上世紀90年代，美劇《霹靂游俠》在央視播出。劇情已經(jīng)記不清了，但男主角Mike對著手表呼叫那臺黑色跑車“KITT”，這臺智能汽車便自動啟動趕來救男主角的畫面令人印象深刻。時隔多年，那種震撼還在。

  彼時的科幻，正一步步變成現(xiàn)實。這幾天，北京通州、上海嘉定的市民有福了，他們也能在“蘿卜快跑”App叫來一輛屬于自己的“KITT”，一臺無人駕駛（駕駛位有安全員，但全程無操作）的出租車。蘿卜快跑是百度在上個月剛推出的無人車出行服務(wù)平臺。

  

從設(shè)想中的美好場景到觸手可及的真實體驗，自動駕駛的夢想照進現(xiàn)實還是超出了很多人的預(yù)期。壹du財經(jīng)咨詢身邊多位朋友，尤其三四線城市的親戚，他們的反映大多是，“真的嗎？”、“這么快就可以叫無人駕駛的出租車？”不出意外，也有一些人擔心“安全嗎？”、“不會出交通事故吧？”

 既期待又擔憂，這是大眾對自動駕駛的真實情緒。不論怎樣，我們都在見證一個自動駕駛時代的揭幕。

 要認識蘿卜快跑，就不得不提大名鼎鼎的百度Apollo。2013年，百度開始布局自動駕駛，2017年，正式推出自動駕駛開放平臺Apollo。Apollo是百度自動駕駛技術(shù)的集大成者，也是一個可以讓車企和投身自動駕駛的相關(guān)公司，快速搭建一套屬于自己的完整的自動駕駛系統(tǒng)的開放平臺。

蘿卜快跑的前身是Apollo Go，它是百度Apollo 推出的自動駕駛出行服務(wù)，主要使用共享無人車（Robotaxi）開展自動駕駛甚至完全無人駕駛運營。如果說Apollo是關(guān)于自動駕駛宏偉大廈的設(shè)計藍圖，那么，蘿卜快跑就是從圖紙變成現(xiàn)實的第一步。

未來，蘿卜快跑有望從出行市場這塊不斷長大的蛋糕中切走一大塊。知名數(shù)據(jù)公司IHS Markit預(yù)測，整個共享出行市場的市場規(guī)模在2030年將達到2.25萬億元人民幣，其中，Robotaxi將占到60%以上，市場規(guī)模超過1.3萬億。它認為，10年后，Robotaxi的主要參與者將集中在2-3家服務(wù)供應(yīng)商，頭部玩家市場份額預(yù)計達40%。而蘿卜快跑是頭部玩家的有力競爭者。

在百度加速自動駕駛商業(yè)落地的時候，還有小馬智行、文遠知行、AutoX、元戎啟行、滴滴出行等企業(yè)也在上海、廣州、杭州等地開展與蘿卜快跑類似的Robotaxi落地運營項目。不同的是，這些企業(yè)的運營車輛多為100、200輛量級，蘿卜快跑則超過500輛。

自動駕駛商業(yè)化落地的背后，是資本市場對自動駕駛賽道的熱情。專注L4 級別無人駕駛卡車技術(shù)的圖森未來今年4月在納斯達克上市，號稱全球自動駕駛第一股。近日，L4自動駕駛技術(shù)公司元戎啟行（DeepRoute.ai）完成了阿里領(lǐng)投的3億美元B輪融資。IT桔子的數(shù)據(jù)顯示，2021年1-9月，國內(nèi)汽車交通領(lǐng)域共有199起融資事件，其中自動駕駛至少有71起融資，融資總規(guī)模超300億元人民幣，創(chuàng)下歷史新高。

在自動駕駛領(lǐng)域，中國與美國同處第一梯隊，技術(shù)儲備、測試運營、產(chǎn)業(yè)鏈完整度較高。在這個汽車制造、電子芯片、移動通信、人工智能等多產(chǎn)業(yè)交叉的領(lǐng)域，已經(jīng)匯聚了主機廠、科技巨頭、互聯(lián)網(wǎng)公司、Tier1（車企一級供應(yīng)商）、共享出行、初創(chuàng)企業(yè)等各領(lǐng)域、各類型的玩家。

在壹DU財經(jīng)看來，這些企業(yè)主要分為兩類。一類是技術(shù)外溢型，主要是科技巨頭和創(chuàng)新型科技公司，代表企業(yè)有百度、華為、文遠知行、元戎啟行等。在汽車產(chǎn)業(yè)智能化、網(wǎng)聯(lián)化、電動化的趨勢下，原本的技術(shù)儲備和研發(fā)實力，支撐它們順勢而為切入汽車產(chǎn)業(yè)，從事自動駕駛研究，屬于技術(shù)路線的自然延伸。它們主要向主機廠、Tier1企業(yè)等提供自動駕駛解決方案，在汽車百年未有之變局中獲得機遇。

另一類是業(yè)務(wù)外溢型，主要是車企和互聯(lián)網(wǎng)公司，代表公司有蔚來、滴滴、美團、京東等。它們基于原本主營業(yè)務(wù)，比如造車、共享出行、配送等業(yè)務(wù)場景，在無人駕駛的未來趨勢下，或基于產(chǎn)品迭代，或基于競爭，或基于降本增效的考慮，走上自動駕駛的研發(fā)道路。

