí)測試內(nèi)容：