在工控人眼中，一切系統(tǒng)都可以用一臺PLC解決，如果不行，那就用兩臺。今天我們分享一個用西門子S7-200smart PLC做的小系統(tǒng)，該系統(tǒng)集位邏輯、計數(shù)器、定時器為一體，是一個貼近大家生活的邏輯思維編程控制小案例!

BSH全自動10KG洗衣機，工藝過程如下：

(1) 上電，初始化；

(2) 按下開始按鈕，進水，水位到達高水位后停止進水；

(3)正轉(zhuǎn)洗滌;正轉(zhuǎn)洗滌15S后暫停3S；

(4) 反轉(zhuǎn)洗滌，反轉(zhuǎn)洗滌15S后暫停3S；

(5) 若正反洗滌次數(shù)未滿10次，則返回繼續(xù)正轉(zhuǎn)洗滌；

(6) 若正反洗滌次數(shù)達到10次，則開始排水。水位降到低水位時，開始脫水并繼續(xù)排水；

(7) 脫水10S后即完成一次大循環(huán)，大循環(huán)未滿6次，則返回到初始進水的動作;進行下一次大循環(huán)；

(8) 若完成了6次大循環(huán)，則進行洗完報警;報警10S后結(jié)束全部過程，自動停機；

(9) 在洗滌任何階段，按下停止則終止洗滌。

上述步驟是洗衣機工作的標準步驟，不僅僅BSH品牌，其他品牌亦是如此~

好了，接下來我們就看看怎么用200smart來實現(xiàn)吧~

第一步：初始化！

第二步：按下啟動后進水

第三步：洗滌。

第四步：在正轉(zhuǎn)到達時間暫停后反轉(zhuǎn)洗滌

第五步：反轉(zhuǎn)暫停后完成一個周期進行計數(shù)，并判斷是否達到正反洗滌次數(shù)，未達到則回到程序段四繼續(xù)正轉(zhuǎn)洗滌，達到則開始排水。

在排水或系統(tǒng)停止后對洗滌次數(shù)清零

第六步：排水&脫水。

為了防止在未達到大循環(huán)次數(shù)就直接進水時，在此處增設(shè)一個在脫水斷開時置位一個中間狀態(tài)位來作為進水的一個條件。

第七步：脫水完成一次記一次數(shù)，同樣的當系統(tǒng)停止或周期完成報警時對其進行復(fù)位。

第八步：達到大循環(huán)次數(shù)后觸發(fā)報警，報警完成后系統(tǒng)停止，等待下一輪的工作。

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