1. JTAG簡(jiǎn)介

JTAG(Join Test Action Group, 聯(lián)合測(cè)試行動(dòng)小組)是一種國際標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試協(xié)議，主要用于芯片內(nèi)部測(cè)試。標(biāo)準(zhǔn)的JTAG接口是4線的，包括TMS， TCLK， TDI， TDO， 分別是模式選擇，時(shí)鐘，數(shù)據(jù)輸入線和數(shù)據(jù)輸出線。一般再加上VCC和GND，因此共有6個(gè)引腳。

2. SWD簡(jiǎn)介

SWD(Serial Wire Debug，串行調(diào)試接口)，也是一種調(diào)試接口，采用不同的調(diào)試協(xié)議，只需要4個(gè)引腳，SW_CLK, SW_SDIO, NREST, VDD, 所以結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但是使用范圍沒有JTAG廣泛

3. SWD和JTAG的區(qū)別

1. SWD模式在高速模式下面比JTAG更加可靠，在大數(shù)據(jù)的情況下，JTAG下載程序會(huì)失敗，但是SWD發(fā)生錯(cuò)誤的概率會(huì)小很多。

2. 基本使用JTAG仿真模式的情況下都可以直接使用SWD模式，只要你的仿真器支持。

3. 在GPIO剛好缺一個(gè)的時(shí)候，可以使用SWD仿真，這種模式支持更少的引腳。

4. JLink仿真器

因?yàn)槟壳暗碾娔X的USB接口，所以廠家做了一個(gè)USB-JTAG協(xié)議轉(zhuǎn)換盒，完成一個(gè)從軟件到硬件的轉(zhuǎn)換工作，這個(gè)就是JLINK，他是一個(gè)通用的開發(fā)工具，可以用與KEIL，IAR，ADS等平臺(tái)。速度，效率，功能都挺好的，是總多仿真器里最強(qiáng)悍的。

5. ST-Link仿真器

ST-LINK是專門針對(duì)意法半導(dǎo)體STM8和STM32系列芯片的仿真器。ST-LINK /V2指定的SWIM標(biāo)準(zhǔn)接口和JTAG / SWD標(biāo)準(zhǔn)接口，其主要功能有：
編程功能：可燒寫FLASH ROM、EEPROM、AFR等；
仿真功能：支持全速運(yùn)行、單步調(diào)試、斷點(diǎn)調(diào)試等各種調(diào)試方法，可查看IO狀態(tài)，變量數(shù)據(jù)等；
仿真性能：采用USB2.0接口進(jìn)行仿真調(diào)試，單步調(diào)試，斷點(diǎn)調(diào)試，反應(yīng)速度快；
編程性能：采用USB2.0接口，進(jìn)行SWIM / JTAG / SWD下載，下載速度快；

參考鏈接：
https://blog.csdn.net/LEON1741/article/details/72846434