某導(dǎo)航裝備公司為解決當(dāng)前問題，提高產(chǎn)能，通過產(chǎn)線、車間整體布局設(shè)計，實現(xiàn)4種產(chǎn)品的智能裝配測試工作，打造精益柔性的智能車間，實現(xiàn)技術(shù)創(chuàng)新與精益管理同步發(fā)展。

項目以精益布局為基礎(chǔ)，通過建設(shè)智能物流設(shè)備及產(chǎn)線信息管理系統(tǒng)、AGV調(diào)度系統(tǒng)、質(zhì)量管理系統(tǒng)等內(nèi)容，建設(shè)成精益化、信息化、自動化三化融合的精益柔性車間，通過信息化的方式，實現(xiàn)生產(chǎn)全過程管控，實現(xiàn)MES系統(tǒng)與智能輸送系統(tǒng)緊密配合，實現(xiàn)車間產(chǎn)線流程無紙化、狀態(tài)可視化、驅(qū)動智能化。精益柔性裝配車間總體架構(gòu)見下圖所示。

（一）智能物流設(shè)備

智能物流設(shè)備建設(shè)內(nèi)容主要包括智能輸送單元、通信系統(tǒng)、充電站和地面導(dǎo)航系統(tǒng)等，在精益產(chǎn)線中完成物料和產(chǎn)品的轉(zhuǎn)運。

智能輸送單元形式為單向行駛，側(cè)向取貨，紅外通訊模塊、充電板塊在車體側(cè)向。自動引導(dǎo)車為堆垛式設(shè)計，從智能輸送單元對接貨架的側(cè)向取貨，根據(jù)系統(tǒng)調(diào)度指令完成物料的搬運。

通信系統(tǒng)由有線的以太網(wǎng)組成。智能輸送單元和管理主機(jī)通過安裝在工作區(qū)域的紅外通信節(jié)點進(jìn)行通信。當(dāng)智能輸送單元的經(jīng)過或?？吭趫龅貎?nèi)的通信節(jié)點時，與系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)交互。

智能輸送單元動力電源采用可充電鋰電池，系統(tǒng)設(shè)計配備自動充電單元。整機(jī)采用專門針對自動生產(chǎn)線智能輸送單元 小車應(yīng)用需求開發(fā)的控制器，實現(xiàn)邏輯控制、系統(tǒng)保護(hù)、參數(shù)設(shè)定、充電機(jī)管理、上位通訊等功能。充電站應(yīng)用了7寸全彩觸摸屏，實現(xiàn)人機(jī)交互，方便現(xiàn)場操作。

導(dǎo)航系統(tǒng)主要由引導(dǎo)磁條，RFID標(biāo)簽等標(biāo)識構(gòu)成智能輸送單元的運行區(qū)域，形成智能輸送單元運行路徑。

（二）產(chǎn)線信息管理系統(tǒng)

產(chǎn)線信息管理系統(tǒng)保證整個產(chǎn)線的有序運行，對產(chǎn)線相關(guān)人員的工作進(jìn)行有效指導(dǎo)，主要包含計劃排產(chǎn)、資源管理、生產(chǎn)管理、質(zhì)量管理、電子看板等功能模塊。

通過人工輸入或者中間導(dǎo)入的方式接收ERP中的生產(chǎn)計劃，產(chǎn)線信息管理系統(tǒng)綜合產(chǎn)品工序流程、生產(chǎn)規(guī)則、市場信息等因素將生產(chǎn)計劃進(jìn)行拆分排序，經(jīng)過排產(chǎn)規(guī)則的優(yōu)化，應(yīng)用VARCHART XGantt套件將合理有效的生產(chǎn)計劃以甘特圖的形式直觀地顯示出來。實現(xiàn)將生產(chǎn)執(zhí)行的管理力度細(xì)化到工序，從而更有效和精確的對生產(chǎn)過程進(jìn)行指導(dǎo)和跟蹤。

實現(xiàn)對物料、人員、工藝、工位、設(shè)備、條碼等生產(chǎn)資源的綜合管理，并能結(jié)合現(xiàn)有資源，對產(chǎn)品的工藝路線進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計。

在生產(chǎn)計劃執(zhí)行的過程中，產(chǎn)線信息管理系統(tǒng)對生產(chǎn)任務(wù)的執(zhí)行狀態(tài)及其相關(guān)信息進(jìn)行跟蹤和管理。信息系統(tǒng)通過采集生產(chǎn)工位產(chǎn)生的生產(chǎn)信息和測試數(shù)據(jù)，便于生產(chǎn)相關(guān)人員實時掌握生產(chǎn)任務(wù)的執(zhí)行狀態(tài)，對于不能實現(xiàn)數(shù)據(jù)自動采集的工位，可通過人工方式觸發(fā)生產(chǎn)任務(wù)執(zhí)行狀態(tài)的變更。

（三）AGV調(diào)度系統(tǒng)

AGV調(diào)度系統(tǒng)主要包括系統(tǒng)管理、調(diào)度控制和AGV驅(qū)動控制功能模塊。系統(tǒng)的應(yīng)用程序?qū)崿F(xiàn)用戶與系統(tǒng)的交互功能，后臺服務(wù)器實現(xiàn)對AGV車輛的實時監(jiān)控與數(shù)據(jù)的處理功能。具體包括車輛管理、車輛運行信息管理、任務(wù)管理、用戶及權(quán)限管理、運行記錄管理、系統(tǒng)日志管理、仿真監(jiān)控等功能，后臺服務(wù)程序還可實現(xiàn)根據(jù)運行任務(wù)派車，分解任務(wù)為執(zhí)行序列，AGV小車運行路徑規(guī)劃，交通管制，AGV小車驅(qū)動管理等功能。

管理AGV系統(tǒng)的用戶，權(quán)限分配，對AGV系統(tǒng)的運行狀況進(jìn)行監(jiān)控，記錄AGV運行數(shù)據(jù)和用戶的操作。

調(diào)度控制功能是AGV調(diào)度系統(tǒng)的核心功能，負(fù)責(zé)將來自產(chǎn)線信息管理系統(tǒng)或者人工輸入的任務(wù)指令進(jìn)行分解，根據(jù)任務(wù)狀況和AGV的物理位置、工作狀況選取AGV，并將任務(wù)及執(zhí)行任務(wù)的運行軌跡下發(fā)給AGV。

AGV驅(qū)動控制模塊根據(jù)接受到來自調(diào)度的運行軌跡數(shù)據(jù)，解析后控制AGV執(zhí)行相應(yīng)動作，并且可以實現(xiàn)與其他AGV小車的自動避讓，保證AGV安全地執(zhí)行相應(yīng)動作。

成效：

2）建設(shè)與產(chǎn)線實際情況相匹配的產(chǎn)線信息管理系統(tǒng)，支持產(chǎn)線生產(chǎn)信息采集、監(jiān)控與管理，支持產(chǎn)品質(zhì)量追溯，支持產(chǎn)線物料追蹤，并預(yù)留與企業(yè)資源計劃對接的接口；同時高效管控生產(chǎn)過程，實現(xiàn)生產(chǎn)流程無紙化、可視化，極大提高生產(chǎn)線管理水平。

3）采用精益柔性的生產(chǎn)線布局，實現(xiàn)在制品的有序流轉(zhuǎn)，生產(chǎn)線平衡率提高50%，使用智能物流設(shè)備代替人工轉(zhuǎn)運物料，人工轉(zhuǎn)運距離由2500m縮短至120m。