1) 首先準備一根品質良好的 Type-C 數據線，建議使用左圖這種白色口 Type-C 2.0 的數據線，下圖右側所示的紫色口的快充線在 OrangePi 4 開發(fā)板上不能正常使用

2) 首先需要使用 Type-C 數據線將開發(fā)板連接到電腦的 USB 接口中（請同時使用 DC 電源給開發(fā)板供電) 

3) 在 Ubuntu PC 上安裝 adb 工具 

4) 查看識別到 ADB 設備  

5) 然后在 Ubuntu PC 上通過 adb shell 就可以登錄 android 系統(tǒng)  

6) 如果需要更改 Android 的系統(tǒng)文件，需要關閉安全驗證，執(zhí)行以下命令 

7) 然后執(zhí)行命令重啟系統(tǒng)  

8) 重新掛載 Android 系統(tǒng)  

9) 然后就可以傳輸文件到 Android 系統(tǒng)了