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S3C2440移植uboot之新建單板_時(shí)鐘_SDRAM_串口

 丹楓無(wú)跡 2022-05-17 發(fā)布于北京

上一節(jié)S3C2440移植uboot之啟動(dòng)過(guò)程概述我們我們分析了uboot啟動(dòng)流程，這節(jié)將開(kāi)始新建一塊單板支持S3C2440。

1.新建單板

1.1 將2410的單板文件夾拷貝成2440:

cd /work/system/u-boot-2012.04.01/board/samsung
cp smdk2410 smdk2440 -rf

在這里插入圖片描述

1.2 將2410的頭文件拷貝成2440

cd ../../include/configs/
cp smdk2410.h smdk2440.h

在這里插入圖片描述
修改2440文件夾下的smdk2410.c和Makefile文件
在這里插入圖片描述
在這里插入圖片描述

2.修改boards.cfg,使uboot支持2440單板:

仿照
smdk2410                     arm         arm920t     -                   samsung        s3c24x0
添加：
smdk2440                     arm         arm920t     -                   samsung        s3c24x0

在這里插入圖片描述
??使用make smdk2440_config命令（命令便會(huì)調(diào)用include/configs/smdk2440.h和board/samsung/smdk2440里的文件來(lái)配置uboot）
??同樣的，在windows下把u-boot-2012.04.01.tar_2\u-boot-2012.04.01\board\samsung下的smdk2410拷貝成smdk2440，把u-boot-2012.04.01.tar_2\u-boot-2012.04.01\include\configs smdk2410.h復(fù)制為smdk2440.h。在source insight中添加2440相關(guān)的文件，去掉2410部分。

3.修改uboot系統(tǒng)時(shí)鐘

??從start.s開(kāi)始分析啟動(dòng)過(guò)程，閱讀代碼發(fā)現(xiàn)不足：UBOOT里先以60MHZ的時(shí)鐘計(jì)算參數(shù)來(lái)設(shè)置內(nèi)存控制器，但是MPLL還未設(shè)置 在這里插入圖片描述在這里插入圖片描述在這里插入圖片描述
??打開(kāi)u-boot-2012.04.01.tar_2\u-boot-
2012.04.01\board\samsung\smdk2440\smdk2440.c
注釋掉以下部分，把MPLL的設(shè)置放到start.S里，取消board_early_init_f里對(duì)MPLL的設(shè)置
在這里插入圖片描述

4.燒寫(xiě)修改后的uboot

??燒寫(xiě)測(cè)試時(shí),由于新的uboot較大,可以使用nor上的舊uboot,通過(guò)DNW燒寫(xiě)新的uboot到nor上面.
??由于我們的分區(qū)不夠大，所以使用命令燒寫(xiě)
在這里插入圖片描述
在這里插入圖片描述

usb 1 30000000            //使用usb下載到SDRAM上,1表示一直下載,直到完成
                         //然后打開(kāi)DNW,傳輸新的uboot.bin給usb

protect off all           //關(guān)閉nor的寫(xiě)保護(hù)

erase  0   +7FFFF      //擦除nor上的 0~7FFFF地址內(nèi)容, （512k*1024-1）=+7FFF=擦除長(zhǎng)度=512kb,要大于新的uboot.bin才行

cp.b  30000000  0  80000         //將SDRAM上的新的uboot.bin，拷貝到nor上（燒寫(xiě)512K）

在這里插入圖片描述
??燒寫(xiě)完成后,重啟,通過(guò)JTAG調(diào)試的讀地址命令, 判斷是否與新uboot文件一致使用JTAG調(diào)試時(shí),發(fā)現(xiàn)向0x30000000地址上寫(xiě)值出錯(cuò)
在這里插入圖片描述
??拷貝之前寫(xiě)bootloader的初始化時(shí)鐘的代碼

#define S3C2440_MPLL_400MHZ     ((0x5c<<12)|(0x01<<4)|(0x01))
/* 2. 設(shè)置時(shí)鐘 */
	ldr r0, =0x4c000014
	//	mov r1, #0x03;			  // FCLK:HCLK:PCLK=1:2:4, HDIVN=1,PDIVN=1
	mov r1, #0x05;			  // FCLK:HCLK:PCLK=1:4:8
	str r1, [r0]

	/* 如果HDIVN非0，CPU的總線(xiàn)模式應(yīng)該從“fast bus mode”變?yōu)椤癮synchronous bus mode” */
	mrc	p15, 0, r1, c1, c0, 0		/* 讀出控制寄存器 */ 
	orr	r1, r1, #0xc0000000			/* 設(shè)置為“asynchronous bus mode” */
	mcr	p15, 0, r1, c1, c0, 0		/* 寫(xiě)入控制寄存器 */

