大家應(yīng)該都知道常見的降壓啟動方法有四種，包括定子繞組中串接電阻降壓啟動、星三角降壓啟動、自耦變壓器降壓啟動、延邊三角形降壓啟動。這一篇文章小編就介紹一下串接電阻降壓啟動的控制線路以及能耗制動控制。

定子繞組串接電阻降壓啟動是指在電動機啟動時，把電阻串聯(lián)在電動機定子繞組與電源之間，通過電阻的分壓作用，來降低定子繞組上的啟動電壓，待啟動后，再將電阻短接，使電動機在額定電壓下正常運行。

上圖為三相電動機串電阻降壓啟動和反接制動控制的原理圖，圖中SB1是啟動按鈕，SB2是停止按鈕，KZ是中間繼電器，KM1是正轉(zhuǎn)運行接觸器，KM2是反接制動接觸器，KM3接觸器用于短接啟動電阻R，用點劃線和電動機M相連的SR表示速度繼電器與電動機同軸。下面我們分析一下其控制的過程：

按下啟動按鈕SB1，正轉(zhuǎn)運行接觸器KM1線圈得電，KM1主觸頭閉合，經(jīng)1和3間的KM1常開自鎖，同時7和9間的KM1常閉斷開，電動機進行降壓啟動（R接入），等到轉(zhuǎn)速上升到一定值時，速度繼電器SR延時閉合，因KM1常開接通，使中間繼電器KZ線圈通電并自鎖，接觸器KM3線圈得電，啟動電阻R被短接，電機正常運行，同時KZ常開閉合為反接制動接觸器KM2線圈通電做準備。

當(dāng)按下停止按鈕SB2時，正轉(zhuǎn)運行接觸器KM1線圈失電，KM1的主觸頭斷開，電機暫時失電進行慣性運轉(zhuǎn)。此時KM1常閉接通，從而使反接制動接觸器KM2得電，KM2的主觸頭閉合，電機進行反接制動，同時KM1常開斷開，KM3線圈失電，KM3主觸頭斷開，使啟動電阻被接入。當(dāng)電機進行反接制動時，電機會將轉(zhuǎn)速降到一定值，此時速度繼電器SR斷開，同時中間繼電器KZ線圈失電，KZ常開觸點斷開，從而使KM2線圈失電，KM2主觸頭斷開，電機脫離電源而停止轉(zhuǎn)動，制動結(jié)束。

這是繼電控制的三相電動機串電阻降壓啟動和反接制動控制，那么這如何將繼電控制轉(zhuǎn)換成PLC控制呢？我們需要準備一臺PLC、啟動按鈕、停止按鈕、熱繼電器，速度繼電器、接觸器等設(shè)備及元器件，并進行IO分配與硬件接線。

三相電動機串電阻降壓啟動和反接制動控制的PLC程序如下：

按下啟動按鈕I0.0時，接觸器KM1線圈Q0.0接通并自鎖，同時KM1常閉Q0.0斷開，電動機進行降壓啟動，等到轉(zhuǎn)速上升到一定值時，速度繼電器I0.0接通時，使中間繼電器M0.0接通并自鎖，同時接觸器KM3線圈Q0.2接通，啟動電阻R被短接，電機正常運行，同時為反接制動接觸器KM2線圈通電做準備。當(dāng)按下停止按鈕I0.1時，接觸器KM1線圈Q0.0斷開，電機暫時失電進行慣性運轉(zhuǎn)，因M0.0常開和Q0.0常閉接通，從而使接觸器KM2線圈Q0.1接通，電機進行反接制動，同時接觸器KM1線圈Q0.0斷開，Q0.0常開斷開，接觸器KM3線圈Q0.2也斷開，KM3主觸頭斷開，使啟動電阻被接入。當(dāng)電機進行反接制動時，電機會將轉(zhuǎn)速降到一定值，此時速度繼電器I0.2斷開，中間繼電器M0.0斷開，M0.0常開觸點斷開，從而使KM2線圈Q0.1斷開，KM2主觸頭斷開，電機脫離電源而停止轉(zhuǎn)動，制動結(jié)束。

