1) 首先將 USB 攝像頭插入到 Orange Pi 開(kāi)發(fā)板的 USB 接口中

2) 然后使用 lsmod 查看系統(tǒng)是否自動(dòng)加載了 uvcvideo 內(nèi)核模塊 

3) 然后通過(guò) v4l2-ctl（注意 v4l2 中的 l 是小寫字母 l，不是數(shù)字 1）命令查看下 USB 攝像頭的設(shè)備節(jié)點(diǎn)，從下面的輸出可知 USB 攝像頭對(duì)應(yīng)的設(shè)備節(jié)點(diǎn)為/dev/video1， 如果看不到 usb 相關(guān)的 video 節(jié)點(diǎn)，說(shuō)明 USB 攝像頭無(wú)法識(shí)別 

4) 安裝 fswebcam  

5) 安裝完 fswebcam 后可以使用下面的命令來(lái)拍照

a. -d 選項(xiàng)用于指定 USB 攝像頭的設(shè)備節(jié)點(diǎn) 

b. --no-banner 用于去除照片的水印

c. -r 選項(xiàng)用于指定照片的分辨率

d. -S 選項(xiàng)用設(shè)置于跳過(guò)前面的幀數(shù)  

6) 在服務(wù)器版的 Linux 系統(tǒng)中，拍完照后可以使用 scp 命令將拍好的圖片傳到 Ubuntu PC 上鏡像觀看  

7) 在桌面版的 linux 系統(tǒng)中，可以通過(guò) HDMI 顯示器直接查看拍攝的圖片