上個(gè)世紀(jì)60年代，中國(guó)和北方鄰居的關(guān)系日益緊張，并最終于1969年爆發(fā)了珍寶島沖突。雖然沖突之后緊張關(guān)系有所緩解，但不容忽視的是，蘇聯(lián)仍舊對(duì)中國(guó)北方虎視眈眈。一旦沖突再次爆發(fā)，老大哥手里的裝甲集群會(huì)像洪水一樣沖垮中國(guó)邊境的防線深入內(nèi)陸。面對(duì)如此嚴(yán)峻的形勢(shì)，中國(guó)上馬了數(shù)個(gè)提高反坦克能力的項(xiàng)目，包括122坦克工程，302反坦克導(dǎo)彈項(xiàng)目等等。這些會(huì)戰(zhàn)項(xiàng)目都是陸軍主導(dǎo)，著手于被動(dòng)防御狀態(tài)的反裝甲反集群能力。不過此時(shí)仍然有著一個(gè)著眼于一定進(jìn)攻性，化被動(dòng)為主動(dòng)的武器項(xiàng)目，這就是空降兵所主導(dǎo)的WZ-141雙管空降戰(zhàn)車。

1975年4月11日至23日，在南京召開了裝甲兵發(fā)展座談會(huì)。會(huì)議肯定了空降兵提出的敵后作戰(zhàn)的“裝甲輕騎兵”戰(zhàn)術(shù)，討論并且初步確定了發(fā)展輕型空降戰(zhàn)車項(xiàng)目，并在未來和反坦克導(dǎo)彈發(fā)射車等新車型進(jìn)行聯(lián)合實(shí)驗(yàn)。同年10月，在北京舉行的中央軍委武器裝備會(huì)議上，這一概念得到了進(jìn)一步發(fā)展，對(duì)空降戰(zhàn)車的四個(gè)關(guān)鍵要求被確定下來。

1.優(yōu)秀的戰(zhàn)略機(jī)動(dòng)性。尺寸緊湊便于空運(yùn)，車身重量要考慮到主力運(yùn)輸機(jī)（安-12）的運(yùn)輸上限22000kg。地面作戰(zhàn)時(shí)，重量也要控制到不需要專門的坦克運(yùn)輸車進(jìn)行運(yùn)輸，限制在一般卡車的載重范圍內(nèi)。

2.良好的越野性能?？紤]到將來作戰(zhàn)的環(huán)境是三北地區(qū)（東北華北西北），這款戰(zhàn)車必須具備優(yōu)秀的越野性能。同樣，為了做到搶占戰(zhàn)略要地和“快打快撤”，必須保證公路的高速性能。

3.強(qiáng)大的火力和生存性。車輛必須有能力打擊蘇聯(lián)主力坦克T-55/62的正面裝甲，在此基礎(chǔ)上也要有著可以防御輕武器和炮彈破片的裝甲保護(hù)。

4.車族化。在一系列坦克自研項(xiàng)目中，陸軍的經(jīng)驗(yàn)是要搞通用化和車族化，這樣的優(yōu)秀經(jīng)驗(yàn)也要發(fā)展到空降兵的項(xiàng)目中來。未來會(huì)考慮在這款底盤上發(fā)展空降自行高炮，空降人員輸送車等等。

到1977年12月，第一輛原型車已經(jīng)建成，并被賦予了WZ-141的代號(hào)。WZ-141有一個(gè)全封閉的鋁制焊接車體。發(fā)動(dòng)機(jī)艙位于前部右側(cè)，駕駛座位于左側(cè)。該車裝備了一臺(tái)由天津工廠研制的176馬力的TZ2120A型汽油發(fā)動(dòng)機(jī)。發(fā)動(dòng)機(jī)艙上方安裝了一扇用于檢查和維護(hù)的百葉窗。駕駛員前方有著三個(gè)潛望鏡，而且也采用了方向盤式操縱裝置，大幅度減輕了駕駛員的工作負(fù)荷。駕駛艙后方就是車輛戰(zhàn)斗室，戰(zhàn)斗室有兩名成員，車長(zhǎng)和炮長(zhǎng)。戰(zhàn)斗室的炮塔上安裝了兩門75式105mm無座力炮，該炮是軍工部門以美國(guó)M40A1和M40A1C這兩款車載型105mm無后坐力炮為基礎(chǔ)改進(jìn)而成的。殺傷爆破榴彈的最大射程約為7400m，裝填2.6kg梯恩梯炸藥；破甲彈的直射射程約為580m，最大有效射程約為1020m，對(duì)65度傾斜裝甲的破甲深度為180mm。WZ-141的彈藥裝載量為18發(fā)。炮塔頂部安裝有一挺77式12.7mm機(jī)槍，不過從照片上來看，射手必須得站在炮塔后才能射擊。