大家發(fā)現(xiàn)沒有，用PLC控制時少了中間繼電器的使用，因為可以使用PLC內(nèi)部的軟元件——輔助繼電器M，它的作用就相當(dāng)于中間繼電器，這樣我們就可以少接一個元器件、少接線了。除了接主電路之外，再接好PLC控制電路各個元器件的接線就可以，顯然PLC控制的接線簡單多了是吧，其實一部分接線是利用PLC的梯形圖程序去實現(xiàn)了，這樣一看好簡單對不對？PLC這么香，大家趕緊學(xué)起來呀~

那么什么是能耗制動控制呢？所謂能耗制動，即在電動機脫離三相交流電源之后，旋轉(zhuǎn)磁場消失，這時在定子繞組上加一個直流電源，即通入直流電流，從而形成一個靜止不動的直流磁場。高速旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子切割固定磁場，產(chǎn)生感應(yīng)電流，在轉(zhuǎn)子感應(yīng)電流與靜止磁場的相互作用下，產(chǎn)生一個阻礙轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的制動力矩，因此電動機轉(zhuǎn)速迅速下降，從而達到制動的目的。當(dāng)轉(zhuǎn)速將到零時，轉(zhuǎn)子與磁場之間沒有相對運動，感應(yīng)電流消失，電動機停止轉(zhuǎn)動，再將直流電源切除，制動結(jié)束。

以上就是三相電動機的能耗制動電路圖，這是采用時間繼電器實現(xiàn)自動控制的，我們也稱為按時間原則控制的單向能耗制動控制線路。圖中主電路中的整流裝置由變壓器和整流二極管組成，通過橋式整流電路把輸出的交流電變成直流電。KM2為制動用的接觸器，KT為時間繼電器，R是可調(diào)電阻，其作用是調(diào)節(jié)制動電流的大小。

當(dāng)按下啟動按鈕SB2時，接觸器KM1得電，電動機正常運行，KM1與KM2互鎖，接觸器KM2和時間繼電器KT不得電。當(dāng)按下復(fù)合按鈕SB1，主觸點斷開，電動機脫離三相交流電源；KM1線圈失電，對應(yīng)的KMI常閉輔助觸點復(fù)位，KM2和KT的線圈得電并自鎖，KM2主觸點閉合，將經(jīng)過整流后的直流電壓接至電機兩相定子繞組上，電動機開始能耗制動控制；當(dāng)復(fù)合按鈕SB1斷開，制動結(jié)束后，時間繼電器KT的延時動斷觸點斷開KM2線圈電路。

這就是繼電控制中的三相電動機的能耗制動，那么這如何將繼電控制轉(zhuǎn)換成PLC控制呢？小編認為PLC控制的就相對簡單了。我們需要準備一臺PLC、啟動按鈕、停止按鈕、熱繼電器，接觸器等設(shè)備及元器件，并進行IO分配與硬件接線。

三相電動機的能耗制動控制的PLC程序如下：

當(dāng)I0.0啟動按鈕接通時，接觸器M1接通，電動機運行，當(dāng)I0.1停止按鈕接通時，Q0.0斷開KM1線圈失電，主觸點斷開，電動機脫離三相交流電，Q0.0的常閉點恢復(fù)為1，使Q0.1接通，KM2主觸點閉合，將經(jīng)過整流后的直流電壓接至電機兩相定子繞組上，電動機開始能耗制動控制；延遲1s時間，定時器T37的常閉觸點斷開，Q0.1斷開，斷開KM2線圈電路，同時定時器T37常開驅(qū)動M0.0，M0.0常閉點斷開。這就是電動機能耗制動電路的繼電器控制轉(zhuǎn)換成PLC控制的方法及其梯形圖的分析。

能耗制動其實是把電動機轉(zhuǎn)子運轉(zhuǎn)所儲存的動能轉(zhuǎn)變?yōu)殡娔?，且又消耗在電動機轉(zhuǎn)子的制動上，與反接制動相比，其能量損耗少，制動停車準確。所以，能耗制動適用于要求制動平穩(wěn)和啟動頻繁的場合。因為能耗制動需要整流電路，其制動速度較反接制動慢一些，在下一篇文章就介紹電動機的反接制動控制，大家持續(xù)關(guān)注我們更新哦~