	/* MPLLCON = S3C2440_MPLL_200MHZ */
	ldr r0, =0x4c000004
	ldr r1, =S3C2440_MPLL_400MHZ
	str r1, [r0]
	/* 啟動(dòng)ICACHE */
	mrc p15, 0, r0, c1, c0, 0	@ read control reg
	orr r0, r0, #(1<<12)
	mcr p15, 0, r0, c1, c0, 0	@ write it back

??修改start.s如下
在這里插入圖片描述
??修改cpu初始化代碼
??修改前

lowlevel_init:
	/* memory control configuration */
	/* make r0 relative the current location so that it */
	/* reads SMRDATA out of FLASH rather than memory ! */
	ldr     r0, =SMRDATA
	ldr	r1, _TEXT_BASE
	sub	r0, r0, r1
	ldr	r1, =BWSCON	/* Bus Width Status Controller */
	add     r2, r0, #13*4
0:
	ldr     r3, [r0], #4
	str     r3, [r1], #4
	cmp     r2, r0
	bne     0b

	/* everything is fine now */
	mov	pc, lr

	.ltorg
/* the literal pools origin */

SMRDATA:
    .word (0+(B1_BWSCON<<4)+(B2_BWSCON<<8)+(B3_BWSCON<<12)+(B4_BWSCON<<16)+(B5_BWSCON<<20)+(B6_BWSCON<<24)+(B7_BWSCON<<28))
    .word ((B0_Tacs<<13)+(B0_Tcos<<11)+(B0_Tacc<<8)+(B0_Tcoh<<6)+(B0_Tah<<4)+(B0_Tacp<<2)+(B0_PMC))
    .word ((B1_Tacs<<13)+(B1_Tcos<<11)+(B1_Tacc<<8)+(B1_Tcoh<<6)+(B1_Tah<<4)+(B1_Tacp<<2)+(B1_PMC))
    .word ((B2_Tacs<<13)+(B2_Tcos<<11)+(B2_Tacc<<8)+(B2_Tcoh<<6)+(B2_Tah<<4)+(B2_Tacp<<2)+(B2_PMC))
    .word ((B3_Tacs<<13)+(B3_Tcos<<11)+(B3_Tacc<<8)+(B3_Tcoh<<6)+(B3_Tah<<4)+(B3_Tacp<<2)+(B3_PMC))
    .word ((B4_Tacs<<13)+(B4_Tcos<<11)+(B4_Tacc<<8)+(B4_Tcoh<<6)+(B4_Tah<<4)+(B4_Tacp<<2)+(B4_PMC))
    .word ((B5_Tacs<<13)+(B5_Tcos<<11)+(B5_Tacc<<8)+(B5_Tcoh<<6)+(B5_Tah<<4)+(B5_Tacp<<2)+(B5_PMC))
    .word ((B6_MT<<15)+(B6_Trcd<<2)+(B6_SCAN))
    .word ((B7_MT<<15)+(B7_Trcd<<2)+(B7_SCAN))
    .word ((REFEN<<23)+(TREFMD<<22)+(Trp<<20)+(Trc<<18)+(Tchr<<16)+REFCNT)
    .word 0x32
    .word 0x30
    .word 0x30

??修改后

SMRDATA:
	.long 0x22011110	 //BWSCON
	.long 0x00000700	 //BANKCON0
	.long 0x00000700	 //BANKCON1
	.long 0x00000700	 //BANKCON2
	.long 0x00000700	 //BANKCON3  
	.long 0x00000700	 //BANKCON4
	.long 0x00000700	 //BANKCON5
	.long 0x00018005	 //BANKCON6
	.long 0x00018005	 //BANKCON7
	.long 0x008C04F4	 // REFRESH
	.long 0x000000B1	 //BANKSIZE
	.long 0x00000030	 //MRSRB6
	.long 0x00000030	 //MRSRB7

??上傳修改的u-boot-2012.04.01\arch\arm\cpu\arm920t\ start.s和u-boot-2012.04.01\board\samsung\smdk2440 s3c2440.c，lowlevel_init.S到ubuntu重新編譯、

5.燒寫(xiě)uboot,發(fā)現(xiàn)串口已有數(shù)據(jù),但是亂碼

??測(cè)試設(shè)置的內(nèi)存是否成功
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??讀寫(xiě)內(nèi)容一致，內(nèi)存初始化成功。