設(shè)計(jì)完成之后，原型車被送入測(cè)試場(chǎng)進(jìn)行初步測(cè)試。實(shí)驗(yàn)的結(jié)果只能說馬馬虎虎：防護(hù)效能的測(cè)試結(jié)果是車體正面在100米上能抵御7.62mm口徑步槍彈的射擊，但是車體側(cè)后方則基本相當(dāng)于裸奔。如果說裝甲的薄弱是為了機(jī)動(dòng)性不得已的妥協(xié)，那這行駛測(cè)試的成績(jī)也并不十分優(yōu)秀。極速約為60km/h，但車輛的駕駛感卻不怎么好——因?yàn)榈妆P重心偏右，駕駛員不得不在行駛中多次修正方向。國(guó)產(chǎn)的TZ2120A汽油機(jī)采用的是液冷，在行駛測(cè)試中多次過熱，車輛也完全沒有浮渡能力。在機(jī)動(dòng)性科目上麻煩纏身的WZ-141，在射擊科目上也有著很大的缺陷。首先是75式無座力炮的炮彈初速過低，彈道十分彎曲，射程和精度都存在一定的問題。其次是該炮射擊和裝填步驟長(zhǎng)，即使是熟練的操作員也要花十幾秒的時(shí)間才能打出下一發(fā)。無座力炮的老問題——炮尾暴風(fēng)和明顯的聲光焰特征自然也是一個(gè)不少。

二號(hào)車一改原型車的保守設(shè)計(jì)，相當(dāng)大膽地采用了外國(guó)發(fā)動(dòng)機(jī)（德國(guó)F6L413F風(fēng)冷柴油機(jī)），雙流傳動(dòng)，液氣懸掛，履帶液壓自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)等等一大批新技術(shù)。德國(guó)柴油機(jī)雖然比國(guó)產(chǎn)汽油機(jī)更大更重一些，迫使二號(hào)車重新設(shè)計(jì)了底盤（主要是增加一個(gè)進(jìn)氣口來遷就風(fēng)冷柴油機(jī)），但解決了原本的發(fā)動(dòng)機(jī)過熱問題?？煽啃栽黾恿嗽S多，單位功率的提升也使得車速上升到了80km/h。更重要的是油耗有著不錯(cuò)的數(shù)據(jù)，對(duì)于WZ-141來說，單位燃油的更長(zhǎng)行程也間接降低了車重為其他子系統(tǒng)節(jié)省了噸位。

和同時(shí)期陸軍的數(shù)個(gè)即使下馬但仍然有著一些繼承的項(xiàng)目不同，WZ141空降戰(zhàn)車的命運(yùn)可以用悲慘來形容。70年代末進(jìn)行測(cè)試的它很快就看到了祖國(guó)的改革開放以及隨之而來的“六五”計(jì)劃的無奈選擇。在各大軍種都在搶蛋糕的此刻，連主力航空兵都被迫下馬了數(shù)個(gè)項(xiàng)目，在空軍蔭蔽下的空降兵自然是連口湯都喝不上。WZ-141在1980年跟著安-12進(jìn)行了地面裝機(jī)實(shí)驗(yàn)之后就再無人問津。一方面是經(jīng)費(fèi)的不足，另一方面80年代初的空降兵也見到了西方新的空降理論和裝備，開始思考自己在新時(shí)代的定位和戰(zhàn)術(shù)。那么此時(shí)WZ-141就顯得落伍與不合時(shí)宜，整個(gè)項(xiàng)目在1985年就永遠(yuǎn)地結(jié)束了。雖然在之后也有著幾張二號(hào)車安裝了新炮塔的照片，但這不是舊項(xiàng)目的延續(xù)，而是為了空降兵們的新坐騎（ZBD-03）的誕生，老裝備在用自己剩余的軀殼來發(fā)揮屬于它們的最后的光和熱了。