衛(wèi)州吁是衛(wèi)莊公的兒子，母親是衛(wèi)莊公的小妾，州吁與母親都深得衛(wèi)莊公的寵愛(ài)。衛(wèi)州吁年長(zhǎng)后，愛(ài)好軍事，衛(wèi)莊公不但不加以禁止，反而讓他帶兵。上卿石碏勸諫衛(wèi)莊公說(shuō)：喜歡自己的兒子，應(yīng)當(dāng)以道義去教育他，如果準(zhǔn)備立州吁做太子，那就應(yīng)該定下來(lái)，如果還不定下來(lái)，會(huì)逐漸釀成禍亂。那種受寵而不驕傲，驕傲而能安于地位下降，是很少見(jiàn)的。作為君主，應(yīng)該盡力避免隱患。衛(wèi)莊公不聽(tīng)，繼續(xù)寵愛(ài)，使他驕傲奢侈。 當(dāng)時(shí)州吁和石碏的兒子石厚是好友，石碏禁止石厚和州吁交往，但石厚不聽(tīng)。

公元前735年，衛(wèi)莊公去世，州吁的哥哥太子完繼位，是為衛(wèi)桓公。衛(wèi)桓公因弟弟州吁驕橫奢侈，于是罷免州吁的職務(wù)，州吁便出國(guó)逃亡。公元前719年，州吁聯(lián)合逃亡在外的衛(wèi)國(guó)人，襲擊并殺害衛(wèi)桓公 ，州吁于是自立為君。

州吁剛剛即位，喜歡打仗，又因殺害衛(wèi)桓公的緣故，所以衛(wèi)國(guó)人都不擁護(hù)他。石厚向父親石碏詢問(wèn)能讓州吁安定君位的辦法，石碏說(shuō)：得到周天子的認(rèn)可就可以取得合法地位。因?yàn)殛悋?guó)的陳桓公正在受到周天子的寵信。石厚就跟隨州吁到陳國(guó)，希望通過(guò)陳恒公代為求情。石碏卻派人告訴陳桓公說(shuō)：這二人殺害我國(guó)君主，請(qǐng)您趁此機(jī)會(huì)除掉他們。陳桓公假裝和州吁友善，暗中命人將州吁和石厚抓住，最后被殺，石碏大義滅親，衛(wèi)國(guó)人將衛(wèi)桓公的弟弟公子晉擁立繼位 ，是為衛(wèi)宣公。

衛(wèi)莊公去世后，公子晉與衛(wèi)莊公的妾，也就是與他的繼母夷姜有了私情。并生下二子，長(zhǎng)子衛(wèi)急，和黔牟。衛(wèi)宣公繼位后，封夷姜為夫人，急被立為太子。等到衛(wèi)急長(zhǎng)大成人之后，衛(wèi)晉又為衛(wèi)急迎娶了齊國(guó)的女子為妻。

可是這位齊國(guó)的女子，迎娶到衛(wèi)國(guó)的時(shí)候，宣公發(fā)現(xiàn)兒媳婦太漂亮了，以至于讓他都心動(dòng)了，然后自己娶了這位齊國(guó)的女子，這位齊國(guó)的女子被后世稱為宣姜。

宣姜為宣公生了兩個(gè)兒子，一個(gè)兒子叫做衛(wèi)壽，一個(gè)兒子叫做衛(wèi)朔。

夫人夷姜不斷的受到宣姜的排擠，最后一時(shí)氣不過(guò)，就上吊自殺了。然后，宣姜和兒子衛(wèi)朔兩個(gè)人，又不斷的在宣公面前說(shuō)太子衛(wèi)急的壞話。

對(duì)于宣公來(lái)說(shuō)，自己又曾搶了衛(wèi)急的老婆，便下決心殺掉衛(wèi)急。

宣公派衛(wèi)急出使齊國(guó)，給了衛(wèi)急一桿白旄，白旄都是用來(lái)指揮全軍的一個(gè)旗幟。名義上是授給了衛(wèi)急一個(gè)指揮使團(tuán)的權(quán)力，暗地里卻派出了殺手，在半路上殺掉衛(wèi)急。

這個(gè)計(jì)謀被宣姜的另一個(gè)兒子衛(wèi)壽聽(tīng)說(shuō)了，衛(wèi)急衛(wèi)壽兩個(gè)同父異母兄弟，雖然他們母親之間在爭(zhēng)寵，可是兩人卻兄弟情深。

衛(wèi)壽趕緊跑去告訴衛(wèi)急，衛(wèi)急卻很迂腐說(shuō)：這是父親的命令，我不能違抗。衛(wèi)壽心生一計(jì)，在衛(wèi)急出使之前，約衛(wèi)急一塊喝酒，說(shuō)要為他送行，乘機(jī)把衛(wèi)急灌醉了。自己拿著白旄出發(fā)了，路上果然被殺。

衛(wèi)急酒醒之后，發(fā)現(xiàn)旗沒(méi)有了人也走了，趕緊去追趕衛(wèi)壽。后發(fā)現(xiàn)衛(wèi)壽已經(jīng)被刺殺了，指著這幫刺客說(shuō)：“你們要?dú)⒌氖俏野。趺窗研l(wèi)壽給殺了，你要想殺就殺我好了?！贝炭鸵豢礆㈠e(cuò)人了，就把衛(wèi)急也給殺了。

衛(wèi)宣公死后，衛(wèi)朔繼位?？墒窃?jīng)輔佐過(guò)衛(wèi)急衛(wèi)壽的人衛(wèi)職和衛(wèi)泄，卻對(duì)衛(wèi)朔非常的怨恨，于是他倆合謀擁立了衛(wèi)急同母的弟弟衛(wèi)黔牟，為衛(wèi)國(guó)的國(guó)君，衛(wèi)朔被驅(qū)逐了，流亡到外婆家齊國(guó)去了。