5.1進(jìn)入arch\arm\cpu\arm920t\s3c24x0\Speed.c下的get_HCLK ()函數(shù):

在這里插入圖片描述
??由于我們沒(méi)有配置CONFIG_S3C2440宏,所以u(píng)boot獲取HCLK時(shí)鐘設(shè)置波特率時(shí),用的是CONFIG_S3C2410宏的方法
搜索CONFIG_S3C2410宏,找到位于include/configs/smdk2440.h
然后將smdk2440.h的CONFIG_S3C2410宏 改為: CONFIG_S3C2440宏

5.2編譯測(cè)試

??make時(shí),發(fā)現(xiàn)以下幾個(gè)error:
在這里插入圖片描述
??進(jìn)入drivers/mtd/nand/s3c2410_nand.c 的72行:
??其中nand是一個(gè)s3c2410_nand結(jié)構(gòu)體:
在這里插入圖片描述
??該結(jié)構(gòu)體如下所示:
在這里插入圖片描述
??從上圖可以看出,只有定義了CONFIG_S3C2410宏,才能得到該結(jié)構(gòu)體,而我們6.1小節(jié)里,使用的是CONFIG_S3C2440宏。
??且上面的s3c2410_nand結(jié)構(gòu)體和s3c2440_nand結(jié)構(gòu)體的差別也很大,修改s3c2410_nand.c會(huì)很麻煩

5.3所以就直接去掉該文件,不讓編譯器編譯即可,步驟如下所示:

（1）直接進(jìn)入s3c2410_nand.c的目錄,打開(kāi)Makefile:
在這里插入圖片描述

??如上圖所示,需要去掉CONFIG_NAND_S3C2410宏定義才行
（2）搜索CONFIG_NAND_S3C2410宏,位于include/configs/smdk2440.h:
在這里插入圖片描述
??如上圖所示,我們直接來(lái)屏蔽CONFIG_CMD_NAND宏即可,因?yàn)樵摵晗碌?ifdef,都是與2410相關(guān)的

（3）屏蔽include/configs/smdk2440.h下的CONFIG_CMD_NAND宏定義
在這里插入圖片描述
?? 然后重新make會(huì)出現(xiàn) "nand_info" 錯(cuò)誤（為什么韋老師編譯就沒(méi)有出現(xiàn)錯(cuò)誤？）

fs/yaffs2/libyaffs2.o: In function `yaffs_StartUp':
/home/book/Par_Uboot/mk_uboot/u-boot-2012.04.01/fs/yaffs2/yaffscfg.c:210: undefined reference to `nand_info'
Makefile:472: recipe for target 'u-boot' failed
make: *** [u-boot] Error 1

??這個(gè)時(shí)候再將smdk2440.h中的#define CONFIG_YAFFS2注釋掉，然后先make distclean 再重新上傳配置和編譯

/*
* File system
*/
#define CONFIG_CMD_FAT
#define CONFIG_CMD_EXT2
#define CONFIG_CMD_UBI
#define CONFIG_CMD_UBIFS
#define CONFIG_CMD_MTDPARTS
#define CONFIG_MTD_DEVICE
#define CONFIG_MTD_PARTITIONS
//#define CONFIG_YAFFS2
#define CONFIG_RBTREE

??重新燒寫(xiě)進(jìn)norflash,打印如下圖所示:
??發(fā)現(xiàn)無(wú)亂碼了,表示nor啟動(dòng)成功,其中Flash: *** failed ***表示不支持norflash,因?yàn)槲覀冎粚?shí)現(xiàn)了重定位,并沒(méi)有對(duì)nor實(shí)現(xiàn)寫(xiě)擦除等命令。
在這里插入圖片描述
關(guān)鍵函數(shù)位置：

配置時(shí)鐘 cpu_init_crit:   u-boot-2012.04.01\arch\arm\cpu\arm920t\start.s
board_early_init_f,	relocate_code(addr_sp, id, addr):
u-boot-2012.04.01\board\samsung\smdk2440 
SMRDATA  u-boot-2012.04.01\board\samsung\smdk2440\lowlevel_init.S
_serial_setbrg:  u-boot-2012.04.01\drivers\serial\serial_s3c24x0.c
serial_init:  u-boot-2012.04.01\arch\arm\lib\board.c
//#define CONFIG_YAFFS2 #define CONFIG_S3C2440	u-boot-2012.04.01\include\configs\smdk2440.h

??下一節(jié)S3C2440移植uboot之支持NAND啟動(dòng)我們將修改uboot支持NAND啟動(dòng)。

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