劉汝明原是馮玉祥西北軍的舊部，是馮玉祥的十三太保之一，劉汝明出生于1895年，河北獻縣拋莊人，出身貧寒，幼年跟本族劉連璧先生讀書，在劉汝明13歲那年，他的父親去東北謀生患病客死異鄉(xiāng)。16歲時去天津當(dāng)鋪學(xué)徒，時間不長，不甘受東家的欺壓憤而離開，投效陸建章的左路備補軍，馮玉祥是管帶（營長），馮玉祥見他口齒伶俐，就留他做自己的隨從。劉汝明對馮玉祥十分忠實，馮對劉亦很重用，屢屢提拔，由班、排長直至團長。劉汝明早年隨馮玉祥當(dāng)兵，曾受嚴格的軍事訓(xùn)練，他生活樸素，不吸煙，不喝酒不喝茶，也不賭博，為人性情溫和，寡言語鮮交游，喜怒不形于色，待人寬厚，平易近人，對部下能夠體恤，部下也樂于為其效命。1924年，馮玉祥發(fā)動北京政變后，所部大肆擴編，劉汝明晉升為警衛(wèi)旅第一旅長，負責(zé)北京的治安，1926年，升任西北軍暫編陸軍第十師師長，同年4月，張作霖、吳佩孚、張宗昌等組成討赤聯(lián)軍，向國民軍大舉進攻，劉汝明第十師和佟麟閣第十一師擔(dān)任南口正面守衛(wèi)，其他部隊則部署在察東和晉北各地，對奉軍和晉軍作戰(zhàn)，劉汝明率部浴血抵抗，堅守南口四個月之久，最終因傷亡過重彈盡糧絕而撤退。之后劉汝明升為第二軍軍長。北伐結(jié)束后，馮玉祥的第二集團軍改編為十二個師，劉汝明改任師長。馮玉祥部下主要骨干有“十三太?！敝Q，即韓復(fù)榘、鹿鐘麟、孫連仲、石友三、劉汝明等人。后來韓、石等人在蔣馮閻中原大戰(zhàn)中先后投蔣，而劉汝明卻忠貞不二，拒絕了蔣介石的收買。蔣介石收買劉汝明的計劃雖然破滅，但劉屯兵南陽，亦未加害于蔣軍，蔣介石認為劉為人忠心，可以重用，比棄馮來歸的韓復(fù)榘可靠，對其印象頗佳。中原大戰(zhàn)后，馮玉祥下野，馮玉祥殘部歸蔣被改編為二十九軍，宋哲元任軍長，劉汝明任副軍長，張維藩任參謀長，馮治安任三十七師師長，張自忠任三十八師師長，此后，二十九軍移駐山西八年，1933年，二十九軍增編暫編第二師，劉汝明調(diào)任師長，長城抗戰(zhàn)開始后，二十九軍前往長城沿線接替東北軍防務(wù)，劉汝明師接防喜峰口、羅文峪口，日軍來犯后，劉部趙禹登旅、王長海團的大刀隊奮勇殺敵，斬獲甚眾。長城抗戰(zhàn)后，二十九軍移駐察哈爾，暫二師改稱一四三師，劉汝明任師長，之后又被提升為察哈爾省主席，劉受蔣的知遇之恩，感恩圖報，函電往返，極表忠心。蔣為其他雜牌軍排斥壓抑，唯為劉汝明另眼相看。

抗戰(zhàn)爆發(fā)后，劉汝明就任國民革命軍第六十八軍軍長，1937年12月至1938年2月，劉汝明率部在冀南豫北的道口、內(nèi)黃、滑縣一帶游擊敵人，斬獲頗多。在黃河以北山東的館陶、臨清、德州一帶戰(zhàn)果更豐碩。臺兒莊會戰(zhàn)時，劉汝明奉李宗仁令開往徐州一帶，在瓦子口處，劉部猛擊敵人。1942年春，劉汝明升任第二集團軍總司令，第二集團軍下轄55軍（曹福林）和68軍，移駐南陽城外，他之前68軍長的位置給了弟弟劉汝珍。1945年春，日軍大舉進攻老兩口和南陽兩大軍事重鎮(zhèn)，守備南陽的一四三師堅守一個星期后撤退，南陽陷落?？箲?zhàn)結(jié)束后，劉汝明奉命由鄂西移駐河南許昌，接受日軍瓦田旅團的投降。

劉汝明與蔣介石的關(guān)系雖然密切，但骨子里仍然互存戒心，劉汝明深知自己是雜牌出身，雖有微功于蔣，但比起中央軍嫡系還是外人，只因手里有55軍和68軍這兩個基本部隊，才受到蔣的重視，一旦失去兵權(quán)，必遭遺棄，劉汝明一直想方設(shè)法擴充實力?？箲?zhàn)勝利后，第二集團軍總司令部番號撤消，改為第四綏靖區(qū)司令部，劉為司令官，移駐開封，劉汝明將駐防在豫東一帶偽軍張嵐峰部受編，劉部實力接近十萬人。

1948年春，劉部率部至菏澤守備魯西防線，留六十六師師部及十四旅接防開封，6月，解放軍奪取開封，六十六師師長李仲辛被擊斃，十四旅旅長張浩被俘，有人懷疑劉汝明事先獲得解放軍行動，軍統(tǒng)曾派人調(diào)查劉汝明，1948年10月，國民黨軍實行戰(zhàn)略收縮，第四綏靖區(qū)部隊奉命由隴海路撤到蚌埠，改編為第八兵團，劉汝明被任命為兵團司令，下轄第55軍、第68軍以及第96軍。12月間，淮海戰(zhàn)役初起，張克俠、何基灃戰(zhàn)場起義，南京國防部認為西北軍不可靠，因馮玉祥夫人李德全在廣播里號召劉部起義，劉汝明家眷遭到監(jiān)視，劉部被調(diào)往淮河以南，與李延年兵團共同擔(dān)任南線防守任務(wù)?；春?zhàn)役以國民黨軍徹底失敗而告終，劉汝明兵團因為善于保存實力，龜縮在淮河以南，所部損失不大。撤退時，劉汝明直接向顧祝同表示“我部必須先期過江，絕不能作掩護部隊使用”，顧祝同無奈照準，2月上旬，劉部兩個軍全部南逃至蕪湖、青陽一帶，構(gòu)筑所謂的長江防線，解放軍渡江后，劉汝明率部南撤，劉部歸湯恩伯指揮，守衛(wèi)漳州、廈門，劉汝明除了提一些建議外，無事可干。9月，解放軍占領(lǐng)漳州、廈門，劉汝明兵團部及所屬部隊全部被殲，劉汝明逃到臺灣，劉汝明多年經(jīng)營的部隊已不復(fù)存在，到了臺灣自然不會受到重用，不久，劉汝明離開軍界，過起寓公生活，在1975年病逝于臺灣，終年82歲。