這兩類企業(yè)未來或?qū)⑹馔就瑲w，共同在以下幾個潛力市場展開競爭：三個萬億市場——Robotaxi（無人出租）、Robotruck（無人卡車）、智能駕駛Tier 1（一級供應(yīng)商）；兩個千億市場——無人配送和Robobus（無人公交）；數(shù)個百億市場——港口、礦山、機場、園區(qū)等封閉場景的無人駕駛。

在業(yè)內(nèi)人士看來，自動駕駛拼技術(shù)、拼數(shù)據(jù)、拼測試里程的上半場基本結(jié)束，正在進入規(guī)?；虡I(yè)運營的下半場，在下半場，成本、運營成為決定勝負的關(guān)鍵因素。相比上半場，下半場難度更大，賽程也更長。

  在自動駕駛的諸多應(yīng)用領(lǐng)域中，Robotaxi（無人出租）被認為潛力最大，也難度最高，雖然蘿卜快跑正在加速Robotaxi落地，但要真正成為人們出行的主要選擇，它還面臨多重挑戰(zhàn)。

無人出租規(guī)模化遇到的第一個挑戰(zhàn)是成本。目前，行業(yè)L4級自動駕駛車型平均成本也超過百萬，是一部豪華車的價格，用這樣的車投向市場跑運營，成本極高。不過隨著“摩爾定律”發(fā)揮作用，激光雷達、芯片、傳感器等事關(guān)自動駕駛的硬件成本也在顯著下降。英博超算創(chuàng)始人&總經(jīng)理田鋒接受采訪時表示，3年前1個激光雷達約10萬元，現(xiàn)在基本上幾千塊錢，甚至800塊錢。

另一個思路是，提高道路側(cè)的智慧程度，降低單車智能改造成本。比如，有了車路協(xié)同V2X（車對外界的信息交換）技術(shù)的發(fā)展，可以通過增加道路兩側(cè)智能設(shè)備來實現(xiàn)車路協(xié)同與自動駕駛，避免單車“堆料”的行為，進而降低成本。

一旦成本降下來，其替代性和普及度將進一步放大。百度智能駕駛事業(yè)群（IDG）副總裁、首席安全運營官魏東表示，百度推出Apollo Moon成本約為行業(yè)L4級自動駕駛車型平均成本的三分之一，按照5年攤銷，月成本僅8000元。而在一線城市，不考慮車輛成本的情況下，每月僅網(wǎng)約車司機成本就要8000元以上。從成本角度考慮，Apollo Moon已經(jīng)具備了對現(xiàn)有專車的替代性。

第二個挑戰(zhàn)是，道路的智能化。目前，自動駕駛存在兩種技術(shù)路線——單車智能自動駕駛以及車路協(xié)同自動駕駛技術(shù)路線。從目前趨勢看，兩條技術(shù)路線并行發(fā)展、相輔相成的趨勢愈發(fā)明顯。對于落地的自動駕駛來說，道路設(shè)施的智能化也是必不可少的一環(huán)，尤其在我國道路環(huán)節(jié)復(fù)雜、多元的情況下。

清華大學智能產(chǎn)業(yè)研究院（AIR）與百度Apollo發(fā)布的《面向自動駕駛的車路協(xié)同關(guān)鍵技術(shù)與展望》報告指出，車路協(xié)同是自動駕駛規(guī)模商業(yè)化落地的必然趨勢。車路協(xié)同像路燈，單車智能像車燈，在兩者協(xié)同作用下，自動駕駛規(guī)化商業(yè)模落地門檻能夠大大降低，加速單體智能向協(xié)同智能的轉(zhuǎn)變。

第三個挑戰(zhàn)是用戶對安全的擔憂。前不久蔚來車主開啟自動駕駛功能（NOP領(lǐng)航狀態(tài)）高速路車禍身亡的事件引發(fā)高度關(guān)注，這是國內(nèi)罕見的自動駕駛相關(guān)惡性交通事故。在國外，因自動駕駛相關(guān)的交通事故數(shù)量更多，在該蔚來車主身故四天后，美國高速公路安全管理局（NHTSA）宣布，將對特斯拉Autopilot自動輔助駕駛展開安全調(diào)查，涉及11起事故、76.5萬輛車。

 道路千萬條，安全第一條。安全是人們對汽車的基本需求，安全不存在了，再高級的智能也都失去了意義。在現(xiàn)有條件下，百度、元戎啟行等提出5G網(wǎng)絡(luò)下遠程接管的方式來提高安全性。

 正如元戎啟行合伙人兼副總裁劉軒所說，“用戶對自動駕駛的接受過程肯定也是漸進式的。如果一個人沒體驗過自適應(yīng)巡航、車道保持、自動泊車、自動變道等功能，讓他一下子去接受無人駕駛，我相信他其實也比較難接受。”

 除了上述挑戰(zhàn)，自動駕駛感知算法等技術(shù)層面的完善，以及相關(guān)法律法規(guī)的規(guī)范，也有待進一步發(fā)展。

 蘿卜快跑將乘車用戶稱作志愿者，而且還得符合條件，才能在每天9:30至23:00體驗自動駕駛出行。“志愿者”和相關(guān)規(guī)定反映了百度的謹慎態(tài)度，也反映出當下自動駕駛規(guī)?；涞氐恼鎸崰顟B(tài)——在安全和速度的平衡中全力奔跑。