2021年5月，WEY品牌旗下的全新中型SUV摩卡正式上市，這款車號稱“新一代智能汽車人”，毫無疑問是以智能化作為主要賣點。為了探究摩卡的智能化程度到底如何，車云網旗下車云研究院已經聯(lián)合國汽（北京）智能網聯(lián)汽車研究院有限公司（以下簡稱國汽智聯(lián)）對摩卡進行了智能座艙和自動駕駛方面的評測，并于6月30日發(fā)布了評測結果。近期，國汽智聯(lián)又利用其智能網聯(lián)汽車場景數(shù)據庫對摩卡的自動駕駛功能進行了場景仿真模擬，再次對摩卡的自動駕駛能力進行驗證。

國汽智聯(lián)由中國汽車工程學會、中國汽車工業(yè)協(xié)會及中國智能網聯(lián)汽車產業(yè)創(chuàng)新聯(lián)盟共同發(fā)起籌建，成立于 2018 年，中國標準智能網聯(lián)汽車場景庫是國汽智聯(lián)的關鍵技術之一。

智能網聯(lián)汽車場景庫建設得到了國汽智聯(lián)主管單位工信部的支持，通過原始數(shù)據的采集和匯聚，形成基礎數(shù)據庫，用于后期加工和進行智能駕駛車輛開發(fā)。場景庫以基礎數(shù)據+地圖+測試工具和現(xiàn)實世界匯聚形成混合世界，建立車輛XiL（在環(huán)）測試能力，實現(xiàn)虛擬和現(xiàn)實世界同步以及雙向控制。

我們知道，道路試驗不能完全滿足自動駕駛功能的測試要求，并且費時費力，而通過采集實際場景的數(shù)據，形成仿真測試用例和場景，再將真實車輛的控制數(shù)據和模型導入到場景庫中，就能夠進行模擬仿真實驗。從而實現(xiàn)將道路測試搬進實驗室的目的，實現(xiàn)高效、快速、可控的汽車智能駕駛自動化測試。

在基礎數(shù)據方面，場景庫針對不同天氣、不同道路工況和不同駕駛員的駕駛數(shù)據進行了面向中國特色交通工況的海量場景數(shù)據采集，其中北京市采集里程超過20萬公里，合并采集里程突破100萬公里。在場景數(shù)據庫建設方面，自然駕駛測試用例達到7萬余例，標準法規(guī)場景突破5000例，交通事故場景突破1000例，L4封閉園區(qū)場景突破2000例，圖像和點云自動標注的感知數(shù)據集突破70萬張。此外，場景庫還具有包括標準場景、低速封閉園區(qū)L4自動駕駛場景、交通事故場景和實際道路場景在內的大量仿真測試用例集。

場景庫云平臺對所有采集的數(shù)據進行歸集，并部署切分和標注等數(shù)據處理工具進行數(shù)據處理，整理成數(shù)據集向行業(yè)提供服務。

作為WEY品牌的全新旗艦SUV，摩卡搭載咖啡智駕，是WEY讓“智能科技觸手可及”的直接呈現(xiàn)。在自動駕駛輔助方面，摩卡目前支持高速駕駛輔助HWA，這套系統(tǒng)由5個毫米波雷達、1個智能前視鏡頭模組及一個控制器構成，控制器采用在三條車道線清晰可見且車輛維持在車道中間行駛的情況下，支持駕駛員確認后的自動變道功能。未來，通過OTA，車輛還可以實現(xiàn)高速自動領航輔助駕駛NOH和高速公路領航駕駛HWP等功能。

摩卡還支持全自動融合泊車，這套系統(tǒng)基于全景環(huán)視影像和防撞雷達系統(tǒng)，通過雷達傳感器和攝像頭檢測車輛周邊障礙物、車位線等信息識別合適的停車位并自動控制車輛完成轉向、換擋、制動操作。

在硬件方面，摩卡搭載博世第五代毫米波雷達和先進的高通Snapdragon Ride平臺，并采用全球領先的英飛凌TC397+EQ4結合的技術方案。EQ4芯片可以滿足每秒超過2.5萬億次TOPS浮點運算的超高強度要求，符合車用系統(tǒng)芯片3瓦左右的低能量消耗標準。更先進的計算機視覺處理算法，如深度層次化網絡和圖像模型，能實現(xiàn)以每秒36幀的速度，同時處理多個攝像頭的影像信息。

基于摩卡真實數(shù)據建模，國汽智聯(lián)對摩卡多項自動駕駛輔助功能進行了仿真模擬，此處進行部分展示。

1. 自適應巡航控制系統(tǒng)（ACC）

摩卡可以識別同車道前車為ACC控制目標車，并穩(wěn)定跟隨目標車行駛，在前車提速后，摩卡也自動提速到與前車相同速度。

2. 車道保持輔助系統(tǒng)(LKA)

不僅可以實現(xiàn)本車保持車道線內行駛，一定曲率的彎道上，摩卡也能實現(xiàn)車道保持。

3. 車輛識別

摩卡可通過視覺識別與雷達感知融合進行環(huán)境感知，自動識別前車的距離，并在AR-HUD上進行不同顏色的提示。

4. 限速標識牌識別

摩卡可自動識別限速標識牌，并根據限速標識自動調節(jié)當前行駛速度。

5. 主動式變道輔助系統(tǒng)

摩卡在高速自動駕駛輔助功能開啟的情況下，通過開啟轉向指示燈，在檢測安全的情況下可以實現(xiàn)自動變道。

6. 自動緊急制動系統(tǒng)(AEB)

摩卡可識別同一車道前方靜止目標車輛，并實現(xiàn)自動緊急制動避免碰撞。

7. 智能應對加塞車輛

遇到前方右側車輛突然切入，摩卡可以識別并自動減速。

8. 自動泊車系統(tǒng)(APA)

摩卡具備較強的融合泊車能力，車位信息與攝像頭影像融合，可泊入車位以綠色高亮標注，由用戶手動選擇車位。

傳統(tǒng)的汽車測試離不開實車道路試驗或臺架試驗，不管用什么方法，都是在現(xiàn)實世界中進行。而國汽智聯(lián)智能網聯(lián)汽車場景庫仿真模擬讓道路試驗走進實驗室，節(jié)約了大量的人力、物力和時間成本，而且可以全天候、多任務、不間斷進行重復試驗。對于主機廠來說，可以縮短開發(fā)時間、降低開發(fā)成本、提高軟件質量，規(guī)避道路試驗帶來的各種風險。通過這樣的仿真模擬，也能讓最終交付給消費者的產品更加穩(wěn)定和可靠。